Gitai провела успешную демонстрацию автономного робота на МКС

Космический стартап Gitai Japan в октябре 2021 года успешно провел технологическую демонстрацию работы своего автономного робота внутри Международной космической станции, что стало важной вехой в процессе подготовки компании к предоставлению робототехники в качестве услуги в космосе. 

Роботизированная рука S1 выполняла две задачи: управление кабелями и переключателями и сборка конструкций и панелей. Эти задачи являются обычными действиями экипажа, но могут использоваться универсальным образом для различных видов космической деятельности. Успешная демонстрация показала то, что NASA называет «уровнем технологической готовности» робота Gitai для TRL 7. Всего существует девять TRL, а попадание во все из них будет иметь решающее значение для коммерциализации роботов Gitai. 

Демонстрация проходила внутри Bishop Airlock космической компании Nanoracks. Это первый и единственный коммерческий шлюз в мире, прикрепленный к внешней стороне станции. Недавно Nanoracks объявила о планах по запуску полностью частной коммерческой космической станции с Voyage Space и Lockheed Martin. Компания также предоставила Gitai доступ к операциям на орбите, передачу данных и возможность запуска. 

Переключение и кабельные операции также выполнялись с помощью дистанционного управления или «дистанционных операций» из центра управления полетами Nanoracks в Хьюстоне.

В компании сообщили: «Gitai будет применять универсальные технологии автономной космической робототехники, ноу-хау и опыт, приобретенные в этой космической демонстрации, для разработки внекорабельной робототехники, которая сможет выполнять задачи стыковки, ремонта и технического обслуживания на орбите или проводить различные мероприятия по исследованию Луны и строительству лунной базы». 

Роботизированная рука Gitai была отправлена на орбиту на борту капсулы SpaceX Dragon в рамках 23-й коммерческой миссии компании по снабжению в конце августа 2021 года. Японский стартап разрабатывает роботов для ряда общих целей в космосе, включая обслуживание космических аппаратов на орбите, строительные или производственные задачи. Следующим шагом компании станет тестирование робота Gitai вне МКС. 

В заявлении NASA говорится: «Успех этого исследования доказывает, что робот Gitai может быть решением для космических агентств и коммерческих космических компаний, которые ищут универсальную, ловкую, относительно безопасную (с меньшим воздействием опасных для жизни людей рисков) и недорогую рабочую силу. Предоставление этого варианта способствует достижению целей коммерциализации космоса». 

Однако Gitai не хочет просто создавать роботизированные руки. В долгосрочном видении компании роботы рассматриваются как ключевые инструменты для создания космических колоний на поверхности Луны или даже Марса. Эта роботизированная рабочая сила могла бы стать ответом на ускорение присутствия человека во внеземных средах. 

Gitai — это стартап в области космической робототехники, целью которого является предоставление недорогих и безопасных средств для работы в космосе. В 2040 году Gitai станет равноправным партнером ведущих мировых космических компаний, предоставляя рабочую силу для строительства городов на Луне и Марсе. Девиз компании: «Они обеспечивают транспорт, мы обеспечиваем работу. Они снижают стоимость перевозки, мы снижаем стоимость работ». 

S1 — это космический робот для конкретных задач. Он предназначен для автоматизации работ внутри и снаружи космических станций, обслуживания на орбите и разработки лунных баз. Gitai S1 является полуавтономным/полууправляемым роботом. 

Комбинируя автономное управление с помощью искусственного интеллекта и дистанционные операции с помощью специально разработанной системы манипуляции H1, робот сам по себе обладает способностью выполнять задачи широкого назначения — манипулирование переключателями, инструментами, мягкими объектами, проведение научных экспериментов, сборка, операции с высокой нагрузкой. Эти задачи были чрезвычайно сложными для промышленных роботов, таких как роботизированные манипуляторы для конкретных действий. 

Технические преимущества робота: 

• сертифицирован и подтвержден для космических полетов
• высокопроизводительный привод двигателя с прямым рассеиванием тепла к раме
• внутренняя связь системы высокой надежности через оптоволокно
• передача данных с высокой надежностью по сети с низкой точностью и высокой задержкой
• контролируемая и разделяемая автономия

Н1 — это система манипуляции роботом, которую наземный оператор будет использовать для дистанционного управления. Она также была разработана для мониторинга работы робота. Система может отправлять четыре типа тактильной обратной связи от робота к оператору, а также обеспечивать операционную поддержку через MR (смешанная реальность), отображая визуальные эффекты робота на HMD, что позволяет оператору интуитивно управлять устройством. 

Кроме того, стартап Gitai создал G1 — космического робота общего назначения, который позволит автоматизировать различные внутренние и внешние задачи на космических станциях. Робот комбинирует автономное управление с помощью ИИ и дистанционные операции с помощью Н1, но сам по себе также обладает способностью выполнять универсальные задачи, которые раньше считались чрезвычайно сложными для роботов.