XGO-Mini — усовершенствованный четвероногий робот с модулями ИИ
XGO-Mini — это четвероногий робот с искусственным интеллектом размером с настольный компьютер с 12 степенями свободы, который может достигать всенаправленных движений, управления осанкой в шести измерениях и устойчивой позы.
Робот оснащен девятиосевым IMU (инерциальный измерительный модуль). Его датчик положения сустава и датчик электрического тока могут отражать осанку, угол поворота сустава и крутящий момент, которые используются для проверки и эксплуатации алгоритмов и могут быть запрограммированы компьютером. Он предназначен для обучения, исследований, проверки алгоритмов и развлечений.
У XGO-Mini есть полнофункциональные модули искусственного интеллекта, которые могут облегчить применения как на начальном, так и на продвинутом уровне. Модули ИИ поставляются с функциями визуального распознавания, распознавания голоса и жестов, что дает роботу возможность слышать, узнавать и отвечать пользователям, как настоящая собака. Он также может узнавать несколько цветов и распознавать QR-коды, April Tag, DataMatrix. Благодаря различным программам бот может выполнять множество функций, превосходящих воображение пользователя.
Модуль ИИ XGO-Mini имеет встроенный чип Kendryte K210 с архитектурой процессора RISC-V, аудиовизуальным оборудованием, автономным IP-ядром и хорошей программируемостью. Он поддерживает изображения, аудио, видео, модели машинного обучения и другие типы материалов, хранящиеся на карте Micro SD.
Команда XGO сотрудничала с Canaan, используя Kendryte K210 Chip — самый мощный чип для граничных вычислений, конструкции для визуального и семантического распознавания, широко используемые в различных сценариях. Canaan является ведущим поставщиком суперкомпьютерных решений, отличающихся превосходной экономичностью и производительностью.
Основанные на обратной кинематике, 12 активных шарниров XGO-Mini позволяют ему двигаться вперед, назад, влево и вправо и поддерживают всенаправленное движение и суперпозицию движений в нескольких направлениях. Четвероногий робот может имитировать движения собаки и имеет определенные преимущества, такие как ходьба по неровной местности и необычной поверхности. Он даже может адаптироваться, чтобы избегать препятствий, регулируя свою высоту. Благодаря уникальной бионической системе робот способен выполнять любые динамические движения.
Соединения XGO состоят из двигателей постоянного тока, редукторов, датчиков и цепей управления с системой сервоуправления с алгоритмом PID. Встроенные IMU собирают данные о перемещении XGO-Mini и генерируют очень гибкие и стабильные характеристики движения. Благодаря данным о позе, полученным IMU, управление с обратной связью позволяет роботу адаптироваться к внешним силам, подстраиваться под целевое положение при ручном воздействии и включать функцию обучения.
Когда ступни робота неподвижны, может быть реализовано управление движением с шестью степенями свободы тела. Он обладает беспрецедентной подвижностью, которая координирует все инстинктивные и сложные движения.
«Как технологическая компания, специализирующаяся на робототехнике и образовании STEM, мы понимаем важность робототехники и обучения искусственному интеллекту для молодежи. Эти технологии станут ключом к будущему. XGO Mini, бионический четвероногий робот-собака для обучения молодежи искусственному интеллекту, является идеальной платформой для развития навыков робототехники и программирования в увлекательной игровой форме. С 12 степенями свободы, всенаправленным движением и искусственным интеллектом продвинутого уровня он способен выполнять практически любое движение или задачу и дает пользователям неограниченные возможности программирования, которые помогают исследовать и учиться»
XGO-Mini поставляется в собранном виде, поэтому его легко можно использовать. Благодаря дизайну с одной кнопкой и эксклюзивному приложению пользователь сразу может взаимодействовать с роботом. С помощью Edge Computing Chip искусственный интеллект может работать в локальных системах и им можно управлять без интернета и мобильных устройств.
XGO-Mini позволяет пользователям программировать его с помощью Python. Также разработчики предоставляют пакеты ROS, работающие на Ubuntu или Raspberry. Каждый может создавать свои собственные функции для робота для обучения, развлечений и коммерческого использования. Неограниченные возможности программирования помогут исследовать, учиться и получать удовольствие. Если пользователю недостаточно XGO-Mini, производитель предоставит расширенную версию XGO-Ultra.
XGO-Mini — это новейший продукт Luwu Intelligence Technology. Это образовательная компания STEM, основанная командой из HIT (Харбинского технологического института). Компания специализируется на разработке робота XGO — бионического четвероногого робота-собаки для обучения молодежи искусственному интеллекту.
«Благодаря многолетнему опыту в производстве роботов наша команда уверена в качестве нашей продукции и графике поставок XGO-Mini. Однако мы также осознаем, что проблемы и препятствия иногда неизбежны во время производства. По этой причине мы сделали все возможное, чтобы создать надежный производственный план, и стремимся свести к минимуму влияние некоторых непредвиденных обстоятельств. Мы твердо уверены, что XGO-Mini хорошо подготовлен, чтобы обеспечить беззаботность на протяжении всей кампании», — сообщили в компании.
