调研人员让送货机器人学会上下楼梯

几年后，在城市中运送包裹和货物的机器人可能会变得司空见惯。快递公司一直在寻找该领域的下一个重大创新。

在美国，Starship Technologies等公司在疫情期间实现了巨大增长，Coco等其他公司也在迅速扩张。一些大型企业已开发出自己的自动送货机器人，例如阿里巴巴，其机器人在中国人的日常生活中越来越常见。

许多公司已经推出了首批原型机，但由加泰罗尼亚理工大学（UPC）和CARNET开发的机器人具有一个突出特点：它们可以上下楼梯。

这些新机器人由UPC和CARNET开发。CARNET是位于西班牙加泰罗尼亚的研究中心，专注于移动出行和创新，由大众集团、SEAT和UPC共同出资支持。

该项目的目标是分析自动配送设备如何改善城市整体货物配送，量化其潜在影响，并在真实城市环境中进行测试。

该项目由机器人与工业信息学研究所牵头，于2017年启动。这些机器人将用于“最后一英里”配送，并将于2022年在西班牙埃斯普盖斯-德-利奥布雷加特、德国汉堡和匈牙利德布勒森开始试运行。

研究人员估计，“最后一英里”配送造成的城市污染占比超过20%，而更高效的自动电动机器人有望减少这一污染。它们还可以在道路拥堵较少的时段工作。

这辆无人驾驶车辆最高时速为20公里，尺寸为170厘米 x 110厘米 x 100厘米，配有六个轮子，能够上下高达20厘米的台阶。

研究人员还指出，这些设备将降低运输成本，因为目前“最后一英里”的成本占配送总成本的40%。

“城市交通拥堵、商用车辆装卸货停车位不足以及地方法规等因素，使物流公司管理城市货物配送的成本非常高”，该新闻稿指出。

部署自动驾驶运输车辆将显著重新分配承运商的成本，使服务比使用传统车辆更加经济高效。事实上，这些车辆可以在非工作时间甚至夜间运行，那时道路拥堵较少。 

在这方面，许多公司已经推出自动送货机器人（ADD），旨在降低运营成本。虽然一些自动配送服务正在公共环境中测试，但此类项目显然是少数，目前大多数试点项目都部署在受控环境中。

ADD项目始于2017年，源于UPC巴塞罗那建筑、道路、运河与港口高等技术学院（ETSECCPB）开发的“物流服务”研究，该研究构想了一种采用ADD的物流服务，并分析了自动机器人的能力与影响。 

2019年，研究人员对这些车辆的其他用途进行了多项研究。结论是，除配送任务外，结合计算机视觉算法，ADD还可以利用车辆传感器数据分析路面或空气质量。

当前原型的开发始于2018年，由CARNET专家与工业合作伙伴Rücker Lypsa（现为EDAG）合作完成。2020年开发出功能性平台，2021年推出配送服务。

2019年，Creative Lab确定了ADD、用户与街头与自动驾驶车辆互动的市民之间的通信系统。 

Creative Lab是该州高校与企业合作的一项创新教育计划，旨在让学生提出新想法，改变城市车辆的概念，并开发城市出行新理念。学生组成跨学科团队，在学校教师和企业专家的指导下，完成由SEAT和大众集团创新工程师提出的各项任务。

同样，巴塞罗那土木工程学院于2021年开展的一项研究分析了用于货物整合的各种城市中心模式。

目前，机器人与工业信息学研究所（IRI）是由UPC和西班牙国家研究委员会（CSIC）共同设立的联合研究中心，在教授兼研究员Alberto Sanfeliu的带领下，正在研究机器人传感器。 

真实环境测试将在“Logismile”项目中进行，该项目于2022年1月启动，由EIT Urban Mobility提供资金支持。EIT Urban Mobility是欧洲创新与技术研究所（EIT）推动更可持续、更宜居城市空间的倡议。