Baubot : des robots mobiles polyvalents pour les tâches sur les chantiers

Les complexes robotiques entièrement mobiles Baubot sont conçus pour effectuer diverses tâches sur les chantiers et sur les sites de production. L'entreprise les qualifie de « nouveau standard de la robotique de construction ». 

La start-up australienne Printstones GmbH affirme proposer aujourd'hui les seuls systèmes robotiques de construction réellement mobiles, où tout se trouve « à bord » et qui ne nécessitent ni câbles ni composants fixes. 

Les solutions Baubot sont compactes et peuvent passer par les portes, monter les escaliers et utiliser l'ascenseur. Cela signifie un transport facile jusqu'au chantier et retour, ainsi qu'un temps d'installation court. L'entreprise a développé plusieurs applications pour l'écosystème Baubot, notamment l'impression 3D de béton, le fraisage de coffrages, la création de micro-tranchées, la découpe plasma, le ponçage et bien d'autres.

Les complexes Baubot ont une conception modulaire. Une plateforme ouverte permet à des tiers de développer et de monétiser leurs propres outils matériels et applications. Les systèmes robotiques modulaires de l'entreprise comprennent :

• BAUBOT MRS10-100 (robot compact et flexible). Entièrement mobile, compact et léger, le MRS10-100 est une solution polyvalente pour les tâches précises sur les chantiers où l'espace et la charge au sol sont limités. Le MRS10-100 a une charge utile de véhicule de 500 kg et une charge utile de robot de 10 kg. La portée du bras robotisé est de 1000 mm.
• BAUBOT MRS70-210 (robot haute performance). Le MRS 70-210, doté d'une charge utile importante tant pour le véhicule que pour le bras robotisé, convient parfaitement aux nombreuses tâches nécessitant stabilité et couple. Le MRS70-210 a une charge utile de véhicule de 900 kg et une charge utile de robot de 70 kg. La portée du bras robotisé est de 2100 mm.

L'association intelligente du matériel et des logiciels permet d'utiliser diverses applications fonctionnelles pour les systèmes robotiques mobiles de Printstones GmbH. Plusieurs applications ont été développées en interne et testées sur site.

Dans un avenir proche, des développeurs externes pourront utiliser le SDK (kit de développement logiciel) de la start-up et un ensemble logiciel pour ajouter des applications à l'écosystème. Les outils matériels et les applications seront distribués via la plateforme ouverte.

Utilisations des complexes robotiques :

1. Impression 3D du béton. Quatre années de développement ont abouti à un ensemble idéal pour l'impression en béton 2k.
2. Intégration collaborative des armatures. Les équipes de robots peuvent activer l'intégration automatique des armatures, déjà prise en charge dans un ensemble intuitif de programmation et de modélisation.
3. Manipulation de matériaux. La manipulation de différents matériaux peut se faire par préhension ou aspiration. Baubot positionne les pièces sur place avec une précision de 1 mm.
4. Soudage. Le soudage robotisé est un processus automatisé capable de réaliser la soudure et de traiter les pièces. Les avantages du soudage robotisé sont une précision, une répétabilité et une productivité accrues.
5. Fraisage et perçage. Le kit M&D peut servir à fraiser des trous ou des découpes dans des panneaux existants et d'autres structures, ce qui garantit une installation précise sur place. Ce kit permet également de percer automatiquement des trous à des positions prédéfinies, ce qui peut faire gagner beaucoup de temps.
6. Vissage. Application polyvalente et flexible, avec changement rapide de vis de nombreuses dimensions et longueurs. Un contrôle précis du couple et une détection intelligente des erreurs assurent la qualité et la constance tout au long du processus.
7. Ponçage. Pour le ponçage et le polissage de différentes pièces et matériaux. Outil électrique rapide, simple et flexible, il améliore l'efficacité et la maniabilité. De plus, le dispositif automatique de changement de grains réduit encore les temps d'arrêt et la main-d'œuvre.
8. Marquage laser. Les petits lasers polyvalents des robots permettent d'obtenir de très fins points, lignes ou croix à n'importe quelle distance de travail. Associé à un support à rotule Baubot, il peut modifier instantanément les angles de projection et la position.
9. Découpe plasma. Le kit de découpe plasma fait fondre le matériau, qui est ensuite évacué par air comprimé. Baubot peut facilement découper tous les métaux conducteurs, tels que l'acier standard, l'acier inoxydable, le cuivre, l'aluminium, le titane et bien d'autres. La force de coupe dépend du matériau, des entailles de séparation jusqu'à 10 mm sont possibles.
10. Fraisage de coffrages. Création de moules flexibles en quelques minutes : vous pouvez facilement fabriquer des formes à remplir avec le matériau de votre choix, notamment du béton, de la céramique, du plastique et d'autres.
11. Peinture. Baubot contrôle précisément l'environnement, la pression d'air et la distance à la surface traitée pour obtenir des résultats prévisibles de façon constante, sans écrans ni pochoirs. La peinture peut varier de fines lignes à de larges zones.
12. Maçonnerie. Baubot peut utiliser des blocs pour construire des murs et d'autres ouvrages de maçonnerie. Le robot pose des rangées de briques les unes sur les autres pour édifier des structures. Différents liants porteurs peuvent être utilisés. Une utilisation alternative de cette application est la pose automatique de pavés ou de carrelage céramique.

La plateforme à chenilles peut se déplacer seule sur le chantier, en franchissant des pentes et des escaliers. L'entreprise a déjà participé à plus de 100 projets pilotes et n'a pas l'intention de s'arrêter.