MIT запустив роботизовані автономні човни в Амстердамі для п'яти пасажирів

Лабораторія комп'ютерних наук та штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного інституту готова розгорнути автономний пасажирський човен, який вона розробляла останні шість років. Roboat вже пройшов кілька ітерацій — у 2020 році лабораторія протестувала версію, яка може перевозити двох пасажирів. У 2021 році творці човна запускають його повномасштабну версію, яка може перевозити до п'яти пасажирів, збирати відходи та доставляти товари. 

За останні кілька років стало очевидно, наскільки складними є повністю автономні автомобілі. Поки що це не вдалося жодній із компаній, які розробляють автономні автомобілі, якщо, звісно, вони не входять до числа тих, хто продовжує давати безглузді обіцянки щодо повної автономності. Виявилося, що реальний світ — складне середовище для такої технології. 

Попри відносно добре обмежений характер доріг, роботи все still надто непередбачувані, щоб комфортно працювати без відносно вузьких обмежень. Там, де автономні транспортні засоби мали найбільший успіх, було середовище з високою передбачуваністю та структурою, тому всім дуже подобається ідея автономних міських човнів, призначених для міст з каналами. 

Массачусетський технологічний інститут працює над такими човнами протягом багатьох років і вже представив їх на каналах Амстердама як вантажні шатли та таксі. Дизайн роботів MIT сягає 2015 року, коли він почався з серії невеликих експериментів, у яких брали участь автономні стиковки багатьох роботів розміром з коробку з-під взуття для створення самозбірних водних конструкцій, таких як мости та концертні майданчики. 

Зрештою, Roboats були розширені, і до 2020 року у MIT була досить велика версія човна, щоб утримувати на плаву людину. Але мета завжди полягала в тому, щоб зробити версію Roboat розміром з те, що ми уявляємо, коли говоримо про човен, — щось, у чому люди можуть комфортно сидіти. Ця версія Roboat розміром 4х2 м була готова до випуску із запізненням ще в 2020 році. 

Робот, якого назвали Люсі, живиться від батареї і повністю автономний. Він пересувається каналами Амстердама за допомогою LiDAR для визначення місцезнаходження на вже наявній карті разом із камерами та ультразвуковими датчиками для виявлення та уникнення зіткнень з перешкодами. Порівняно з дорогами, на каналах відносно низька швидкість, тому ймовірність будь-якого зіткнення значно нижча. 

Roboat має футуристичний вигляд із чорно-сірим дизайном і двома сидіннями, розташованими одне навпроти одного. Він повністю електричний, із 10 годинами автономної роботи без підзарядки та можливістю бездротової зарядки. Директорка MIT CSAIL Даніела Рус повідомила, що робот точніший і має надійніші системи сприйняття, навігації та керування, ніж його попередники. Серед нових функцій — режим безпосереднього зближення, який спрощує стикування з портом або підключення до іншого човна, та оновлене динамічне позиціонування, яке допомагає краще орієнтуватися у реальних водах. 

Інші проблеми також зменшуються — наприклад, необхідність турбуватися про мінливість розмітки смуг руху. Імовірно, існує багато унікальних проблем, зокрема той факт, що інший трафік може не підпорядковуватися тим самим суворим правилам, яких очікують від автомобілів, але загалом це здається досить хорошим середовищем для роботи великої автономної системи. 

Технологія автономного керування транспортним засобом подібна до технологій, що використовуються в безпілотних автомобілях, і працює з використанням GPS, щоб вибрати безпечний маршрут із точки А в точку Б. Роботизований човен може працювати самостійно цілодобово, але наземний оператор контролюватиме його віддалено з центру керування — один оператор може керувати до 50 роботами. 

Публічна демонстрація в Амстердамі вже почалася. Очікується, що до кінця 2021 року два роботизовані човни вже будуть на воді. Другий човен буде вантажним — його використовуватимуть для тестування вивезення сміття. Він також дасть змогу перевірити процедури стикування між двома платформами Roboat, що зрештою призведе до створення корисних плавучих конструкцій. 

«Історичний центр Амстердама — ідеальне місце для початку, з його капілярною мережею каналів, що страждають від сучасних проблем, таких як мобільність і логістика»

Стефан ван Дейкдиректор з інновацій Амстердамського інституту передових міських рішень

В MIT стверджують, що робот може забезпечити місто різноманітними функціями, головні з яких:

1. Пасажирські перевезення. Човни-роботи можуть перевозити пасажирів містом як мобільне рішення за запитом або за фіксованим маршрутом як пором, додаючи вражень місцевим мешканцям і туристам. Автономність робить систему гнучкішою і безпечнішою порівняно зі звичайним човном. 
2. Вивезення сміття. Робот може слугувати плавучим сміттєвим баком, який самостійно вивозить побутові відходи в містах. Дослідження показує, що така система може обслуговувати 70% історичної частини Амстердама, що суттєво знижує потребу у важких сміттєвозах, які зараз використовуються для збирання сміття, а також зменшує затори, забруднення та шум. 
3. Доставка товарів. Робот може бути розгорнутий як дрібна мережа для доставки товарів по всьому місту. У поєднанні з всеохопною стратегією створення вузлів великі вантажівки могли перевантажуватися на зовнішній околиці міста та перетворюватися на автопарк. Робот міг заїжджати в місто та виїжджати з нього рано вранці або пізно ввечері, що зменшувало потребу у вантажівках по всьому місту. 
4. Інфраструктура за запитом. Загони роботів можуть об'єднуватися для створення тимчасових мостів, зменшуючи затори на багатовікових мостах Амстердама та провулках уздовж каналів. Як автономна система, Roboat може в режимі реального часу реагувати на поведінку людей, а також на припливи і відпливи трафіку в годину пік.