Дослідники навчили робота-кур'єра підніматися та спускатися сходами

Через кілька років роботи, які доставляють посилки та перевозять товари містами, ймовірно, стануть звичним явищем. Компанії доставки постійно шукають наступні великі інновації в цьому секторі.

У США такі компанії, як Starship Technologies, зросли у величезних масштабах під час пандемії, а інші, зокрема Coco, також швидко розширюються. Деякі великі компанії розробили власних автономних роботів-доставників: наприклад, Alibaba, роботи якої стають дедалі помітнішими в повсякденному житті Китаю.

Багато компаній уже запустили свої перші прототипи, але роботи, розроблені Політехнічним університетом Каталонії (UPC) та CARNET, мають визначну особливість — вони можуть підніматися та спускатися сходами.

Нових роботів розробили UPC та CARNET — дослідницький центр у Каталонії (Іспанія), що спеціалізується на мобільності та інноваціях, який фінансується групою Volkswagen, SEAT і самим UPC.

Мета проєкту — проаналізувати, як автономні пристрої доставки можуть покращити міський розподіл товарів загалом, кількісно оцінити потенційні наслідки та протестувати їх у реальних міських умовах.

Інститут робототехніки та промислової інформатики координував проєкт, який стартував у 2017 році. Ці роботи використовуватимуть для доставки «останньої милі» і почнуть працювати в пілотному режимі у 2022 році в Есплугес-де-Льобрегат (Іспанія), Гамбурзі (Німеччина) та Дебрецені (Угорщина).

За оцінками дослідників, доставка «останньої милі» відповідає за понад 20% забруднення в містах, що потенційно можна вирішити за допомогою ефективніших автономних електричних роботів. Вони також можуть працювати тоді, коли на дорогах менше заторів.

Безпілотний автомобіль рухається з максимальною швидкістю 20 км/год, має розміри 170 см x 110 см x 100 см, шість коліс і може підніматися або спускатися сходинками висотою до 20 см.

Дослідники також зазначили, що ці пристрої знизять транспортні витрати, оскільки витрати на останню милю наразі становлять 40% від загальної вартості доставки.

«Такі фактори, як міські затори, брак місць для парковки під час завантаження та розвантаження комерційного транспорту, а також місцеві правила роблять управління міським розподілом товарів дуже дорогим для логістичних компаній», — йдеться у прес-релізі.

Розгортання автономних транспортних засобів призведе до значного перерозподілу витрат перевізників і зробить обслуговування економнішим та ефективнішим, ніж у разі використання звичайних транспортних засобів. Насправді ці автомобілі можуть працювати в неробочий час або навіть уночі, коли заторів менше. 

У цьому сенсі багато компаній уже виводять на ринок автономних роботів-доставників (ADD) з метою зниження експлуатаційних витрат. Хоча деякі автономні служби доставки тестуються в загальнодоступному середовищі, таких ініціатив явно меншість, а більшість пілотних проєктів наразі розгорнуті в контрольованих умовах.

Проєкт ADD стартував у 2017 році з дослідження «Логістична служба», розробленого Вищою технічною школою будівництва доріг, каналів і портів Барселони (ETSECCPB) UPC, в якому було концептуалізовано логістичну службу з ADD, а також проаналізовано можливості та вплив автономних роботів. 

У 2019 році були проведені різні дослідження другого використання цих транспортних засобів. Зроблено висновок, що ADD, окрім завдань розподілу, може аналізувати якість дорожнього покриття або повітря завдяки даним із датчиків транспортного засобу разом з алгоритмом комп'ютерного зору.

Розробка поточного прототипу почалася у 2018 році у співпраці між експертами CARNET та Rücker Lypsa (нині EDAG) — промисловою компанією-партнером. У 2020 році було розроблено функціональну платформу, а службу доставки — у 2021 році.

У 2019 році в Creative Lab визначили систему зв'язку між ADD, користувачами та громадянами, які взаємодіють з автономними транспортними засобами на вулиці. 

Creative Lab — новаторська ініціатива у сфері навчання університетів і компаній у регіоні, метою якої є генерування студентами нових ідей, що змінюють концепцію міських транспортних засобів і розробляють нову концепцію мобільності в місті. Студенти, згруповані в міждисциплінарні команди, працюють над різними завданнями, запропонованими інженерами з інновацій SEAT та Volkswagen Group, під керівництвом викладачів школи та фахівців компанії.

Подібним чином дослідження, проведене у 2021 році Барселонською школою цивільного будівництва, проаналізувало різні моделі міських центрів для консолідації товарів.

Наразі Інститут робототехніки та промислової інформатики (IRI) — спільний центр, до складу якого входять UPC та Вища рада з наукових досліджень (CSIC) — працює над датчиками робота під керівництвом професора та дослідника Альберто Сан Феліу. 

Випробування в реальних умовах проводитимуться в рамках проєкту «Logismile», який стартує в січні 2022 року та фінансується EIT Urban Mobility — ініціативою Європейського інституту інновацій та технологій (EIT) зі просування стійкіших і придатніших для життя міських просторів.