MIT在阿姆斯特丹推出可载五名乘客的自主机器人船
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）准备部署一款自主载客船，该实验室为此已研发了六年。Roboat已经历多次迭代——2020年，实验室测试了一款可载两名乘客的版本。2021年，该船的研发者推出了全尺寸版本，可载最多五名乘客、收集垃圾并运送货物。
过去几年里，人们愈发清楚地看到完全自动驾驶汽车有多复杂。目前，除了那些仍在作出荒谬的完全自动驾驶承诺的公司之外，没有任何一家开发自动驾驶汽车的公司能够实现这一点。事实证明，现实世界对这种技术来说是一个复杂的环境。
尽管道路的限制相对较好，但机器人仍然过于不可预测，若没有相对严格的限制，就无法舒适地工作。自动驾驶汽车在可预测性高、结构化程度高的环境中取得了最大成功，因此人们非常青睐为有运河的城市设计的自动驾驶城市船只这一构想。
麻省理工学院多年来一直致力于此类船只的研发，并已在阿姆斯特丹的运河上将其作为货运班车和出租船进行展示。MIT机器人的设计可追溯到2015年，当时启动了一系列小型实验，其中包括让多台鞋盒大小的机器人自主对接，以搭建桥梁、音乐会场地等可自组装的水上结构。
最终，Roboat逐步扩大规模，到2020年，MIT已经拥有足够大的船只，能够承载一个人浮在水面上。但目标始终是制造出符合人们对船只想象的Roboat版本——能让人舒适地就座。这款尺寸为4×2米的Roboat本应于2020年晚些时候推出，但已经延期。
这款名为露西的机器人由电池供电，完全自主运行。它借助LiDAR在已有地图上定位，并配合摄像头和超声波传感器探测并避开障碍物，在阿姆斯特丹的运河中航行。与道路相比，运河中的航速相对较低，因此发生任何碰撞的可能性都低得多。
Roboat外形未来感十足，采用黑灰配色，两个座位面对面布置。它为全电动，无需充电即可连续工作10小时，并支持无线充电。MIT CSAIL主任丹妮拉·鲁斯表示，该机器人比前代产品更精确，感知、导航和控制系统也更可靠。新功能包括便于靠近港口或与另一艘船对接的近距离接近模式，以及改进的动态定位功能，有助于在真实水域中更好地航行。
其他问题也在减少，例如不必再担心车道标线的变化。当然，仍存在许多独特的挑战，包括其他交通参与者可能不遵守对汽车的那些严格规则，但总体而言，这似乎是运行大型自主系统的相当不错的环境。
这种船的自动驾驶技术与无人驾驶汽车所用技术类似，借助GPS从A点选择安全路线前往B点。机器人船可以全天候独立运行，但地面操作员会从控制中心远程监控——一名操作员最多可监控50个机器人。
阿姆斯特丹的公开演示已经开始。预计到2021年底，两艘机器人船将下水。第二艘为货船，将用于测试垃圾运输。它还将用于测试两个Roboat平台之间的对接流程，最终可形成有用的浮动结构。
“阿姆斯特丹历史中心是理想的起点，其密集的运河网络正面临移动性和物流等现代问题”
MIT称，该机器人可为城市提供多种功能，其中主要包括：
- 乘客运输。自动驾驶船可以作为按需提供的移动交通工具在城市中载送乘客，也可以按固定路线作为渡船运行，为当地居民和游客增添体验。与普通船只相比，自主性使该系统更灵活、更安全。
- 垃圾清运。机器人可以充当浮动垃圾箱，在城市中自行清运生活垃圾。一项研究显示，该系统可以覆盖阿姆斯特丹历史城区的70%，从而大幅减少目前用于收集垃圾的大型垃圾车的需求，还能减少交通拥堵、污染和噪音。
- 货物配送。机器人可以部署为覆盖全城的小型货运网络。结合全面的节点布局策略，大型货车可以在城市外围边缘完成货物转运并改为小型车队运营。机器人可以在清晨或深夜进出城市，从而减少全城对货车的需求。
- 按需基础设施。机器人群组可以组合起来搭建临时桥梁，减少阿姆斯特丹百年老桥和沿运河小巷的交通拥堵。作为自主系统，Roboat能够实时应对人群行为以及高峰时段的交通潮汐变化。
