كيوي من ديزني إيماجينيرينغ: روبوت يمشي ويجعلك تصدق بوجود غروت
تخيّل معي: يُرفع الستار ويتقدم نحوك الصغير غروت ويلوّح لك بيده. هذا ليس بدلة تمثيل، بل روبوت حقيقي. على عكس الشخصيات في متنزهات ديزني، لا يبقى في مكانه. إنه يمشي بحرية نحوك، مربوطاً فقط بكابل رفيع يُستخدم للبرمجة.
مشية الروبوت سلسة، والذراعان تتأرجحان بواقعية، والقدمان تستقران بثبات على الأرض. يتمايل جسم الصغير كما ينبغي. هذا هو مشروع كيوي، وهو روبوت ممثل يمشي بحرية، الأول من نوعه لدى ديزني وعلامة جديدة في عالم الروبوتات.
يتميز الروبوت بملمس دقيق على الوجه واليدين والساقين. يرتدي بدلة طيران بالية يتذكرها عشاق مارفل من الأفلام. عيناه المعبّرتان تنظران مباشرة إليك. وقد صُمم عمداً بالحجم الطفولي. عمل باحثو ومهندسو الروبوتات في WDI على تطوير الروبوت خلال السنوات الثلاث الأخيرة، وهو يشبه غروت ويبلغ طوله نحو 75 سم.
هذه النسخة من كيوي تشبه غروت، لكن من المهم الإشارة إلى أنها في المقام الأول منصة، لذلك يمكن أن تتخذ شكلاً مختلفاً تماماً. وخلال تطوير الجهاز، من المهم وجود شخصية مستهدفة تُظهر ما إذا كنتم قد بلغتم مؤشر الواقعية المحدد.
لا يزال كيوي في مرحلة التطوير. ما زال هناك الكثير من العمل بشأن طريقة تفاعل الروبوت مع الناس، لكن WDI ليست لديها خطط لإدخاله إلى المتنزهات في المستقبل القريب. وقد تحدث قائد مشروع كيوي والنائب التنفيذي للرئيس في استوديو التطوير المتقدم إلى TechCrunch عن كيفية تشكّل المنصة خلال السنوات القليلة الماضية.
«بدأ مشروع كيوي قبل نحو ثلاث سنوات، بهدف معرفة كيف يمكننا إحياء شخصياتنا الصغيرة بحجمها الحقيقي بطرق أصيلة. إنها فترة مثيرة لتقنيات الروبوتات ثنائية الأرجل، ومع فريق رائع ومزيج من التكنولوجيا والفن والسحر، نجسّد شخصيات لم يكن لها وجود في أي مكان سوى في ديزني»
كان الهدف النهائي لكيوي واضحاً منذ البداية: أن تمشي الشخصية بمفردها وتتفاعل مع زوار المتنزه. لكن نظراً لحجم الشخصية وتعقيدها ومتطلبات التفاعل والمشي، لا تناسبها أي منصات قياسية. في الواقع توجد في العالم بضع منصات حقيقية قابلة للحياة للروبوتات ثنائية الأرجل، والغالبية العظمى منها مصممة للاستخدامات الصناعية.
توجهت Imagineering إلى إدارة البحث والتطوير وإلى فريق لافالي. انضم لافالي إلى ديزني قادماً من Boston Dynamics، حيث عمل على النسخة الأولى من الروبوت ثنائي الأرجل Atlas. وكان جوهر مشروعه الجديد يتمثل في الحاجة إلى روبوت ثنائي الأرجل يعمل بالبطارية، ويمكن برمجته للتفاعل تلقائياً مع زوار المتنزه. واحتاج الفريق إلى ثلاث سنوات لابتكار ما هو مطلوب بالضبط.
لتحقيق حجم صغير للروبوت، احتاج الباحثون أولاً إلى بناء هيكل غير تقليدي يتسع لكل محرك وآلية تنفيذ، مع الحفاظ على شكله البشري، ليتمكن من «ارتداء» أي شخصية.
الهيكل المعدني مجوّف على طول الجسم، ما يسمح للهواء بالمرور عبر الهيكل فيبرّد المحركات وجميع الآليات. ورغم وجود بعض الضجيج المسموع، فإنه منخفض جداً حتى في هذه المرحلة المبكرة، ما يتيح تشغيل الصوت عبر مكبر لإجراء الحوار. وفي الساقين يُستخدم نظام بثقل توازن حركي يتيح توزيع قوة الحركة وتثبيت القدم، مما يجعل الحركات أكثر كفاءة في استهلاك الطاقة وأسرع.
لتقليل عدد الأسلاك في جميع أنحاء كيوي، أنشأ الفريق مجموعة من اللوحات على طريقة الأوريغامي، متصلة بكابلات مرنة مدمجة. وقام المهندسون ببناء جميع آليات التنفيذ (وهي التي تحدد كيفية تحرك الطرف) من الصفر.
الخطوة التالية لمشروع كيوي هي جعل الروبوت قادراً على الإحساس والاستجابة بسلاسة للمؤثرات الخارجية المفاجئة، كأن يُعانَق أو يُطلب منه التقاط صورة معه، مع البقاء في وضع عمودي والحفاظ على مظهره الطبيعي.
يتضمن النموذج الأولي الحالي للبرمجيات سلسلة من أنماط السلوك المحددة مع جدول زمني يتيح برمجة سلوكيات وأفعال جديدة. وبعد عدد من التحسينات، يجب أن يظهر «مزاج» غروت في مشيته.
في لحظة يقفز الروبوت ملوّحاً بذراعيه، ليعبّر عن سعادته. وفي اللحظة التالية تهبط ذراعاه ورأسه، ويمشي ببطء إلى الأمام، أي أن الروبوت أصابه الحزن. ورغم أن عيني غروت المعبّرتين تأسران الانتباه بالفعل، يعمل المهندسون على حزمة استشعار تتيح لكيوي فهم العالم المحيط به بشكل أفضل والتعرف على وجوه الناس.
الهدف الرئيسي للمشروع هو نقل الشخصيات المحبوبة من أعمال ديزني إلى فضاء الزوار، وتحويل المتنزهات كلها إلى تجربة حية، لا مجرد رحلة فردية في غرفة مظلمة. ويجب تحقيق ذلك بطريقة تجعل الروبوتات صادقة وتدفع الزوار إلى تصديق واقعيتها. ومع منصات مثل كيوي، تمتلك الشركة فرصة حقيقية لتحويل المتنزهات إلى بيت حي للشخصيات، لا إلى بيئة أجهزة جذب محكومة بإحكام.
