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사진: uwaterloo.ca

스타트업 Cobionix, 세계 최초 로봇 근육주사 시연

전 세계적으로 사람들은 여러 이유로 다양한 질병에 대한 예방접종을 거부합니다. 검증된 백신을 거부할 객관적인 이유(잘못된 정보는 제외하고)는 많지 않습니다. 그러나 많은 사람들은 바늘에 대한 공포를 정당한 이유로 여기는데, 일부 사람들은 바늘을 보면 히스테리를 일으키거나 심지어 의식을 잃기도 하기 때문입니다. 여러 기업들이 특히 알약 형태로 백신을 전달하는 대체 방법을 개발하려 하고 있습니다. 

워털루 대학의 대표 인큐베이터에서 설립된 회사가 첫 자율 로봇 근육주사를 시연했습니다. 인력 부족을 겪는 산업에서 환자 관리를 개선할 길을 열었습니다. Cobionix는 워털루에 위치한 로봇 기업으로, 자사 플랫폼 Cobi를 이용해 무침 주사를 수행했습니다. 

“Cobi는 빠르게 배치하여 100% 자율성으로 작업을 수행할 수 있는 범용 로봇 플랫폼입니다. 우리는 Cobi가 무침 주사 기술을 활용하여, 백신과 같은 근육주사를 의료 종사자의 개입 없이, 바늘 없이 환자에게 투여할 수 있음을 입증했습니다”

팀 라서웰Cobionix 공동창립자 겸 CEO

팀 라서웰과 니마 자마니는 10여 년 전 워털루 대학 기계공학과 1학년 때 처음 만났습니다. 이후 두 사람은 모두 공학 석사 학위를 취득했고, 가까운 동료로 남았습니다. 2019년 자마니는 Cobionix를 설립하자는 아이디어에 대해 질문을 받았고, 그는 이것이 "우리가 공유하는 미래에 대한 공통된 비전이며, 그저 펼쳐지는 것을 지켜보는 대신 그 미래를 만드는 일에 참여하기로 한 결정"이라고 답했습니다. 현재 팀은 대학 인큐베이터 Velocity에서 활동하고 있습니다.

“Cobi와 같은 자율 솔루션은 의료 종사자를 보호하고, 의료 비용을 줄이며, 환자 치료 결과를 개선할 수 있습니다. Cobi의 자율적 특성은 또한 백신 접종 클리닉의 인프라 요건을 크게 낮추어, 의료 접근성이 제한된 외딴 지역 주민에게까지 접종 혜택을 확대하는 데 도움이 될 수 있습니다”

니마 자마니Cobionix 공동창립자 겸 CTO

Cobionix와 Cobi 플랫폼의 개념은 예방접종을 넘어, 로봇의 100% 자율성으로 수행할 수 있는 수많은 작업을 아우릅니다. 라서웰은 이렇게 말했습니다. "우리는 두 가지 이유로 처음에는 의료, 청정기술, 접객업 분야에 중점을 두고 있습니다. 첫째, 이 산업들은 인력 부족과 낮은 효율성에 시달리고 있고, 둘째, 우리 창업팀이 이 분야에서 상당한 경험을 가지고 있기 때문입니다." 

사진: therecord.com

“Tim이 새로운 사업을 위해 Velocity를 다시 선택해 투자하고 지원해 준 것에 우리는 매우 기뻤습니다. 의료, 청정기술, 접객업의 효율성을 높이고 인력 부족을 줄이겠다는 Cobionix의 사명은, 전 세계에 긍정적인 영향을 미치고자 하는 창업자를 지원하겠다는 Velocity의 방향과 잘 맞아떨어집니다”

에이드리언 코트Velocity 최고경영자

라서웰의 이전 회사인 A-Line Orthopaedics 역시 Velocity에서 설립되었으며, 2020년 6월에 인수되었습니다. Cobionix CEO는 이렇게 밝혔습니다. "Velocity는 초기 기술 기업이 빠르게 성장하고 성공할 수 있는 환경을 만드는 데 상당한 자원을 투자했습니다. Cobionix의 성장을 계속 가속화하면서, 이 커뮤니티에 더 깊이 뿌리내리고 Cobi를 발전시키기를 기대하고 있습니다." 

당연히 오늘날 많은 사람들이 코로나바이러스 백신을 맞고 있으며, 앞으로도 당분간 계속될 것입니다. 새로운 로봇은 자율적이고 바늘 없는 방식으로 환자에게 백신을 접종하여 이 과정을 간소화하도록 설계되었습니다. 구상은 온라인으로 사전 접종 등록을 마친 환자가 Cobi 로봇이 있는 클리닉이나 기타 장소에 도착한 뒤, 기기의 터치스크린 카메라에 신분증 일부를 보여주는 것입니다. 여러 개의 3D 깊이 센서가 환자가 도착하면 그 존재를 감지합니다. 

사진: uwaterloo.ca

신원이 확인되면 Cobi의 로봇 팔이 내장 보관함에서 백신 바이알을 꺼냅니다. 이후 팔에 장착된 LiDAR 센서가 환자 신체의 3차원 디지털 지도를 생성하며, 이 지도는 인공지능 기반 소프트웨어로 분석되어 최적의 주사 위치를 결정합니다. 

제3자의 무침 기술을 사용해, 백신은 사람 머리카락 굵기의 구멍을 통과하는 고압 액체 제트 형태로 주입됩니다. 현재 회사는 더 자세한 정보를 제공할 수 없습니다. 팀 라서웰은 Cobi가 의료 시장에 출시되기까지 약 2년이 걸릴 것이라고 밝혔습니다. 

Cobi의 장점은 대부분의 전용 작업 로봇과 달리 유연성이 높아, 작업을 전환할 때 소프트웨어 업데이트와 도구 교체만 필요하다는 점입니다. 이러한 요소들 덕분에 이런 플랫폼을 대량 생산할 수 있어, 비용을 낮추고 현장 생산성을 높일 수 있습니다. 

때가 오면 이 로봇이 더 많은 사람들에게 동시에 백신을 접종할 수 있게 하고, 의료 비용도 줄여줄 것이라는 기대가 있습니다. 숙련된 의사가 부족한 외딴 지역에서도 추가로 활용할 수 있습니다. 이 로봇을 이용한 접종 과정은 단 1분 30초 만에 완료되며, 대량 처리가 가능합니다.