معهد MIT يطلق قوارب روبوتية ذاتية القيادة في أمستردام لنقل خمسة ركاب
يستعد مختبر علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي (CSAIL) التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا لنشر قارب ركاب ذاتي القيادة طوّره على مدى السنوات الست الماضية. وقد مر Roboat بعدة نسخ، ففي عام 2020 اختبر المختبر نسخة قادرة على نقل راكبين. وفي عام 2021 أطلق المطورون النسخة الكاملة من القارب، القادرة على نقل ما يصل إلى خمسة ركاب وجمع النفايات وتوصيل البضائع.
أصبح واضحاً خلال السنوات القليلة الماضية مدى تعقيد السيارات ذاتية القيادة بالكامل. ولم تتمكن من ذلك أي شركة تطور سيارات ذاتية القيادة حتى الآن، إلا إذا كانت من بين تلك الشركات التي تواصل تقديم وعود غير منطقية عن الاستقلالية الكاملة. فقد تبين أن العالم الحقيقي بيئة معقدة لمثل هذه التقنية.
رغم أن الطرق محدودة نسبياً، فإن الروبوتات ما تزال غير متوقعة بما يكفي لتعمل بارتياح دون قيود ضيقة نسبياً. وقد حققت المركبات ذاتية القيادة أكبر نجاح في البيئات ذات القابلية العالية للتنبؤ والبنية المنظمة، ولهذا يحظى مفهوم القوارب الحضرية ذاتية القيادة المخصصة للمدن ذات القنوات بإعجاب كبير.
يعمل معهد MIT على هذه القوارب منذ سنوات طويلة، وقد عرضها بالفعل في قنوات أمستردام كشاحنات شحن وسيارات أجرة. ويعود تصميم روبوتات MIT إلى عام 2015، حين بدأ بسلسلة تجارب صغيرة شملت رسو عدد كبير من الروبوتات ذاتية الحركة بحجم علبة الأحذية لتشكيل هياكل عائمة ذاتية التجميع، مثل الجسور ومنصات الحفلات الموسيقية.
وفي نهاية المطاف، توسعت نماذج Roboat، وبحلول عام 2020 امتلك المعهد نسخة من القارب كبيرة بما يكفي لحمل إنسان على سطح الماء. لكن الهدف دائماً كان جعل نسخة Roboat بحجم ما نتخيله عندما نتصور القارب، أي شيء يمكن للناس الجلوس فيه براحة. وقد كانت هذه النسخة بمقاس 4×2 متر جاهزة للإصدار متأخرة في عام 2020.
الروبوت، الذي أطلقوا عليه اسم لوسي، يعمل بالبطارية ويعمل بشكل ذاتي بالكامل. يتحرك في قنوات أمستردام باستخدام جهاز LiDAR لتحديد موقعه على خريطة موجودة، إلى جانب الكاميرات وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية لاكتشاف العوائق وتجنب الاصطدام بها. وبالمقارنة مع الطرق، فإن سرعة القنوات منخفضة نسبياً، ولذلك يكون احتمال أي اصطدام أقل بكثير.
يتميز Roboat بمظهر مستقبلي بتصميم أسود ورمادي ومقعدين متقابلين. وهو كهربائي بالكامل، ويعمل 10 ساعات دون إعادة شحن، ويدعم الشحن اللاسلكي. وقالت مديرة MIT CSAIL دانييلا روس إن الروبوت أكثر دقة ولديه أنظمة إدراك وملاحة وتحكم أكثر موثوقية من أسلافه. ومن بين الميزات الجديدة وضع الاقتراب المباشر الذي يسهل الرسو في الميناء أو الاتصال بقارب آخر، والتحديد الديناميكي المحسّن للموقع الذي يساعد على التوجه بشكل أفضل في المياه الحقيقية.
تتراجع تحديات أخرى أيضاً، مثل الحاجة إلى القلق بشأن تغير علامات حارات المرور. ومن المرجح أن هناك كثيراً من التحديات الفريدة، ومنها أن حركة المرور الأخرى قد لا تلتزم بالقواعد الصارمة نفسها المتوقعة من السيارات، لكن البيئة بشكل عام تبدو مناسبة جداً لتشغيل نظام ذاتي كبير.
تعتمد تقنية القيادة الذاتية للمركبة على تقنيات مشابهة لتلك المستخدمة في السيارات بدون سائق، وتعمل باستخدام GPS لاختيار مسار آمن من النقطة A إلى النقطة B. ويمكن للقارب الروبوتي أن يعمل بشكل مستقل على مدار الساعة، لكن مشغلاً أرضياً سيتحكم فيه عن بعد من مركز تحكم، إذ يستطيع مشغل واحد التحكم في ما يصل إلى 50 روبوتاً.
بدأ العرض العام في أمستردام بالفعل. ومن المتوقع أن يكون قاربان روبوتيان في الماء بحلول نهاية عام 2021. وسيكون القارب الثاني للشحن، وسيُستخدم لاختبار نقل النفايات. كما سيتيح اختبار إجراءات الرسو بين منصتين من Roboat، ما سيؤدي في النهاية إلى إنشاء هياكل عائمة مفيدة.
«المركز التاريخي لأمستردام مكان مثالي للبداية، بشبكة قنواته الشعرية التي تعاني من مشكلات حديثة مثل التنقل والخدمات اللوجستية»
يؤكد معهد MIT أن الروبوت يمكن أن يقدم للمدينة وظائف متنوعة، أهمها:
- نقل الركاب. يمكن لقوارب الروبوت نقل الركاب داخل المدينة كحل تنقل عند الطلب، أو على مسار ثابت كعبّارة، مما يضيف تجربة مميزة للسكان المحليين والسياح. وتجعل الاستقلالية النظام أكثر مرونة وأماناً مقارنة بالقارب التقليدي.
- جمع النفايات. يمكن للروبوت أن يعمل كحاوية عائمة تجمع النفايات المنزلية في المدن بشكل ذاتي. وتشير الدراسات إلى أن هذا النظام يمكن أن يخدم 70% من الجزء التاريخي من أمستردام، ما يقلل بشكل كبير الحاجة إلى شاحنات النفايات الثقيلة المستخدمة حالياً، ويخفف الازدحام والتلوث والضوضاء.
- توصيل البضائع. يمكن نشر الروبوت كشبكة صغيرة لتوصيل البضائع في أنحاء المدينة. وبالجمع مع استراتيجية شاملة لإنشاء نقاط تجميع، يمكن للشاحنات الكبيرة أن تفرغ حمولتها عند أطراف المدينة الخارجية وتتحول إلى أسطول صغير. ويمكن للروبوت الدخول إلى المدينة والخروج منها في الصباح الباكر أو في وقت متأخر من الليل، مما يقلل الحاجة إلى الشاحنات في كل أنحاء المدينة.
- بنية تحتية عند الطلب. يمكن لمجموعات الروبوتات أن تتصل ببعضها لإنشاء جسور مؤقتة، مما يخفف الازدحام على جسور أمستردام العريقة والأزقة المحاذية للقنوات. وكنظام ذاتي، يستطيع Roboat الاستجابة في الوقت الفعلي لسلوك البشر، وكذلك لتدفقات حركة المرور في ساعات الذروة.
