Argo AI поділилася порадами для безпілотних автомобілів, щоб безпечно ділити дороги з велосипедистами
Велосипедисти можуть створювати унікальні проблеми для водіїв-людей. Їхню поведінку буває важко передбачити, і вони можуть змінювати смугу руху або ухилятися від перешкод швидше, ніж інші водії. За даними NHTSA (Національне управління безпекою руху на трасах США), у 2020 році кількість смертельних ДТП за участю велосипедистів зросла на 5% (846) порівняно з 2019 роком.
Автономні транспортні засоби стикаються з такими ж проблемами, тому компанії, які виробляють системи автономного водіння, мають проявляти особливу обережність, враховуючи велосипедистів. Хоча автономні автомобілі можуть зменшити кількість дорожньо-транспортних пригод і зробити дороги безпечнішими, їм насамперед необхідно навчитися найкращим чином орієнтуватися на дорозі.
Компанія Argo AI, яка працює над власною системою автономного водіння, у співпраці з Лігою американських велосипедистів оприлюднила свої передові методи створення систем автономного водіння, які безпечно працюють із велосипедистами.
«Argo AI та Ліга американських велосипедистів поділяють спільну мету — підвищити безпеку вулиць для всіх учасників дорожнього руху. Ми цінуємо проактивний підхід Argo до досліджень, розробки та тестування безпеки людей за межами транспортних засобів. Дороги за останнє десятиліття стали значно менш безпечними для людей за межами транспортних засобів, і, звертаючись до питань взаємодії з велосипедистами зараз, Argo демонструє прихильність ролі автоматизованих технологій у поверненні цієї смертоносної тенденції назад»
Коротко розповімо про шість рекомендацій Argo AI, яких компаніям варто дотримуватися під час розробки систем автономного водіння.
«Дізнайтеся про технічні рекомендації, розроблені Argo у співпраці з Лігою американських велосипедистів для забезпечення безпечної взаємодії між автономними транспортними засобами та велосипедистами. Ці рекомендації являють собою найкращі галузеві практики для зміцнення довіри до технологій самокерування та заохочення співпраці з велосипедною спільнотою», — повідомили в Argo AI.
Велосипедисти мають бути унікальним класом об'єктів
Щоб безпілотний автомобіль міг реагувати на велосипедиста на дорозі, йому спочатку необхідно зрозуміти, що таке велосипедисти і як вони рухаються. Велосипедисти поводяться на дорозі не так, як усі інші, тому важливо, щоб система самокерування позначала їх як представлення основного об'єкта у своїй системі сприйняття.
Шляхом маркування різноманітного набору зображень велосипеда автономна система може розпізнати велосипедиста з будь-якої точки огляду, швидкості, положення або орієнтації велосипеда. Безпілотні системи також мають уміти розпізнавати велосипеди різних форм і розмірів, наприклад лежачі або електричні.
Слід очікувати типової поведінки велосипедиста
Існують певні моменти поведінки, характерні для велосипедистів, які системи автоматичного водіння мають уміти розпізнавати і передбачати. Розділення смуги руху, поступка на знаках зупинки або проходження з велосипедом — це та поведінка, яку системи автоматичного водіння мають розпізнавати і відповідно реагувати.
Системи безпілотного водіння мають використовувати спеціалізовані моделі прогнозування для велосипедистів. За допомогою цих моделей, коли автомобіль зустрічає велосипедиста, він може передбачити безліч можливих маршрутів для нього, полегшуючи собі прогнозування та реакцію на дії велосипедиста.
У наступному відео 2019 року показано, як автономний автомобіль Waymo наближається до двох велосипедистів і транспортного засобу, що блокує велосипедну смугу. Система автономного водіння правильно передбачає, що велосипедисти об'їдуть транспортний засіб зліва, і сповільнюється, щоб дати їм проїхати.
Велосипедна інфраструктура та місцеві закони мають бути нанесені на карту
У багатьох містах і штатах є особливі закони для велосипедистів, про які має знати безпілотний автомобіль. Наприклад, у деяких штатах велосипедистам дозволено використовувати червоне світло як знак зупинки. Крім того, на карті для безпілотних автомобілів мають бути позначені всі велосипедні смуги.
Знання того, де знаходяться велосипедні доріжки, дозволить безпілотному автомобілю передбачати більше велосипедистів у цих зонах і уважно стежити за звичайною поведінкою велосипедистів.
Однотипне і зрозуміле керування
Мета безпілотних автомобілів — відтворити і покращити водіння людини. Це означає, що безпілотні автомобілі мають поводитися з велосипедистами та іншими водіями на дорозі так само, як водій-людина. Безпілотні автомобілі мають використовувати поворотники скрізь, де це можливо, щоб допомогти іншим зрозуміти їхні наміри.
Безпілотні автомобілі також мають витримувати більшу відстань до велосипедистів, як і водій-людина. Їм слід проявляти особливу обережність під час обгонів велосипедистів.
Підготовка до невизначених ситуацій
Неминуче, що іноді водії та велосипедисти діють непередбачувано, а безпілотні автомобілі не знають, як на них реагувати. У such випадку автомобіль має сповільнитися і за можливості збільшити відстань між автомобілем і велосипедистом. Системи безпілотного водіння завжди мають враховувати невизначеність.
Сценарії для велосипедистів мають постійно перевірятися
Ретельне тестування — один із найважливіших моментів під час розробки системи автономного водіння. Тестування як у симуляторі, так і в реальному світі має вирішальне значення для створення системи, яка може безпечно працювати з велосипедистами.
Моделювання слід використовувати для тестування реальних сценаріїв у віртуальному світі, щоб безпечно перевірити різні сценарії. Ці сценарії мають відображати поведінку транспортних засобів і велосипедистів, а також зміни в дорожній структурі та видимості. Випробування в реальних умовах слід використовувати для перевірки моделювання та забезпечення того, щоб технологія працювала так само, як і під час тестування.
