研究者、配送ロボットに階段の昇り降りを習得させる

2022年2月23日, 09:00

数年後には、荷物を届けたり都市内で商品を運んだりするロボットが、おそらく当たり前の存在になるでしょう。配送会社は常に、この分野における次の大きなイノベーションを探し続けています。

米国では、Starship Technologiesのような企業がパンデミックの影響で大きく成長し、Cocoのような他の企業も急速に事業を拡大しています。一部の大手企業は独自の自律走行配送ロボットを開発しており、例えばAlibabaのロボットは中国の日常生活でますます目立つ存在になっています。

多くの企業がすでに最初のプロトタイプを発表していますが、カタルーニャ工科大学（UPC）とCARNETが開発したロボットには際立った特徴があります。階段を上り下りできるのです。

新しいロボットは、UPCとCARNETが開発しました。CARNETは、スペイン・カタルーニャにある、モビリティとイノベーションを専門とする研究センターで、Volkswagenグループ、SEAT、そしてUPC自身が出資しています。

このプロジェクトの目的は、自律型配送装置が都市の物流全体をどのように改善できるかを分析し、その潜在的な影響を定量的に評価して、実際の都市環境でテストすることです。

ロボット工学・産業情報学研究所がプロジェクトを調整し、2017年に始まりました。これらのロボットはラストマイル配送に使用され、2022年からスペインのエスプルゲス・デ・リョブレガート、ドイツのハンブルク、ハンガリーのデブレツェンでパイロット運用を開始する予定です。

研究者の推計によると、ラストマイル配送は都市の汚染の20%以上を占めており、より効率的な自律型電動ロボットによって解決できる可能性があります。また、道路が比較的空いている時間帯にも稼働できます。

この自動運転車の最高速度は時速20km、サイズは170cm×110cm×100cm、車輪は6つで、高さ最大20cmの段差を上ったり下りたりできます。

研究者らはまた、これらの装置によって輸送コストが下がると指摘しています。現在、ラストマイルのコストは配送の総コストの40%を占めているためです。

「都市部の渋滞、商用車の積み下ろし用駐車スペースの不足、そして地域の規制などの要因により、物流企業にとって都市の物流管理は非常にコストがかかるものになっています」と、プレスリリースでは述べられています。

自律走行車両の導入は、輸送事業者のコストを大幅に再配分することになり、従来の車両を使用する場合よりも、サービスをより経済的かつ効率的にします。実際、これらの車両は勤務時間外や、交通量の少ない夜間にも稼働できます。

この意味で、多くの企業がすでに運用コストの削減を目指して、自律型配送ロボット（ADD）を市場に投入しています。一部の自律型配送サービスは一般公開された環境でテストされていますが、そのような取り組みは明らかに少数派で、現在ほとんどのパイロットプロジェクトは管理された環境で展開されています。

ADDプロジェクトは2017年、UPCのバルセロナ土木・運河・港湾高等技術学校（ETSECCPB）が開発した「ロジスティクス・サービス」に関する研究から始まりました。この研究では、ADDを用いたロジスティクス・サービスの概念化が行われ、自律型ロボットの可能性と影響が分析されました。

2019年には、これらの車両の二次利用に関するさまざまな研究が行われました。ADDは配送業務に加え、車両のセンサーから得られるデータと、コンピュータービジョンのアルゴリズムを組み合わせることで、道路の舗装状態や空気の質を分析できると結論づけられました。

現在のプロトタイプの開発は、2018年にCARNETとRücker Lypsa（現在はEDAG）の専門家の協力によって始まりました。Rücker Lypsaは産業パートナー企業です。2020年には機能的なプラットフォームが開発され、2021年には配送サービスが開発されました。

2019年にCreative Labでは、路上で自動運転車両とやり取りする ADD、利用者、市民の間の通信システムが定義されました。

Creative Labは、州の大学と企業の教育に関する革新的な取り組みです。学生が新しいアイデアを生み出し、都市の乗り物の概念を変えて、都市における新しいモビリティの概念を開発することを目的としています。学生は学際的なチームに分かれ、SEATとVolkswagen Groupのイノベーションエンジニアが提示した様々な課題に取り組みます。指導は学校の教員と企業の専門家が行います。

同様に、2021年にバルセロナ土木学校が行った研究では、物資を集約するための都市拠点の様々なモデルが分析されました。

現在、ロボティクス・産業情報学研究所（IRI）は、UPCとスペイン国立研究評議会（CSIC）による共同研究センターであり、教授で研究者のアルベルト・サン・フェリウの指導のもと、ロボットのセンサーに取り組んでいます。

実環境でのテストは、2022年1月に開始される「Logismile」プロジェクトの枠組みで行われ、より持続可能で住みやすい都市空間の推進を目的とする欧州イノベーション技術研究所（EIT）のイニシアチブ、EIT Urban Mobilityから資金提供を受けます。