MIT запустил роботизированные автономные лодки в Амстердаме для пяти пассажиров
Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института готова развернуть автономную пассажирскую лодку, которую она разрабатывала последние шесть лет. Roboat уже прошла несколько итераций — в 2020 году лаборатория протестировала версию, которая может перевозить двух пассажиров. В 2021 году создатели лодки запускают ее полномасштабную версию, которая может перевозить до пяти пассажиров, собирать отходы и доставлять товары.
За последние несколько лет стало очевидно, насколько сложны полностью автономные автомобили. Это пока не дано ни одной из компаний, разрабатывающих автономные автомобили, если, конечно, они не входят в число тех, кто продолжает давать нелепые обещания о полной автономности. Оказалось, что реальный мир — сложное место для такой технологии.
Несмотря на относительно хорошо ограниченный характер дорог, роботы все еще слишком непредсказуемы, чтобы комфортно работать без относительно узких ограничений. Где автономные транспортные средства имели наибольший успех, так это в средах с большой предсказуемостью и структурой, поэтому всем очень нравится идея автономных городских лодок, предназначенных для городов с каналами.
Массачусетский технологический институт работал над такими лодками в течение многих лет и уже представил их на каналах Амстердама в качестве грузовых шаттлов и такси. Дизайн роботов MIT восходит к 2015 году, когда он начался с серии небольших экспериментов, в которых участвовали автономные стыковки множества роботов размером с коробку из-под обуви для создания самосборных водных конструкций, таких как мосты и концертные площадки.
В конце концов, Roboats были расширены, а к 2020 году у MIT была достаточно большая версия лодки, чтобы удерживать на плаву человека. Но цель всегда заключалась в том, чтобы сделать версию Roboat размером с то, о чем мы думаем, когда представляем лодку, — что-то, в чем люди могут с комфортом сидеть. Эта версия Roboat размером 4х2 м была готова к выпуску с опозданием еще в 2020 году.
Робот, которого назвали Люси, питается от батареи и полностью автономен. Он перемещается по каналами Амстердама с помощью LiDAR для определения местоположения на уже существующей карте вместе с камерами и ультразвуковыми датчиками для обнаружения и предотвращения столкновений с препятствиями. По сравнению с дорогами, у каналов относительно низкая скорость, поэтому вероятность любого столкновения гораздо ниже.
Roboat имеет футуристический вид с черно-серым дизайном и двумя сиденьями, расположенными друг напротив друга. Он полностью электрический, с 10 часами автономной работы без подзарядки и возможностью беспроводной зарядки. Директор MIT CSAIL Даниэла Рус сообщила, что робот более точный и имеет более надежные системы восприятия, навигации и управления, чем его предшественники. Среди новых функций — режим непосредственного сближения, который упрощает стыковку с портом или подключение к другой лодке, и обновленное динамическое позиционирование, которое помогает лучше ориентироваться в реальных водах.
Другие проблемы также уменьшаются — например, необходимость беспокоиться об изменчивости разметки полос движения. Предположительно, есть много уникальных проблем, в том числе тот факт, что другой трафик может не подчиняться тем же строгим правилам, которые ожидаются от автомобилей, но в целом это кажется довольно хорошей средой для работы большой автономной системы.
Технология автономного вождения транспортного средства аналогична технологиям, используемым в беспилотных автомобилях, и работает с использованием GPS, чтобы выбрать безопасный маршрут из точки А в точку В. Роботизированная лодка может работать самостоятельно круглосуточно, но наземный оператор будет контролировать ее удаленно из центра управления — один оператор может контролировать до 50 роботов.
Публичная демонстрация в Амстердаме уже началась. Ожидается, что к концу 2021 года две роботизированные лодки уже будут в воде. Вторая лодка будет грузовой — ее будут использовать для тестирования вывоза мусора. Она же предоставит возможность протестировать процедуры стыковки между двумя платформами Roboat, что в конечном итоге приведет к созданию полезных плавучих конструкций.
«Исторический центр Амстердама — идеальное место для начала, с его капиллярной сетью каналов, страдающих от современных проблем, таких как мобильность и логистика»
В MIT утверждают, что робот может обеспечивать город разнообразными функциями, главные из которых:
- Пассажирские перевозки. Лодки-роботы могут перевозить пассажиров по городу в качестве мобильного решения по требованию или по фиксированному маршруту в качестве парома, добавляя впечатлений местным жителям и туристам. Автономность делает систему более гибкой и безопасной по сравнению с обычной лодкой.
- Вывоз мусора. Робот может служить плавучим мусорным баком, который самостоятельно вывозит бытовые отходы в городах. Исследование показывает, что такая система может обслуживать 70% исторической части Амстердама, что существенно снижает потребность в тяжелых мусоровозах, которые сейчас используются для сбора мусора, а также уменьшает пробки, загрязнение и шум.
- Доставка товаров. Робот может быть развернут как мелкая сеть для доставки товаров по всему городу. В сочетании со всеобъемлющей стратегией создания узлов большие грузовики могли перегружаться на внешней окраине города и превращаться в автопарк. Робот мог въезжать в город и выезжать из него рано утром или поздно ночью, что уменьшало потребность в грузовиках по всему городу.
- Инфраструктура по запросу. Отряды роботов могут объединяться для создания временных мостов, уменьшая пробки на многовековых мостах Амстердама и переулках, идущих вдоль каналов. Как автономная система, Roboat может в режиме реального времени реагировать на поведение человека, а также на приливы и отливы трафика в час пик.
