Baubot — 건설 현장의 다양한 작업을 위한 이동형 로봇 시스템

2021년 11월 24일, 오전 9:00

완전 이동형 로봇 시스템 Baubot은 건설 현장과 생산 시설에서 다양한 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 회사는 이를 "건설 로봇 공학의 새로운 표준"이라고 부릅니다.

호주 스타트업 Printstones GmbH는 현재 모든 장비가 "온보드"로 탑재되어 케이블이나 고정 부품이 필요 없는 진정한 이동형 건설 로봇 시스템을 유일하게 제공한다고 주장합니다.

Baubot의 솔루션은 小型으로 설계되어 문을 통과하고, 계단을 오르며, 엘리베이터를 이용할 수 있습니다. 이는 건설 현장으로의 운반과 복귀가 쉽고 설치 시간이 짧다는 뜻입니다. 회사는 Baubot 생태계를 위해 콘크리트 3D 프린팅, 거푸집 밀링, 마이크로 트렌치 생성, 플라즈마 절단, 연삭 등 여러 응용 프로그램을 개발했습니다.

Baubot 시스템은 모듈형 구조를 갖추고 있습니다. 개방형 플랫폼을 통해 제3자가 자체 하드웨어 도구와 응용 프로그램을 개발하고 수익화할 수 있습니다. 회사의 모듈형 로봇 시스템 종류는 다음과 같습니다:

BAUBOT MRS10-100 (소형 유연 로봇). 완전 이동형이고 소형이며 가벼운 MRS10-100은 공간과 바닥 하중이 제한된 건설 현장에서 정밀한 작업을 수행하는 범용 솔루션입니다. MRS10-100의 차량 적재 용량은 500kg, 로봇 적재 용량은 10kg입니다. 로봇 팔의 도달 거리는 1000mm입니다.
BAUBOT MRS70-210 (고성능 로봇). 장치와 로봇 매니퓰레이터 모두에 큰 적재 용량을 갖춘 MRS 70-210은 안정성과 토크가 필요한 다양한 작업에 이상적입니다. MRS70-210의 차량 적재 용량은 900kg, 로봇 적재 용량은 70kg입니다. 로봇 팔의 도달 거리는 2100mm입니다.

하드웨어와 소프트웨어의 지능적인 결합으로 Printstones GmbH의 이동형 로봇 시스템에서 다양한 기능 응용 프로그램을 사용할 수 있습니다. 여러 응용 프로그램은 사내에서 개발되어 현장에서 테스트되었습니다.

가까운 미래에 외부 개발자들은 스타트업의 SDK(소프트웨어 개발 키트)와 생태계에 응용 프로그램을 추가하기 위한 소프트웨어 패키지를 사용할 수 있게 됩니다. 하드웨어 도구와 응용 프로그램은 개방형 플랫폼을 통해 배포될 예정입니다.

로봇 시스템의 응용 분야:

콘크리트 3D 프린팅. 4년간의 개발을 거쳐 2K 콘크리트 인쇄에 최적화된 세트가 완성되었습니다.
철근 공동 통합. 로봇 팀은 직관적인 프로그래밍 및 모델링 세트에서 이미 지원되는 자동 철근 통합 기능을 활성화할 수 있습니다.
재료 처리. 다양한 재료의 처리는 그립 또는 흡입으로 수행할 수 있습니다. Baubot은 1mm 정확도로 부품을 현장에 배치합니다.
용접. 로봇 용접은 용접과 부품 가공을 수행할 수 있는 자동화된 공정입니다. 로봇 용접의 장점은 정밀도, 반복성, 생산성 향상입니다.
밀링 및 드릴링. M&D 키트는 기존 패널이나 기타 구조물에 구멍이나 절개부를 밀링하는 데 사용할 수 있어 현장에서 정확한 설치가 가능합니다. 이 키트는 또한 미리 정해진 위치에 구멍을 자동으로 드릴링할 수 있어 시간을 크게 절약할 수 있습니다.
나사 조이기. 다양한 크기와 길이의 나사를 빠르게 교체할 수 있는 범용적이고 유연한 적용이 가능합니다. 정밀한 토크 제어와 지능형 오류 감지를 통해 전 과정에서 품질과 일관성을 보장합니다.
연삭. 다양한 부품과 재료의 연삭 및 연마에 사용됩니다. 빠르고 간단하며 유연한 전동 공구는 효율성과 제어성을 높입니다. 또한 자동 연마재 교체 장치는 가동 중단 시간과 작업 노력을 더욱 줄여줍니다.
레이저 표시. 소형의 다용도 로봇 레이저는 모든 작업 거리에서 매우 작은 점, 선 또는 십자선을 생성할 수 있습니다. 볼 헤드 브래킷과 결합하면 Baubot은 투사 각도와 위치를 즉시 변경할 수 있습니다.
플라즈마 절단. 플라즈마 절단 키트는 재료를 녹인 뒤 압축 공기로 제거합니다. Baubot은 일반 강철, 스테인리스강, 구리, 알루미늄, 티타늄 등 모든 전도성 금속을 쉽게 절단할 수 있습니다. 절단력은 재료에 따라 다르며, 최대 10mm까지 분할 절개가 가능합니다.
거푸집 밀링. 몇 분 만에 유연한 거푸집 생성 — 콘크리트, 세라믹, 플라스틱 등 원하는 재료로 채울 수 있는 거푸집을 쉽게 만들 수 있습니다.
도장. Baubot은 스텐실이나 스크린 없이 작업 환경, 공기압, 작업 표면과의 거리를 정밀하게 제어하여 지속적으로 예측 가능한 결과를 얻습니다. 도장은 좁은 선에서 넓은 면까지 다양하게 할 수 있습니다.
벽돌 쌓기. Baubot은 블록을 사용하여 벽과 기타 조적 구조물을 세울 수 있습니다. 로봇은 벽돌을 층층이 쌓아 구조물을 만듭니다. 다양한 구조용 결합재를 사용할 수 있습니다. 이 응용 프로그램의 대안적 용도는 포장 석재나 세라믹 타일의 자동 설치입니다.