연구진, 배달 로봇에게 계단 오르내리기를 가르쳤다

2022년 2월 23일, 오전 9:00

몇 년 후에는 택배를 배달하고 도시에서 물품을 운반하는 로봇이 아마 흔한 일이 될 것입니다. 배송 업체들은 이 분야의 다음 대형 혁신을 늘 찾고 있습니다.

미국에서는 스타십 테크놀로지스 같은 기업들이 팬데믹 덕분에 엄청난 성장을 이뤘고, 코코 같은 다른 기업들도 빠르게 확장하고 있습니다. 일부 대형 기업은 자체 자율 배송 로봇을 개발했습니다. 예를 들어 알리바바의 로봇은 중국인의 일상에서 점점 더 눈에 띄고 있습니다.

많은 기업이 이미 첫 프로토타입을 선보였지만, 카탈루냐 공과대학교(UPC)와 카르넷(CARNET)이 개발한 로봇은 뛰어난 특징이 있습니다. 바로 계단을 오르내릴 수 있다는 점입니다.

새 로봇은 UPC와 CARNET이 개발했습니다. CARNET은 스페인 카탈루냐에 위치한 연구센터로, 모빌리티와 혁신을 전문으로 하며, 폭스바겐 그룹, 세아트, 그리고 UPC 자체의 지원을 받습니다.

이 프로젝트의 목표는 자율 배송 기기가 도시 물류 전반을 어떻게 개선할 수 있는지 분석하고, 잠재적 영향을 수치로 평가하며, 실제 도시 환경에서 시험하는 것입니다.

로봇공학 및 산업정보학 연구소가 2017년에 시작된 이 프로젝트를 조율했습니다. 이 로봇들은 '라스트 마일' 배송에 사용될 예정이며, 2022년부터 에스플루게스 데 요브레가트(스페인), 함부르크(독일), 데브레첸(헝가리)에서 시범 운영을 시작합니다.

연구자들의 추정에 따르면 '라스트 마일' 배송이 도시 오염의 20% 이상을 차지하며, 이는 더 효율적인 자율 전기 로봇으로 잠재적으로 해결할 수 있습니다. 또한 도로가 덜 막히는 시간에 운행할 수도 있습니다.

이 무인 차량의 최고 속도는 시속 20km이며, 크기는 170cm x 110cm x 100cm이고, 바퀴가 여섯 개 달려 있으며, 높이 최대 20cm의 계단을 오르내릴 수 있습니다.

연구자들은 또한 이 기기가 운송 비용을 낮출 것이라고 지적했습니다. 현재 라스트 마일 비용이 전체 배송 비용의 40%를 차지하기 때문입니다.

"도시 교통 체증, 상업 차량의 적재 및 하역 공간 부족, 지역 규정 등의 요인 때문에 도시 물류 관리는 물류 기업에게 매우 비싼 일이 되었습니다" — 보도자료에서 이렇게 밝혔습니다.

자율 차량을 배치하면 운송업체의 비용 구조가 상당히 재편되고, 일반 차량을 쓸 때보다 서비스를 더 경제적이고 효율적으로 만들 것입니다. 실제로 이 차량들은 근무 시간 외나 교통이 한산한 야간에도 운행할 수 있습니다.

이런 관점에서 많은 기업이 이미 운영 비용 절감을 목표로 자율 배송 로봇(ADD)을 시장에 내놓고 있습니다. 일부 자율 배송 서비스는 공공 환경에서 시험되고 있지만, 이러한 시도는 분명 소수이며 대부분의 시범 프로젝트는 현재 통제된 환경에서 운영되고 있습니다.

ADD 프로젝트는 2017년 '물류 서비스' 연구에서 시작되었습니다. 이 연구는 카탈루냐 공과대학교(UPC) 바르셀로나 도로·운하·항만 공학 고등기술학교(ETSECCPB)가 수행했으며, ADD를 활용한 물류 서비스를 구상하고 자율 로봇의 가능성과 영향을 분석했습니다.

2019년에는 이 차량의 두 번째 활용 방안에 대한 다양한 연구가 진행되었습니다. 결론은 ADD가 배송 업무 외에도, 차량 센서에서 나오는 데이터와 컴퓨터 비전 알고리즘을 결합해 도로 포장 상태나 공기 질을 분석할 수 있다는 것이었습니다.

현재 프로토타입 개발은 2018년 CARNET 전문가들과 산업 파트너인 뤼커 리프사(현재 EDAG) 간 협력으로 시작되었습니다. 2020년에 기능적 플랫폼이 개발되었고, 2021년에는 배송 서비스가 개발되었습니다.

2019년 Creative Lab에서는 도로 위에서 자율주행 차량과 상호작용하는 ADD, 사용자, 시민 사이의 소통 체계가 정의되었습니다.

Creative Lab은 주 내 대학과 기업을 대상으로 한 혁신적 교육 프로젝트로, 학생들이 도시 교통수단의 개념을 바꾸고 도시의 새로운 이동성 개념을 개발하는 아이디어를 창출하는 것을 목표로 합니다. 학생들은 다학제 팀으로 나뉘어 SEAT와 폭스바겐 그룹의 혁신 엔지니어가 제시한 다양한 과제를 수행하며, 학교 교수진과 회사 전문가의 지도를 받습니다.

마찬가지로 2021년 바르셀로나 토목공학 학교가 진행한 연구에서는 물품 통합을 위한 도심 허브의 여러 모델을 분석했습니다.

현재 로봇공학 및 산업정보학 연구소(IRI)는 UPC와 스페인 국립연구위원회(CSIC)로 구성된 합동 연구센터로, 교수이자 연구원인 알베르토 산 펠리우의 지도 아래 로봇 센서를 연구하고 있습니다.

실제 환경에서의 테스트는 2022년 1월 시작되는 “Logismile” 프로젝트의 일환으로 진행되며, 이 프로젝트는 더 지속 가능하고 살기 좋은 도시 공간을 추구하는 유럽혁신기술연구소(EIT)의 이니셔티브인 EIT Urban Mobility의 지원을 받습니다.