MIT가 암스테르담에 5인용 자율 로봇 보트 출시
매사추세츠 공과대학(MIT)의 컴퓨터과학 및 인공지능 연구소(CSAIL)는 지난 6년간 개발해 온 자율 주행 승객 보트를 배치할 준비가 됐습니다. Roboat은 이미 여러 차례 반복 개발을 거쳤습니다. 2020년 연구소는 승객 2명을 태울 수 있는 버전을 시험했습니다. 2021년 제작진은 최대 5명의 승객을 태우고, 쓰레기를 수거하며, 상품을 배송할 수 있는 본격 버전을 출시합니다.
지난 몇 년 동안 완전 자율 주행 자동차가 얼마나 어려운지 분명해졌습니다. 완전 자율성을 약속하는 터무니없는 발표를 계속하는 기업을 제외하면, 자율 주행차를 개발하는 어떤 기업도 아직 이를 달성하지 못했습니다. 실제 세계는 이런 기술에 복잡한 환경임이 드러났습니다.
도로 특성이 비교적 잘 제한되어 있음에도 불구하고, 로봇은 상대적으로 좁은 제약 없이는 편안하게 작동하기에 여전히 지나치게 예측하기 어렵습니다. 자율 주행 차량이 가장 큰 성공을 거둔 곳은 예측 가능성과 구조가 높은 환경이었기에, 운하가 있는 도시를 위한 자율 도시 보트 아이디어를 모두가 좋아합니다.
MIT는 이러한 보트를 수년간 연구해 왔으며, 이미 암스테르담 운하에서 화물 셔틀과 택시로 선보였습니다. MIT 로봇의 설계는 2015년으로 거슬러 올라갑니다. 당시 신발 상자 크기의 로봇 여러 대가 자율적으로 결합해 다리나 공연장 같은 자가 조립 수상 구조물을 만드는 일련의 소규모 실험으로 시작되었습니다.
결국 Roboat은 확장되었고, 2020년 MIT는 사람을 물 위에 띄울 수 있을 만큼 충분히 큰 보트를 갖게 되었습니다. 그러나 목표는 언제나 사람들이 보트를 떠올릴 때 생각하는 크기의 Roboat을 만드는 것, 즉 사람들이 편안하게 앉을 수 있는 것이었습니다. 이 4x2m 크기의 Roboat 버전은 2020년에 출시될 준비가 되었지만 늦어졌습니다.
루시라는 이름의 로봇은 배터리로 구동되며 완전 자율적입니다. 기존 지도에서 위치를 파악하기 위해 LiDAR와 카메라, 초음파 센서를 사용해 장애물과의 충돌을 감지하고 피하며 암스테르담 운하를 항해합니다. 도로에 비해 운하는 속도가 상대적으로 낮아 충돌 가능성이 훨씬 낮습니다.
Roboat은 흑백 디자인과 마주 보는 두 개의 좌석을 갖춘 미래지향적인 외관입니다. 완전 전기식이며 충전 없이 10시간 작동하고 무선 충전도 가능합니다. MIT CSAIL 책임자 다니엘라 루스는 이 로봇이 이전 모델보다 인식, 항법, 제어 시스템이 더 정확하고 신뢰성이 높다고 밝혔습니다. 새 기능으로는 항구에 바로 접근하거나 다른 보트에 연결하기 쉽게 해주는 직접 접근 모드와, 실제 수역에서 더 잘 방향을 잡도록 돕는 업그레이드된 동적 위치 제어 기능이 있습니다.
차선 표시의 가변성을 걱정해야 하는 문제 등 다른 과제들도 줄어들고 있습니다. 다른 교통이 자동차에 기대되는 엄격한 규칙을 따르지 않을 수 있다는 사실 등 고유한 문제가 많이 있을 것으로 보이지만, 전반적으로 대규모 자율 시스템을 운용하기에 꽤 좋은 환경으로 보입니다.
차량의 자율 주행 기술은 자율 주행 자동차에 사용되는 기술과 유사하며, GPS를 이용해 A 지점에서 B 지점까지 안전한 경로를 선택합니다. 로봇 보트는 하루 24시간 독립적으로 작동할 수 있지만, 지상 운영자가 관제 센터에서 원격으로 제어합니다. 한 명의 운영자가 최대 50대의 로봇을 관리할 수 있습니다.
암스테르담에서 공개 시연이 이미 시작되었습니다. 2021년 말까지 두 대의 로봇 보트가 물에 뜰 것으로 예상됩니다. 두 번째 보트는 화물선으로, 쓰레기 수거를 시험하는 데 사용될 예정입니다. 또한 두 Roboat 플랫폼 간 도킹 절차를 시험할 기회를 제공하여 궁극적으로 유용한 부유 구조물을 만드는 데 기여할 것입니다.
“암스테르담 역사 지구는 이동성과 물류 같은 현대적 문제로 어려움을 겪는 모세혈관 같은 운하망을 갖추고 있어 시작하기에 이상적인 장소입니다”
MIT는 이 로봇이 도시에 다양한 기능을 제공할 수 있다고 주장하며, 주요 기능은 다음과 같습니다:
- 승객 운송. 로봇 보트는 수요에 따라 이동형 교통수단으로, 또는 페리처럼 고정 노선을 따라 도시 안에서 승객을 실어 나를 수 있어 주민과 관광객에게 새로운 경험을 제공합니다. 자율 운항 덕분에 이 시스템은 일반 보트에 비해 더 유연하고 안전합니다.
- 쓰레기 수거. 로봇은 도시에서 생활 폐기물을 스스로 수거하는 부유식 쓰레기통 역할을 할 수 있습니다. 연구에 따르면 이런 시스템은 암스테르담 역사 지구의 70%를 담당할 수 있으며, 이를 통해 현재 쓰레기 수거에 쓰이는 대형 쓰레기 수거 차량의 필요성을 크게 줄이고 교통 체증, 오염, 소음도 줄일 수 있습니다.
- 상품 배송. 로봇은 도시 전역에 상품을 배송하는 소형 네트워크로 배치될 수 있습니다. 포괄적인 거점 조성 전략과 결합하면 대형 트럭은 도시 외곽에서 화물을 옮겨 싣고 소형 차량 편대로 전환될 수 있습니다. 로봇은 이른 아침이나 늦은 밤에 도시에 들어오고 나갈 수 있어, 도시 전체에서 트럭 수요를 줄일 수 있습니다.
- 주문형 인프라. 로봇 부대는 임시 다리를 만들기 위해 결합할 수 있어, 암스테르담의 수백 년 된 다리와 운하변 골목의 교통 체증을 줄입니다. 자율 시스템인 Roboat은 실시간으로 사람의 움직임뿐만 아니라 러시아워의 교통 흐름 변화에도 대응할 수 있습니다.
