باحثون يعلّمون روبوت توصيل الطرود صعود الدرج ونزوله
خلال بضع سنوات، من المرجح أن تصبح الروبوتات التي تسلم الطرود وتنقل البضائع في المدن أمراً شائعاً. وتبحث شركات التوصيل دائماً عن الابتكارات الكبيرة التالية في هذا القطاع.
في الولايات المتحدة، حققت شركات مثل Starship Technologies نمواً هائلاً نتيجة الجائحة، وتتوسع شركات أخرى مثل Coco بسرعة. وطوّرت بعض الشركات الكبرى روبوتات توصيل ذاتية خاصة بها، مثل Alibaba التي باتت روبوتاتها أكثر حضوراً في الحياة اليومية في الصين.
أطلقت شركات كثيرة نماذجها الأولية، غير أن الروبوتات التي طورتها جامعة كاتالونيا التقنية (UPC) ومركز CARNET تتميز بخاصية لافتة، فهي قادرة على صعود الدرج ونزوله.
طُوّرت الروبوتات الجديدة من قبل UPC وCARNET، وهو مركز بحثي يقع في كاتالونيا (إسبانيا) ويتخصص في التنقل والابتكار، ويموّله تكتل Volkswagen وSEAT وUPC نفسها.
يهدف المشروع إلى تحليل كيفية تحسين أجهزة التوصيل الذاتية القيادة لتوزيع البضائع في المدن بشكل عام، وقياس آثارها المحتملة كمياً، واختبارها في ظروف مدينية حقيقية.
نسّق معهد الروبوتات والمعلوماتية الصناعية المشروع الذي بدأ عام 2017. وستُستخدم هذه الروبوتات في توصيل «الميل الأخير»، وستبدأ التشغيل التجريبي في عام 2022 في إسبلوغيس دي لوبريغات (إسبانيا) وهامبورغ (ألمانيا) وديبريتسن (المجر).
وفقاً لتقديرات الباحثين، يتسبب توصيل «الميل الأخير» في أكثر من 20% من التلوث في المدن، وهو ما يمكن معالجته على الأرجح عبر روبوتات كهربائية ذاتية القيادة أكثر كفاءة. كما يمكنها العمل في الأوقات التي تقل فيها الازدحامات المرورية.
تسير المركبة ذاتية القيادة بسرعة قصوى تبلغ 20 كم/ساعة، وأبعادها 170 سم × 110 سم × 100 سم، ولها ستة عجلات، وتستطيع صعود الدرجات أو نزولها بارتفاع يصل إلى 20 سم.
أشار الباحثون أيضاً إلى أن هذه الأجهزة ستخفض تكاليف النقل، إذ تشكل تكاليف الميل الأخير حالياً 40% من إجمالي تكلفة التوصيل.
«عوامل مثل الازدحام المروري، ونقص أماكن وقوف المركبات التجارية للتحميل والتفريغ، إضافة إلى اللوائح المحلية، تجعل إدارة توزيع البضائع في المدن مكلفة للغاية بالنسبة لشركات الخدمات اللوجستية»، وفقاً لبيان صحفي.
سيؤدي نشر المركبات ذاتية القيادة إلى إعادة توزيع كبيرة لتكاليف الناقلين، وسيجعل الخدمة أكثر اقتصادية وكفاءة مقارنة بالمركبات التقليدية. والأهم أن هذه المركبات قادرة على العمل خارج ساعات الدوام، أو حتى ليلاً، حين تقل الازدحامات.
في هذا السياق، تطرح شركات كثيرة بالفعل روبوتات توصيل ذاتية القيادة (ADD) بهدف خفض التكاليف التشغيلية. ورغم أن بعض خدمات التوصيل الذاتية تُختبر في بيئات عامة، فإن هذه المبادرات تمثل بوضوح الأقلية، ومعظم المشاريع التجريبية تُنفذ حالياً في بيئات خاضعة للرقابة.
بدأ مشروع ADD عام 2017 بدراسة بعنوان «خدمة اللوجستيات» أعدتها المدرسة العليا للهندسة المدنية وقنوات الري والموانئ في برشلونة (ETSECCPB) التابعة لـ UPC، وقد صاغت الدراسة مفهوم خدمة لوجستية تعتمد على ADD، وحللت إمكانات الروبوتات ذاتية القيادة وتأثيرها.
أُجريت في عام 2019 دراسات متنوعة حول استخدامات ثانوية لهذه المركبات. وخلصت إلى أن ADD، إلى جانب مهام التوزيع، يمكنه تحليل جودة الطرق أو الهواء بفضل البيانات القادمة من حساسات المركبة، بالتعاون مع خوارزمية للرؤية الحاسوبية.
بدأ تطوير النموذج الحالي عام 2018 عبر التعاون بين خبراء CARNET وRücker Lypsa (التي تُعرف حالياً باسم EDAG)، وهي شركة صناعية شريكة. وفي عام 2020 طُورت منصة وظيفية، وفي عام 2021 خدمة التوصيل.
في عام 2019 حُددت في Creative Lab منظومة الاتصال بين ADD والمستخدمين والمواطنين الذين يتفاعلون مع المركبات ذاتية القيادة في الشارع.
Creative Lab مبادرة رائدة في مجال التعليم تجمع الجامعات والشركات في الولاية، وهدفها أن يولّد الطلاب أفكاراً جديدة تغيّر مفهوم المركبات الحضرية، وتطوّر مفهوماً جديداً للتنقل في المدينة. ويعمل الطلاب، الموزعون على فرق متعددة التخصصات، على مهام مختلفة يقترحها مهندسو الابتكار في SEAT وVolkswagen Group، تحت إشراف أساتذة المدرسة ومختصين من الشركة.
وبالمثل، حللت دراسة أُجريت عام 2021 في مدرسة برشلونة للهندسة المدنية نماذج مختلفة لمراكز المدن من أجل تجميع البضائع.
يعمل حالياً معهد الروبوتات والمعلوماتية الصناعية (IRI)، وهو مركز مشترك يضم UPC والمجلس الأعلى للبحوث العلمية (CSIC)، على حساسات الروبوت تحت إشراف الأستاذ والباحث ألبرتو سان فيليو.
ستُجرى الاختبارات في الظروف الحقيقية ضمن مشروع «Logismile» الذي يبدأ في يناير 2022 ويموّله EIT Urban Mobility، وهي مبادرة من المعهد الأوروبي للابتكار والتكنولوجيا (EIT) لتعزيز مساحات حضرية أكثر استدامة وصلاحية للعيش.
