Kiwi от Disney Imagineering — шагающий робот, который заставит вас поверить в Грута
Только представьте: поднимается занавес и к вам навстречу шагает малыш Грут и машет вам рукой. Это не костюм, а настоящий робот. В отличие от фигур из парков Disney, он не застрял на одном месте. Он свободно идет прямо к вам, привязанный только тонким кабелем, используемым для программирования.
Походка робота плавная, руки реалистично качаются, а ступни ровно стоят на земле. Тело малыша раскачивается так, как и должно. Это Project Kiwi — свободно шагающий робот-актер, первый в своем роде для Disney и новая веха в робототехнике.
У робота точные текстуры на лице, руках и ногах. Он одет в потрепанный летный костюм, который фанаты Marvel помнят по фильмам. Выразительные глаза смотрят прямо на вас. Его специально создали в детском масштабе. Исследователи и робототехники WDI на протяжении последних трех лет разрабатывали робота, выглядящего как Грут ростом около 75 см.
Эта версия Kiwi выглядит как Грут, но важно отметить, что это прежде всего платформа, поэтому она может принимать совсем другую форму. Во время развития устройства важно иметь целевого персонажа, который сможет показать, достигли ли вы установленного показателя правдоподобия.
Kiwi все еще находится на стадии разработки. Предстоит еще много работы над тем, как робот взаимодействует с людьми, но у WDI нет планов по внедрению его в парки в ближайшее время. Руководитель Project Kiwi и исполнительный вице-президент Advanced Development Studio рассказали TechCrunch о том, как платформа сформировалась за последние несколько лет.
«Проект Kiwi стартовал около трех лет назад, чтобы выяснить, как мы можем оживить наших маленьких персонажей в их реальном масштабе аутентичными способами. Это захватывающее время для двуногой робототехники, и с невероятной командой и нашим сочетанием технологий, артистизма и магии мы воплощаем в жизнь персонажей, которых не могло быть нигде, кроме Disney»
Конечная цель Kiwi сразу была ясна — персонаж должен самостоятельно ходить и взаимодействовать с гостями парка. К сожалению, из-за масштаба и сложности фигуры и требований к взаимодействию и ходьбе никакие стандартные платформы не подходят. На самом деле существует всего несколько действительно жизнеспособных платформ для двуногой робототехники в мире, а подавляющее большинство из них создается для промышленных применений.
Imagineering обратилась к R&D и команде ЛаВэлли. ЛаВэлли пришел в Disney из Boston Dynamics, где работал над первой версией двуногого робота Atlas. Суть его нового проекта заключалась в том, что нужен был двуногий робот с батарейным питанием, которого можно было бы запрограммировать для автономного взаимодействия с гостями парка. Команде потребовались три года, чтобы создать именно то, что нужно.
Для того, чтобы добиться небольшого размера робота, исследователям нужно было сначала построить нестандартный каркас, где было бы место для каждого двигателя и исполнительного механизма, при этом сохранив его гуманоидную форму — чтобы «одеть» как любого персонажа.
Металлический каркас является полым по всей длине, позволяя воздуху проходить через корпус, охлаждая двигатели и все механизмы. Хотя есть некоторый слышимый шум, даже на этой ранней стадии он очень низкий, что позволяет воспроизводить звук через динамик для разговора. В ногах используется система с кинетическим противовесом, позволяющая смещать силу движения и установки ступни, делая движения более энергоэффективными и быстрыми.
Чтобы свести к минимуму количество проводов по всему Kiwi, команда создала набор плат в стиле оригами, соединенных встроенными гибкими кабелями. Все существующие исполнительные механизмы (они решают, как двигается конечность) инженеры создавали с нуля.
Следующий шаг для Project Kiwi — сделать так, чтобы робот умел чувствовать и плавно реагировать на внезапные внешние воздействия (когда его обнимают или хотят с ним сфотографироваться), оставаясь в вертикальном положении и сохраняя естественный вид.
Текущий прототип программного обеспечения имеет серию заданных режимов поведения с временной шкалой, которая позволяет программировать новое поведения и действия. После ряда доработок «настроение» Грута должно проявляться в его походке.
В один момент он подпрыгивает, размахивая руками, что показывает его счастье. В следующую минуту его руки и голова опущены, он медленно идет вперед — робот загрустил. Хотя выразительные глаза Грута уже завораживают, инженеры работают над сенсорным пакетом, позволяющим Kiwi лучше понимать окружающий мир и узнавать лица людей.
Главная цель проекта заключается в том, чтобы перенести любимых персонажей из проектов Disney в пространство для гостей, превратив все парки в живой опыт, а не в одиночную поездку по темной комнате. Причем сделать это нужно так, чтобы роботы были искренними и заставляли гостей поверить в свою реалистичность. С помощью таких платформ, как Kiwi, у компании действительно есть шанс сделать парки живым домом для персонажей, а не жестко контролируемой средой аттракционов.
