Argo AIが、自動運転車が自転車と安全に道路を共有するためのアドバイスを公開
自転車に乗る人は、人間が運転するドライバーにとって特有の難しさをもたらすことがあります。その動きは予測しにくく、他のドライバーよりも速く車線を変えたり、障害物を避けたりすることがあります。NHTSA（米国道路交通安全局）によると、2020年に自転車利用者が関与した死亡事故の件数は、2019年と比べて5％（846件）増加しました。
自動運転車も同じ課題に直面するため、自動運転システムを開発する企業は、自転車利用者への対応に特に慎重でなければなりません。自動運転車は交通事故を減らし、道路をより安全にする可能性がありますが、まずは道路上で最善の判断を行えるよう学習する必要があります。
独自の自動運転システムを開発しているArgo AIは、リーグ・オブ・アメリカン・バイシクリストと協力し、自転車利用者と安全に共存する自動運転システムを作るための先進的な手法を公開しました。
「Argo AIとリーグ・オブ・アメリカン・バイシクリストは、すべての道路利用者にとって街路の安全性を高めるという共通の目標を持っています。私たちは、車外の人々の安全に関する研究、開発、テストに対するArgoの積極的な姿勢を高く評価しています。過去10年間で、車外の人々にとっての道路の安全性は大きく低下しました。今、自転車利用者との関わりに取り組むことで、Argoは自動化技術がこの致命的な傾向を逆転させる役割を果たすことへの決意を示しています」
Argo AIが、自動運転システムを開発する企業が守るべき6つの推奨事項を簡単に紹介します。
「Argoがリーグ・オブ・アメリカン・バイシクリストと協力して策定した、自動運転車と自転車利用者の安全な交流を実現するための技術的推奨事項をご覧ください。これらの推奨事項は、自動運転技術への信頼を高め、自転車コミュニティとの協力を促進するための業界のベストプラクティスを示すものです」とArgo AIは述べています。
自転車利用者は独自のカテゴリーとして扱われるべき
自動運転車が道路上で自転車利用者に反応するためには、まず自転車利用者とは何か、そして彼らがどのように動くかを理解する必要があります。自転車利用者は他の車両とは異なる動きをするため、自動運転システムは彼らを認識システムにおける主要な対象の一つとして明確に位置づけることが重要です。
さまざまな角度、速度、位置、向きの自転車の画像にラベルを付けることで、自動運転システムはどの視点からでも自転車利用者を認識できるようになります。また、自動運転システムは、リカンベントや電動自転車など、さまざまな形状やサイズの自転車を認識できる必要もあります。
自転車利用者の典型的な行動を想定する
自転車利用者特有の行動パターンがあり、自動運転システムはそれを認識し、予測できる必要があります。車線の共有、一時停止標識での譲り、自転車を押して歩く行動などは、自動運転システムが認識し、適切に対応すべき行動です。
自動運転システムは、自転車利用者向けの専用予測モデルを使用する必要があります。これらのモデルを使えば、車両が自転車利用者と出会った際に、その人が取りうる複数の進路を予測でき、自転車利用者の行動の予測や対応が容易になります。
次の2019年の動画では、Waymoの自動運転車が、2人の自転車利用者と自転車レーンをふさぐ車両に近づく様子が示されています。自動運転システムは、自転車利用者が左側から車両を追い越すと正しく予測し、彼らが通れるように減速しています。
自転車用インフラと地域の法律を地図に反映させる必要がある
多くの都市や州には、自動運転車が把握しておくべき自転車利用者向けの特別な法律があります。例えば、一部の州では、自転車利用者が赤信号を一時停止の標識として扱うことが認められています。また、自動運転車の地図には、すべての自転車レーンが示されている必要があります。
自転車専用レーンの場所を把握していれば、自動運転車はそのエリアでより多くのサイクリストを予測し、自転車利用者の通常の行動を注意深く監視できます。
統一された分かりやすい運転
自動運転車の目的は、人間の運転を再現し、さらに向上させることです。つまり、自動運転車は自転車利用者や他のドライバーに対して、人間のドライバーと同じように振る舞う必要があります。自動運転車は、他の人が自分の意図を理解できるよう、可能な限りどこでもウインカーを使用すべきです。
自動運転車は、人間のドライバーと同様に、自転車利用者との間により大きな距離を保つ必要もあります。自転車利用者を追い越す際には、特に注意を払うべきです。
不確実な状況への備え
ドライバーや自転車利用者が予測不能に行動することは避けられず、自動運転車はそれにどう対応すべきか分からない場合があります。そのような場合、車両は減速し、可能な限り自転車利用者との距離を広げるべきです。自動運転システムは、常に不確実性を考慮しなければなりません。
自転車利用者のシナリオは継続的に検証されるべき
入念なテストは、自動運転システムの開発において最も重要な要素の一つです。シミュレーターと実環境の両方でのテストは、自転車利用者と安全に共存できるシステムを構築するために不可欠です。
シミュレーションを使えば、仮想空間で実際のシナリオを再現し、さまざまな状況を安全に検証できます。これらのシナリオは、車両や自転車利用者の行動に加え、道路構造や視界の変化も反映する必要があります。実環境でのテストは、シミュレーションの結果を検証し、テスト時と同じように技術が機能することを確認するために使用されるべきです。
