XGO-Mini: روبوت رباعي الأرجل متطور مزود بوحدات ذكاء اصطناعي
XGO-Mini — هو روبوت رباعي الأرجل يعمل بالذكاء الاصطناعي بحجم جهاز الكمبيوتر المكتبي، ويتمتع بـ12 درجة حرية، ويمكنه تحقيق حركات في جميع الاتجاهات والتحكم في الوضعية في ستة أبعاد والحفاظ على وضعية مستقرة.
يزوّد الروبوت بوحدة قياس بالقصور الذاتي ذات تسعة محاور (IMU). ويمكن لمستشعر موضع المفاصل ومستشعر التيار الكهربائي عرض الوضعية وزاوية دوران المفصل وعزم الدوران، والتي تُستخدم للتحقق من الخوارزميات وتشغيلها، ويمكن برمجتها عبر الحاسوب. وهو مخصص للتعليم والبحث والتحقق من الخوارزميات والترفيه.
تتوفر في XGO-Mini وحدات ذكاء اصطناعي كاملة الوظائف، يمكن أن تسهّل التطبيقات على المستويين المبتدئ والمتقدم. تأتي وحدات الذكاء الاصطناعي مع ميزات التعرف البصري والتعرف على الصوت والإيماءات، ما يمنح الروبوت القدرة على السماع والتعرف والرد على المستخدمين، تماماً كالكلب الحقيقي. كما يمكنه التعرف على عدة ألوان وقراءة رموز QR وAprilTag وDataMatrix. ومن خلال البرامج المتنوعة، يستطيع الروبوت تنفيذ العديد من المهام التي تفوق تصور المستخدم.
تحتوي وحدة الذكاء الاصطناعي في XGO-Mini على شريحة Kendryte K210 المدمجة ذات بنية معالج RISC-V، ومعدات سمعية بصرية، ونواة IP مستقلة، وقابلية برمجة جيدة. وهي تدعم الصور والصوت والفيديو ونماذج التعلم الآلي وأنواع أخرى من المواد المخزنة على بطاقة Micro SD.
تعاونت فرقة XGO مع Canaan، مستخدمة شريحة Kendryte K210 — أقوى شريحة للحوسبة الطرفية، وتصاميم للتعرف البصري والدلالي، المستخدمة على نطاق واسع في سيناريوهات متعددة. وCanaan مزود رائد لحلول الحواسيب الفائقة، تتميز بكفاءة اقتصادية وأداء متفوقين.
بالاعتماد على الحركية العكسية، تتيح المفاصل الفعالة الـ12 في XGO-Mini للروبوت التحرك إلى الأمام والخلف واليسار واليمين، وتدعم الحركة في جميع الاتجاهات وتراكب الحركات في عدة اتجاهات. ويستطيع الروبوت الرباعي محاكاة حركات الكلب، ويتميز بمزايا معينة مثل المشي على التضاريس الوعرة والأسطح غير المعتادة. ويمكنه حتى التكيف لتجنب العوائق بضبط ارتفاعه. وبفضل نظامه الحيوي الفريد، يستطيع الروبوت تنفيذ أي حركات ديناميكية.
تتكون مفاصل XGO من محركات تيار مستمر ومخفضات سرعة ومستشعرات ودارات تحكم مع نظام تحكم سيرفو بخوارزمية PID. تجمع وحدات IMU المدمجة بيانات حركة XGO-Mini وتولد خصائص حركة مرنة ومستقرة للغاية. وبفضل بيانات الوضعية التي تحصل عليها IMU، يتيح التحكم بالتغذية الراجعة للروبوت التكيف مع القوى الخارجية، والتعديل وفق الموضع المستهدف عند التدخل اليدوي، وتفعيل وظيفة التعلم.
عندما تكون أقدام الروبوت ثابتة، يمكن تحقيق التحكم في الحركة بست درجات حرية للجسم. يتميز بقدرة حركية غير مسبوقة تنسق جميع الحركات الغريزية والمعقدة.
«بصفتنا شركة تكنولوجية متخصصة في الروبوتات والتعليم STEM، ندرك أهمية الروبوتات وتعليم الذكاء الاصطناعي للشباب. ستكون هذه التقنيات مفتاح المستقبل. يُعد XGO Mini، روبوت الكلب رباعي الأرجل البيوني لتعليم الشباب الذكاء الاصطناعي، منصة مثالية لتطوير مهارات الروبوتات والبرمجة بطريقة ممتعة تشبه الألعاب. ومع 12 درجة حرية وحركة في جميع الاتجاهات وذكاء اصطناعي متقدم، يستطيع تنفيذ أي حركة أو مهمة تقريباً، ويمنح المستخدمين إمكانيات برمجة غير محدودة تساعد على الاستكشاف والتعلم»
يُسلَّم XGO-Mini مجمّعاً، لذلك يسهل استخدامه. بفضل تصميمه بزر واحد وتطبيقه الحصري، يمكن للمستخدم التفاعل مع الروبوت فوراً. وبمساعدة Edge Computing Chip، يمكن أن يعمل الذكاء الاصطناعي في الأنظمة المحلية، ويمكن التحكم فيه دون إنترنت أو أجهزة محمولة.
يتيح XGO-Mini للمستخدمين برمجته باستخدام Python. كما يوفر المطورون حزم ROS تعمل على Ubuntu أو Raspberry. يمكن لأي شخص إنشاء وظائفه الخاصة للروبوت لأغراض التعليم والترفيه والاستخدام التجاري. وستساعد إمكانيات البرمجة غير المحدودة على الاستكشاف والتعلم والاستمتاع. وإذا لم يكن XGO-Mini كافياً للمستخدم، سيقدم المصنع النسخة الموسعة XGO-Ultra.
XGO-Mini هو أحدث منتج لشركة Luwu Intelligence Technology. وهي شركة تعليمية في مجال STEM أسسها فريق من HIT (معهد هاربين للتكنولوجيا). تتخصص الشركة في تطوير روبوت XGO، روبوت الكلب البيوني رباعي الأرجل لتعليم الشباب الذكاء الاصطناعي.
«بفضل سنوات الخبرة في إنتاج الروبوتات، يثق فريقنا بجودة منتجاتنا وجدول توريد XGO-Mini. ومع ذلك، ندرك أن التحديات والعوائق قد تكون حتمية أحياناً أثناء الإنتاج. ولهذا السبب بذلنا كل ما في وسعنا لوضع خطة إنتاج موثوقة، ونسعى لتقليل تأثير بعض الظروف غير المتوقعة. نحن واثقون تماماً من أن XGO-Mini مستعد جيداً لضمان الاطمئنان طوال الحملة»، أفادت الشركة.
