Baubot — مجمعات متنقلة لأداء مهام مختلفة في مواقع البناء
تقدّم مجمعات Baubot الروبوتية المتنقلة بالكامل لأداء مهام متنوعة في مواقع البناء والمنشآت الصناعية. وتصفها الشركة بأنها «المعيار الجديد في الروبوتات الإنشائية».
تزعم الشركة الناشئة الأسترالية Printstones GmbH أنها تقدم حتى اليوم الأنظمة الروبوتية الإنشائية المتنقلة حقاً الوحيدة، إذ تحمل جميع مكوناتها «على متنها» ولا تحتاج إلى كابلات أو مكونات ثابتة.
حلول Baubot مدمجة، ويمكنها المرور عبر الأبواب وصعود الدرج واستخدام المصعد. وهذا يعني نقلاً سهلاً إلى موقع البناء والعودة منه، وزمن تركيب قصير. وقد طورت الشركة عدة تطبيقات لمنظومة Baubot، تشمل الطباعة ثلاثية الأبعاد للخرسانة، وتفريز قوالب الصب، وحفر الخنادق الدقيقة، والقطع بالبلازما، والصنفرة وغير ذلك كثير.
مجمعات Baubot ذات بنية معيارية. وتتيح المنصة المفتوحة لأطراف ثالثة تطوير أدوات العتاد والتطبيقات الخاصة بها وتحقيق الربح منها. أنواع الأنظمة الروبوتية المعيارية لدى الشركة:
- BAUBOT MRS10-100 (روبوت مدمج ومرن). بكونه متنقلاً بالكامل ومدمجاً وخفيف الوزن، يمثل MRS10-100 حلاً متعدد الاستخدامات لأداء المهام الدقيقة في مواقع البناء التي تكون فيها المساحة وحمولة الأرضية محدودة. يبلغ الحمل المفيد للمركبة 500 كجم، والحمل المفيد للروبوت 10 كجم. ومدى الذراع الروبوتية 1000 مم.
- BAUBOT MRS70-210 (روبوت عالي الأداء). يتميز MRS 70-210 بحمولة نافعة هائلة للجهاز والذراع الروبوتية معاً، مما يجعله مثالياً لتنفيذ مهام عديدة تتطلب الثبات وعزم الدوران. يبلغ الحمل المفيد للمركبة 900 كجم، والحمل المفيد للروبوت 70 كجم. ومدى الذراع الروبوتية 2100 مم.
يتيح المزج الذكي بين العتاد والبرمجيات استخدام تطبيقات وظيفية متنوعة للأنظمة الروبوتية المتنقلة من Printstones GmbH. وقد طورت الشركة عدة تطبيقات داخلياً واختبرتها في الموقع.
وفي المستقبل القريب، سيتمكن المطورون الخارجيون من استخدام مجموعة أدوات التطوير SDK الخاصة بالشركة الناشئة وحزمة برمجيات لإضافة تطبيقات إلى المنظومة. وستُوزَّع أدوات العتاد والتطبيقات عبر المنصة المفتوحة.
استخدامات المجمعات الروبوتية:
- الطباعة ثلاثية الأبعاد للخرسانة. أدت أربع سنوات من التطوير إلى إنشاء مجموعة مثالية للطباعة بالخرسانة ثنائية المكونات 2k.
- الدمج التعاوني للتسليح. يمكن لفرق الروبوتات تفعيل الدمج الآلي للتسليح، وهو مدعوم بالفعل في مجموعة البرمجة والنمذجة البديهية.
- معالجة المواد. يمكن تنفيذ معالجة المواد المختلفة بالقبض عليها أو بالشفط. وتضع Baubot القطع في مكانها بدقة تصل إلى 1 مم.
- اللحام. اللحام الروبوتي عملية آلية يمكنها تنفيذ اللحام ومعالجة القطع. ومن مزايا اللحام الروبوتي زيادة الدقة وقابلية التكرار والإنتاجية.
- التفريز والثقب. يمكن استخدام مجموعة M&D لتفريز الثقوب أو الفتحات في الألواح القائمة والهياكل الأخرى، مما يضمن تركيباً دقيقاً في الموقع. كما تتيح هذه المجموعة ثقب الفتحات تلقائياً في مواضع محددة مسبقاً، وهو ما قد يوفر وقتاً كبيراً.
- ربط المسامير. تطبيق متعدد الاستخدامات ومرن مع إمكانية الاستبدال السريع للمسامير بمجموعة واسعة من الأحجام والأطوال. يضمن التحكم الدقيق في عزم الدوران والكشف الذكي عن الأخطاء الجودة والثبات طوال العملية.
- الصنفرة. لصنفرة وتلميع أجزاء ومواد مختلفة. تعمل الأداة الكهربائية السريعة والبسيطة والمرنة على رفع الكفاءة وسهولة التحكم. إضافة إلى ذلك، يقلل جهاز تغيير الحبيبات الكاشطة تلقائياً من زمن التوقف والجهد البشري.
- الترقيم بالليزر. تتيح ليزرات الروبوتات الصغيرة والمتعددة الاستخدامات الحصول على نقاط أو خطوط أو صلبان دقيقة جداً على أي مسافة عمل. وبالاقتران مع حامل برأس كروي، يمكن لـ Baubot تغيير زوايا الإسقاط ومواضعه فوراً.
- القطع بالبلازما. تعمل مجموعة القطع بالبلازما على صهر المادة التي تُزال بعد ذلك بالهواء المضغوط. يمكن لـ Baubot قطع جميع المعادن الموصلة للكهرباء بسهولة، مثل الفولاذ العادي والفولاذ المقاوم للصدأ والنحاس والألومنيوم والتيتانيوم وغيرها كثير. ويعتمد جهد القطع على المادة، ويمكن إجراء شقوق فاصلة بعمق يصل إلى 10 مم.
- تفريز قوالب الصب. إنشاء قوالب مرنة في دقائق معدودة — يمكنك بسهولة إنشاء قوالب تُملأ بأي مادة تختارها، بما في ذلك الخرسانة والسيراميك والبلاستيك وغيرها.
- الرسم. تتحكم Baubot بدقة في البيئة وضغط الهواء والمسافة عن السطح المعالَج للحصول على نتائج قابلة للتنبؤ بشكل مستمر دون شاشات أو قوالب ورق. ويمكن أن تتراوح الطلاءات من خطوط ضيقة إلى مساحات واسعة.
- البناء بالطوب. يمكن لـ Baubot استخدام الكتل لبناء الجدران وغيرها من أنواع الأعمال الحجرية. يضع الروبوت صفوف الطوب فوق بعضها لبناء الهياكل. ويمكن استخدام وصلات حاملة مختلفة. ومن الاستخدامات البديلة لهذا التطبيق التركيب الآلي للأرصفة أو بلاط السيراميك.
تستطيع المنصة ذات المسارات الحركة الذاتية في موقع البناء، مع تجاوز الأسطح المائلة والدرج. وقد شاركت الشركة بالفعل في أكثر من 100 مشروع تجريبي، ولا تنوي التوقف.
