Baubot — モバイル型ロボットシステム、建設現場のさまざまな作業に対応

2021年11月24日, 09:00

完全モバイル型のロボットシステムBaubotは、建設現場や生産施設でさまざまな作業を行うために設計されています。同社はこれを「建設ロボティクスの新たな標準」と呼んでいます。

オーストラリアのスタートアップPrintstones GmbHは、現在、すべての機能が「本体に搭載」され、ケーブルや固定設備を必要としない、真に移動可能な建設ロボットシステムを唯一提供していると主張しています。

Baubotのシステムはコンパクトで、ドアを通り抜け、階段を上り、エレベーターを利用できます。そのため、建設現場への輸送と現場からの撤去が容易で、設置時間も短くて済みます。同社はBaubotのエコシステム向けに、3Dコンクリート印刷、型枠のフライス加工、マイクロトレンチの作成、プラズマ切断、研磨など、多くのアプリケーションを開発しました。

Baubotのシステムはモジュール式の構造です。オープンプラットフォームにより、サードパーティは独自のハードウェアツールやアプリケーションを開発し、収益化できます。同社のモジュール式ロボットシステムの種類は次のとおりです。

BAUBOT MRS10-100（コンパクトで柔軟なロボット）。完全に移動可能でコンパクト、軽量なMRS10-100は、スペースや床の耐荷重が限られた建設現場で精密な作業を行うための汎用的なソリューションです。MRS10-100の車両積載量は500kg、ロボットのペイロードは10kgです。ロボットアームのリーチは1000mmです。
BAUBOT MRS70-210（高性能ロボット）。MRS 70-210は、機体とロボットマニピュレーターの両方に大きなペイロードを備えており、安定性とトルクが必要な多くの作業に最適です。MRS70-210の車両積載量は900kg、ロボットのペイロードは70kgです。ロボットアームのリーチは2100mmです。

ハードウェアとソフトウェアを組み合わせた知能的な仕組みにより、Printstones GmbHのモバイルロボットシステム向けにさまざまな機能アプリケーションを利用できます。いくつかのアプリケーションは社内で開発され、現場でテストされています。

近い将来、外部の開発者もスタートアップのSDK（開発キット）とソフトウェアパッケージを利用して、エコシステムにアプリケーションを追加できるようになります。ハードウェアツールとアプリケーションはオープンプラットフォームを通じて配布される予定です。

ロボットシステムの用途：

コンクリート3D印刷。4年間の開発により、2kコンクリート用の理想的な印刷セットが完成しました。
鉄筋の共同組み込み。ロボットチームは自動的な鉄筋組み込みを有効にでき、これは直感的なプログラミングおよびモデリングセットですでにサポートされています。
材料の取り扱い。さまざまな材料の取り扱いは、把持または吸着によって行えます。Baubotは部材を1mmの精度で現場に配置します。
溶接。ロボット溶接は、溶接と部材の加工を行える自動化プロセスです。ロボット溶接の利点は、精度、再現性、生産性の向上です。
フライス加工と穴あけ。M&Dセットは、既存のパネルやその他の構造物に穴や切り欠きをフライス加工するために使用でき、現場での正確な取り付けを可能にします。このセットは、あらかじめ定められた位置に自動で穴を開けることもでき、大幅な時間短縮につながります。
ネジ締め。幅広いサイズと長さのネジを素早く交換できる、汎用的で柔軟な用途です。正確なトルク制御とインテリジェントなエラー検出により、作業全体を通じて品質と一貫性を確保します。
研磨。さまざまな部品や材料の研磨と仕上げに使用します。速く、簡単で柔軟な電動工具により、効率と操作性が向上します。さらに、自動研磨材交換装置により、ダウンタイムと作業負担をさらに削減します。
レーザーマーキング。小型で汎用性の高いロボット用レーザーにより、任意の作業距離で非常に細かい点、線、十字を描くことができます。Baubotのボールジョイントブラケットと組み合わせることで、投影角度と位置を瞬時に変更できます。
プラズマ切断。プラズマ切断セットは材料を溶融させ、その後圧縮空気で除去します。Baubotは、普通鋼、ステンレス鋼、銅、アルミニウム、チタンなど、導電性のあらゆる金属を容易に切断できます。切断力は材料によって異なり、最大10mmの切り込みが可能です。
型枠フライス加工。柔軟な型枠を数分で作成できます。コンクリート、セラミック、プラスチックなど、選択したあらゆる材料で充填できる型を簡単に作成できます。
描画。Baubotは、環境、空気圧、加工面からの距離を正確に制御し、スクリーンやステンシルを使わずに、常に予測可能な結果を得られます。塗装は細い線から広い面まで対応できます。
レンガ積み。Baubotはブロックを使って壁やその他の組積造を構築できます。ロボットはレンガを積み重ねて構造物を作ります。さまざまな結合材を使用できます。この用途の代替として、舗装石やセラミックタイルの自動設置も可能です。