Baubot：用于建筑工地各类任务的移动机器人系统

2021年11月24日, 09:00

全移动机器人系统Baubot用于完成建筑工地和生产设施上的各种任务。该公司称其为“建筑机器人领域的新标准”。

澳大利亚初创公司Printstones GmbH声称，目前其提供的是唯一真正的移动建筑机器人系统：所有设备都“内置”于系统中，无需电缆或固定部件。

Baubot的解决方案结构紧凑，可以通过门、爬楼梯并乘坐电梯。这意味着可以轻松运往建筑工地并运回，且安装时间短。公司已为Baubot生态系统开发了多个应用，包括混凝土3D打印、模板铣削、微型沟槽开挖、等离子切割、打磨等。

Baubot的系统采用模块化设计。开放平台允许第三方开发和变现自己的硬件工具与应用。该公司的模块化机器人系统类型如下：

BAUBOT MRS10-100（紧凑灵活的机器人）。MRS10-100完全移动、紧凑且轻便，是在空间和地面承重受限的建筑工地上执行精确任务的通用解决方案。MRS10-100的车辆有效载荷为500千克，机器人有效载荷为10千克。机械臂的工作半径为1000毫米。
BAUBOT MRS70-210（高性能机器人）。MRS70-210对设备和机械臂都具有巨大的有效载荷，非常适合需要稳定性和扭矩的各类任务。MRS70-210的车辆有效载荷为900千克，机器人有效载荷为70千克。机械臂的工作半径为2100毫米。

软硬件的智能结合，使得多种功能应用可用于Printstones GmbH的移动机器人系统。其中若干应用由公司内部开发，并已在现场完成测试。

在不久的将来，外部开发者将能够使用该初创公司的SDK（软件开发工具包）和软件包，为生态系统添加应用。硬件工具和应用将通过开放平台分发。

机器人系统的应用类型：

混凝土3D打印。四年的开发工作催生了用于2k混凝土打印的理想套件。
钢筋协同集成。机器人团队可以启用自动钢筋集成功能，该功能已在直观的编程和建模套件中得到支持。
材料处理。各种材料可通过夹持或吸附进行处理。Baubot可将部件以1毫米的精度就位。
焊接。机器人焊接是一种自动化工艺，可完成焊接并加工部件。机器人焊接的优势在于提高精度、重复性和生产效率。
铣削和钻孔。M&D套件可用于在现有面板及其他结构上铣削孔洞或开口，从而实现精确的现场安装。该套件还可在预定位置自动钻孔，能显著节省时间。
拧螺钉。通用灵活的应用，可快速更换各种尺寸和长度的螺钉。精确的扭矩控制和智能错误检测在整个过程中确保质量和稳定性。
打磨。用于各种部件和材料的打磨与抛光。快速、简便且灵活的电动工具提高了效率和可控性。此外，自动砂轮更换装置进一步减少了停机时间和人工成本。
激光标记。小巧通用的机器人激光器可在任意工作距离上生成非常细小的点、线或十字。结合Baubot的球头支架，可即时改变投射角度和位置。
等离子切割。等离子切割套件使材料熔化，然后用压缩空气将其吹除。Baubot可轻松切割所有导电金属，如普通钢、不锈钢、铜、铝、钛等。切割力取决于材料，分离切口深度可达10毫米。
模板铣削。几分钟内即可制作灵活的模板：您可以轻松制作能够填充任意所选材料的模具，包括混凝土、陶瓷、塑料等。
喷绘。Baubot可精确控制介质、气压以及与加工表面的距离，无需屏幕和模板即可持续获得可预测的结果。涂装可从窄线条到大面积区域。
砌砖。Baubot可使用砌块砌筑墙体及其他砌体结构。机器人将砖块逐层叠放以构建结构。可以使用各种承重砌缝材料。该应用的另一用途是自动铺设路面砖或陶瓷砖。