Baubot: móviles complejos robóticos para diversas tareas en obras de construcción

Los complejos robóticos totalmente móviles Baubot están diseñados para realizar diversas tareas en obras de construcción y instalaciones de producción. La compañía los llama «el nuevo estándar en robótica de construcción». 

La startup australiana Printstones GmbH afirma que, por ahora, ofrece los únicos sistemas robóticos de construcción realmente móviles, en los que todo está «a bordo» y no se requieren cables ni componentes fijos. 

Las soluciones de Baubot son compactas y pueden atravesar puertas, subir escaleras y usar el ascensor. Esto significa un transporte sencillo a la obra y de vuelta, así como un tiempo de instalación corto. La compañía ha desarrollado varias aplicaciones para el ecosistema Baubot, incluyendo impresión 3D de hormigón, fresado de encofrados, creación de microzanjas, corte por plasma, lijado y mucho más.

Los complejos Baubot tienen un diseño modular. La plataforma abierta permite a terceros desarrollar y monetizar sus propias herramientas de hardware y aplicaciones. Los tipos de sistemas robóticos modulares de la compañía son:

• BAUBOT MRS10-100 (robot compacto y flexible). Al ser totalmente móvil, compacto y ligero, el MRS10-100 es una solución versátil para tareas precisas en obras donde el espacio y la carga sobre el suelo son limitados. El MRS10-100 tiene una carga útil del vehículo de 500 kg y una carga útil del robot de 10 kg. El alcance del brazo robótico es de 1000 mm.
• BAUBOT MRS70-210 (robot de alto rendimiento). El MRS 70-210, con una enorme carga útil tanto para el dispositivo como para el manipulador robótico, es ideal para muchas tareas que requieren estabilidad y par motor. El MRS70-210 tiene una carga útil del vehículo de 900 kg y una carga útil del robot de 70 kg. El alcance del brazo robótico es de 2100 mm.

La combinación inteligente de hardware y software permite utilizar distintas aplicaciones funcionales para los sistemas robóticos móviles de Printstones GmbH. Varias aplicaciones se desarrollaron internamente y se probaron in situ.

En un futuro próximo, los desarrolladores externos podrán utilizar el SDK (kit de desarrollo de software) de la startup y un paquete de software para añadir aplicaciones al ecosistema. Las herramientas de hardware y las aplicaciones se distribuirán a través de la plataforma abierta.

Tipos de aplicaciones de los complejos robóticos:

1. Impresión 3D de hormigón. Cuatro años de desarrollo han dado lugar a un conjunto ideal para imprimir con hormigón 2k.
2. Integración conjunta de armaduras. Los equipos de robots pueden activar la integración automática de armaduras, algo que ya se admite en el intuitivo conjunto de programación y modelado.
3. Manipulación de materiales. La manipulación de distintos materiales puede realizarse mediante agarre o succión. Baubot colocará las piezas en su lugar con una precisión de 1 mm.
4. Soldadura. La soldadura robotizada es un proceso automatizado que puede realizar la soldadura y el procesamiento de piezas. Las ventajas de la soldadura robotizada son una mayor precisión, repetibilidad y productividad.
5. Fresado y taladrado. El kit M&D puede utilizarse para fresar orificios o recortes en paneles existentes y otras estructuras, lo que permite una instalación precisa in situ. Este kit también permite taladrar automáticamente orificios en posiciones predefinidas, lo que puede ahorrar mucho tiempo.
6. Atornillado. Aplicación versátil y flexible con cambio rápido de tornillos de una amplia gama de tamaños y longitudes. El control preciso del par y la detección inteligente de errores garantizan la calidad y la constancia durante todo el proceso.
7. Lijado. Para lijar y pulir distintas piezas y materiales. La herramienta eléctrica rápida, sencilla y flexible aumenta la eficiencia y la controlabilidad. Además, el dispositivo automático de cambio de lijas reduce aún más los tiempos muertos y el trabajo manual.
8. Marcado láser. Los láseres pequeños y versátiles de los robots permiten obtener puntos, líneas o cruces muy finos a cualquier distancia de trabajo. Combinado con el soporte de cabeza esférica, Baubot puede cambiar al instante los ángulos de proyección y la posición.
9. Corte por plasma. El kit de corte por plasma funde el material, que después se elimina con aire comprimido. Baubot puede cortar fácilmente todos los metales conductores, como el acero estándar, el acero inoxidable, el cobre, el aluminio, el titanio y muchos más. La fuerza de corte depende del material, y son posibles cortes de separación de hasta 10 mm.
10. Fresado de encofrados. Creación de moldes flexibles en cuestión de minutos: puede crear fácilmente formas que se rellenan con cualquier material que elija, como hormigón, cerámica, plástico y otros.
11. Pintura. Baubot controla con precisión el entorno, la presión del aire y la distancia a la superficie de trabajo para obtener resultados predecibles de forma constante, sin pantallas ni plantillas. El pintado puede variar desde líneas estrechas hasta zonas amplias.
12. Albañilería. Baubot puede utilizar bloques para construir muros y otros tipos de mampostería. El robot coloca hileras de ladrillos unos sobre otros para levantar estructuras. Pueden emplearse distintos morteros de unión. Un uso alternativo de esta aplicación es la colocación automática de adoquines o azulejos cerámicos.

La plataforma de orugas es capaz de desplazarse por la obra por sí misma, superando superficies inclinadas y escaleras. La compañía ya ha participado en más de 100 proyectos piloto y no piensa detenerse.