XGO-Mini — 搭载AI模块的先进四足机器人
XGO-Mini是一款桌面大小的人工智能四足机器人，拥有12个自由度，可实现全向运动、六维姿态控制和稳定站姿。
机器人配备九轴IMU（惯性测量单元）。其关节位置传感器和电流传感器可反映姿态、关节转角和扭矩，用于验证和运行算法，并可通过计算机编程。该产品适用于教学、科研、算法验证和娱乐。
XGO-Mini配备功能完备的AI模块，可满足入门和进阶应用需求。AI模块支持视觉识别、语音和手势识别，使机器人能够像真正的狗一样听懂、识别并回应用户。它还能识别多种颜色，并识别QR码、April Tag和DataMatrix。借助各种程序，机器人可以完成许多超出用户想象的功能。
XGO-Mini的AI模块内置Kendryte K210芯片，采用RISC-V处理器架构，配备音视频硬件和独立IP核，具有良好的可编程性。它支持存储在Micro SD卡中的图像、音频、视频、机器学习模型等多种类型的资料。
XGO团队与Canaan合作，采用Kendryte K210芯片。该芯片是最强大的边缘计算芯片之一，其视觉与语义识别架构广泛应用于各种场景。Canaan是超级计算解决方案的领先供应商，以卓越的经济性和性能著称。
基于逆运动学，XGO-Mini的12个主动关节使其能够前进、后退、左右移动，并支持全向运动和多方向运动叠加。这款四足机器人可以模仿狗的动作，在崎岖地形和特殊表面上行走等方面具有一定优势。它甚至能够通过调节高度来适应并避开障碍物。凭借独特的仿生系统，机器人能够完成任何动态动作。
XGO的关节由直流电机、减速器、传感器和控制电路组成，并采用带PID算法的伺服控制系统。内置IMU采集XGO-Mini的运动数据，生成非常灵活、稳定的运动特性。借助IMU获得的姿态数据，闭环控制使机器人能够适应外力，在手动施力时调整至目标位置，并支持学习功能。
当机器人的足部固定不动时，可以实现机身六自由度的运动控制。它具有前所未有的灵活性，能够协调所有本能且复杂的动作。
“作为一家专注于机器人技术和STEM教育的科技公司，我们深知机器人技术和人工智能教育对青少年的重要性。这些技术将成为未来的关键。XGO Mini是一款用于青少年人工智能教育的仿生四足机器狗，是以有趣的游戏方式培养机器人和编程技能的理想平台。凭借12个自由度、全向运动和进阶人工智能，它几乎能够完成任何动作或任务，并为用户提供无限的编程可能，帮助用户探索和学习”
XGO-Mini以组装完成的状态交付，使用非常便捷。凭借单键设计和专属应用，用户可以立即与机器人互动。借助Edge Computing Chip，人工智能可以在本地系统中运行，无需互联网和移动设备即可控制。
XGO-Mini支持用户使用Python编程。开发者还提供可在Ubuntu或Raspberry上运行的ROS软件包。每个人都可以为机器人创建自己的功能，用于教学、娱乐和商业用途。无限的编程可能性将帮助用户探索、学习并获得乐趣。如果用户觉得XGO-Mini不够用，厂商还将提供增强版XGO-Ultra。
XGO-Mini是Luwu Intelligence Technology的最新产品。这是一家由哈尔滨工业大学（HIT）团队创办的STEM教育公司，专注于开发XGO机器人，即用于青少年人工智能教育的仿生四足机器狗。
“凭借多年的机器人生产经验，我们团队对XGO-Mini的产品质量和供货进度充满信心。然而，我们也清楚，生产过程中有时难免会遇到问题和障碍。为此，我们尽最大努力制定了可靠的生产计划，并力求将某些意外情况的影响降到最低。我们坚信XGO-Mini已做好充分准备，确保整个众筹活动期间让支持者安心无忧。”该公司表示。
