迪士尼Imagineering的Kiwi:让你相信格鲁特真实存在的行走机器人
试想一下:幕布升起,小格鲁特向你走来,还挥手向你打招呼。这不是玩偶服,而是一个真正的机器人。与迪士尼乐园里的那些人偶不同,它不会被困在原地。它可以自由地径直走向你,身上只连着一根用于编程的细电缆。
机器人步态流畅,手臂摆动逼真,双脚稳稳地踩在地面上。小家伙的身体摇摆得恰到好处。这就是Project Kiwi——一个能够自由行走的机器人演员,是迪士尼的首个同类产品,也是机器人领域的新里程碑。
机器人的脸部、手部和腿部都有精细的纹理。它穿着一件破旧的飞行服,漫威粉丝在电影中对此一定印象深刻。富有表现力的眼睛直视着你。它被特意按儿童比例制作。过去三年里,WDI的研究人员和机器人专家一直在研发这个外形像格鲁特、身高约75厘米的机器人。
这个版本的Kiwi看起来像格鲁特,但需要指出的是,它首先是一个平台,因此可以呈现出完全不同的形态。在设备研发过程中,拥有一个目标角色很重要,这样才能检验是否达到了既定的可信度标准。
Kiwi仍处于研发阶段。机器人与人互动的方式还有大量工作要做,但WDI近期并没有将其引入乐园的计划。Project Kiwi负责人和Advanced Development Studio执行副总裁向TechCrunch讲述了这个平台在过去几年里是如何成形的。
“Kiwi项目大约在三年前启动,目的是探索如何以真实的比例、用真实可信的方式让我们的小型角色活起来。这是双足机器人技术令人兴奋的时代,凭借出色的团队,以及我们将技术、艺术和魔法相结合的能力,我们让那些只可能出自迪士尼的角色变成现实”
Kiwi的最终目标一开始就很明确——让角色自主行走并与乐园游客互动。遗憾的是,由于造型的尺寸和复杂程度,以及互动和行走方面的要求,现有的标准平台都不适用。事实上,全球真正可行的双足机器人平台只有寥寥几个,而且绝大多数是为工业用途打造的。
Imagineering找到了研发部门和拉瓦利的团队。拉瓦利从波士顿动力来到迪士尼,他曾参与第一代双足机器人Atlas的研发。他这个新项目的核心是需要一个由电池供电的双足机器人,并且能够通过编程实现与乐园游客的自主互动。团队花了三年时间才打造出所需要的机器人。
为了让机器人尺寸小巧,研究人员首先需要打造一个非标准的骨架,为每个电机和执行器留出位置,同时保持类人形态,以便能像任何角色一样“穿上”服装。
金属骨架整体是中空的,允许空气穿过机身,为电机和所有机构散热。虽然存在一些可听见的噪音,但即使在这个早期阶段也非常低,因此可以通过扬声器播放声音来进行对话。腿部采用动能配重系统,可以转移运动力量和脚部落地的力,使动作更加节能和迅速。
为了尽量减少Kiwi全身的线缆数量,团队制作了一组折纸风格的电路板,并通过内置柔性电缆相连。所有执行器(它们决定肢体如何运动)都是工程师从零开始打造的。
Project Kiwi的下一步,是让机器人能够感知并流畅地应对突如其来的外部作用(比如被人拥抱或想与它合影),同时保持直立并保持自然的外观。
当前的软件原型拥有一系列带时间轴的预设行为模式,可以编写新的行为和动作。经过一系列改进后,格鲁特的“情绪”应该能够体现在它的步态中。
它时而挥舞着手臂蹦蹦跳跳,表现出开心;下一刻,它的手臂和头垂下,缓缓向前走去——机器人变得难过了。虽然格鲁特富有表现力的眼睛已经很迷人,但工程师们仍在研发传感器套件,让Kiwi能更好地理解周围世界并识别人脸。
该项目的主要目标是把迪士尼作品中深受喜爱的角色带入游客空间,让整个乐园变成一种鲜活的体验,而不是在黑暗房间里的单独乘坐。而且要做到让机器人真诚可信,让游客相信它们的真实感。借助Kiwi这样的平台,公司确实有机会让乐园成为角色们鲜活的家,而不是严格受控的游乐设施环境。
