Kiwi від Disney Imagineering — робот, що крокує, який змусить вас повірити в Ґрута
Уявіть собі: піднімається завіса, і назустріч вам крокує малюк Ґрут і махає рукою. Це не костюм, а справжній робот. На відміну від фігур у парках Disney, він не застряг на одному місці. Він вільно йде прямо до вас, прив'язаний лише тонким кабелем, яким програмують його.
Хода робота плавна, руки реалістично хитаються, а ступні рівно стоять на землі. Тіло малюка погойдується так, як і має. Це Project Kiwi — вільно крокуючий робот-актор, перший у своєму роді для Disney і нова віха в робототехніці.
У робота точні текстури на обличчі, руках і ногах. Він одягнений у потерте льотне вбрання, яке фани Marvel пам'ятають з фільмів. Виразні очі дивляться прямо на вас. Його спеціально створили в дитячому масштабі. Дослідники та робототехніки WDI протягом останніх трьох років розробляли робота, схожого на Ґрута, зростом близько 75 см.
Ця версія Kiwi виглядає як Ґрут, але важливо зазначити, що це передусім платформа, тому вона може набувати зовсім іншої форми. Під час розвитку пристрою важливо мати цільового персонажа, на якому можна перевірити, чи досягли ви встановленого показника правдоподібності.
Kiwi досі перебуває на стадії розробки. Попереду ще багато роботи над тим, як робот взаємодіє з людьми, але у WDI немає планів впроваджувати його в парки найближчим часом. Керівник Project Kiwi і виконавчий віце-президент Advanced Development Studio розповіли TechCrunch про те, як платформа сформувалася за останні кілька років.
«Проєкт Kiwi стартував близько трьох років тому, щоб з'ясувати, як ми можемо оживити наших маленьких персонажів у їхньому реальному масштабі автентичними способами. Це захопливий час для двоногої робототехніки, і з неймовірною командою та нашим поєднанням технологій, артистизму і магії ми втілюємо в життя персонажів, яких не могло бути ніде, окрім Disney»
Кінцева мета Kiwi була зрозуміла відразу — персонаж має самостійно ходити і взаємодіяти з відвідувачами парку. На жаль, через масштаб і складність фігури та вимог до взаємодії і ходьби жодні стандартні платформи не підходять. Насправді у світі існує лише кілька справді життєздатних платформ для двоногої робототехніки, і переважна більшість з них створюється для промислових застосувань.
Imagineering звернулася до R&D і команди ЛаВеллі. ЛаВеллі прийшов до Disney з Boston Dynamics, де працював над першою версією двоногого робота Atlas. Суть його нового проєкту полягала в тому, що потрібен був двоногий робот із батарейним живленням, якого можна було б запрограмувати на автономну взаємодію з відвідувачами парку. Команді знадобилося три роки, щоб створити саме те, що потрібно.
Щоб досягти малого розміру робота, дослідникам спершу довелося побудувати нестандартний каркас, де було б місце для кожного двигуна і виконавчого механізму, зберігаючи при цьому його гуманоїдну форму — щоб «одягнути» на нього будь-якого персонажа.
Металевий каркас є порожнистим на всю довжину, дозволяючи повітрю проходити крізь корпус і охолоджувати двигуни та всі механізми. Хоча є певний чутний шум, навіть на цій ранній стадії він дуже низький, що дозволяє відтворювати звук через динамік для розмови. У ногах використовується система з кінетичною противагою, яка дозволяє зміщувати силу руху та опору стопи, роблячи рухи енергоефективнішими та швидкішими.
Щоб мінімізувати кількість дротів по всьому Kiwi, команда створила набір плат у стилі оригамі, з'єднаних вбудованими гнучкими кабелями. Усі наявні виконавчі механізми (вони визначають, як рухається кінцівка) інженери створили з нуля.
Наступний крок для Project Kiwi — навчити робота відчувати і плавно реагувати на раптові зовнішні впливи (коли його обіймають або хочуть з ним сфотографуватися), залишаючись у вертикальному положенні та зберігаючи природний вигляд.
Поточний прототип програмного забезпечення має низку заданих режимів поведінки з часовою шкалою, яка дозволяє програмувати нову поведінку та дії. Після низки доопрацювань «настрій» Ґрута має проявлятися в його ході.
Одного разу він підстрибує, розмахуючи руками, що виражає його радість. Наступної хвилини його руки й голова опущені, він повільно йде вперед — робот засмутився. Хоча виразні очі Ґрута вже зачаровують, інженери працюють над сенсорним пакетом, який дозволить Kiwi краще розуміти навколишній світ і впізнавати обличчя людей.
Головна мета проєкту полягає в тому, щоб перенести улюблених персонажів із проєктів Disney у простір для відвідувачів, перетворивши всі парки на живий досвід, а не на поодиноку поїздку темною кімнатою. Причому зробити це потрібно так, щоб роботи були щирими і змушували гостей повірити в їхню реалістичність. За допомогою таких платформ, як Kiwi, у компанії справді є шанс зробити парки живим домом для персонажів, а не жорстко контрольованим середовищем атракціонів.
