XGO-Mini — robot quadrupède perfectionné doté de modules d'IA
XGO-Mini est un robot quadrupède doté d'intelligence artificielle, de la taille d'un ordinateur de bureau, avec 12 degrés de liberté, capable de mouvements omnidirectionnels, de contrôle de posture selon six dimensions et de stabilité d'appui.
Le robot est équipé d'une centrale inertielle (IMU) à neuf axes. Son capteur de position articulaire et son capteur de courant électrique peuvent refléter la posture, l'angle de rotation des articulations et le couple, qui servent à vérifier et exploiter les algorithmes, et peuvent être programmés par ordinateur. Il est conçu pour l'apprentissage, la recherche, la vérification d'algorithmes et les loisirs.
XGO-Mini dispose de modules d'intelligence artificielle complets, qui peuvent faciliter les applications aussi bien au niveau débutant qu'avancé. Les modules d'IA offrent des fonctions de reconnaissance visuelle, vocale et gestuelle, ce qui permet au robot d'entendre, de reconnaître et de répondre aux utilisateurs, comme un vrai chien. Il peut aussi reconnaître plusieurs couleurs et identifier les codes QR, AprilTag et DataMatrix. Grâce à divers programmes, le robot peut remplir de nombreuses fonctions dépassant l'imagination de l'utilisateur.
Le module d'IA de XGO-Mini intègre une puce Kendryte K210 à architecture de processeur RISC-V, des composants audiovisuels, un cœur IP autonome et une bonne programmabilité. Il prend en charge les images, l'audio, la vidéo, les modèles d'apprentissage automatique et d'autres types de données stockés sur une carte Micro SD.
L'équipe de XGO a collaboré avec Canaan en utilisant la puce Kendryte K210, la plus puissante puce pour l'informatique en périphérie, conçue pour la reconnaissance visuelle et sémantique, largement utilisée dans divers scénarios. Canaan est un fournisseur de premier plan de solutions de supercalcul, réputées pour leur excellente rentabilité et leurs performances.
Basées sur la cinématique inverse, les 12 articulations actives de XGO-Mini lui permettent d'avancer, de reculer, d'aller à gauche et à droite, et prennent en charge les mouvements omnidirectionnels et la superposition de mouvements dans plusieurs directions. Ce robot quadrupède peut imiter les mouvements d'un chien et présente certains avantages, comme la marche sur terrain accidenté et sur surfaces inhabituelles. Il peut même s'adapter pour éviter les obstacles en ajustant sa hauteur. Grâce à un système bionique unique, le robot est capable d'exécuter tous les mouvements dynamiques.
Les articulations de XGO sont composées de moteurs à courant continu, de réducteurs, de capteurs et de circuits de commande, avec un système de servocommande utilisant un algorithme PID. Les IMU intégrées collectent les données de déplacement de XGO-Mini et génèrent des caractéristiques de mouvement très souples et stables. Grâce aux données de posture fournies par les IMU, la commande en boucle fermée permet au robot de s'adapter aux forces externes, de se recaler sur la position cible lors d'une intervention manuelle et d'activer une fonction d'apprentissage.
Lorsque les pieds du robot sont immobiles, un contrôle du mouvement à six degrés de liberté du corps peut être mis en œuvre. Il offre une mobilité sans précédent, qui coordonne tous les mouvements instinctifs et complexes.
« En tant qu'entreprise technologique spécialisée dans la robotique et l'éducation STEM, nous comprenons l'importance de la robotique et de l'apprentissage de l'intelligence artificielle pour les jeunes. Ces technologies seront la clé de l'avenir. XGO Mini, robot-chien quadrupède bionique destiné à initier les jeunes à l'intelligence artificielle, est une plateforme idéale pour développer des compétences en robotique et en programmation sous une forme ludique. Avec 12 degrés de liberté, des mouvements omnidirectionnels et une intelligence artificielle de niveau avancé, il peut exécuter pratiquement tout mouvement ou toute tâche et offre aux utilisateurs des possibilités de programmation illimitées, qui aident à explorer et à apprendre »
XGO-Mini est livré monté, ce qui le rend facile à utiliser. Grâce à sa conception à bouton unique et à son application exclusive, l'utilisateur peut interagir immédiatement avec le robot. Grâce à la puce Edge Computing, l'intelligence artificielle peut fonctionner sur des systèmes locaux et être contrôlée sans Internet ni appareils mobiles.
XGO-Mini peut être programmé en Python. Les développeurs fournissent également des paquets ROS fonctionnant sous Ubuntu ou Raspberry. Chacun peut créer ses propres fonctions pour le robot, à des fins d'apprentissage, de loisir et d'usage commercial. Des possibilités de programmation illimitées permettent d'explorer, d'apprendre et de s'amuser. Si XGO-Mini ne suffit pas à l'utilisateur, le fabricant proposera la version étendue XGO-Ultra.
XGO-Mini est le tout dernier produit de Luwu Intelligence Technology. Il s'agit d'une entreprise éducative STEM fondée par une équipe issue du HIT (Institut de technologie de Harbin). L'entreprise se spécialise dans le développement du robot XGO, un robot-chien quadrupède bionique destiné à initier les jeunes à l'intelligence artificielle.
« Grâce à de nombreuses années d'expérience dans la fabrication de robots, notre équipe a confiance dans la qualité de nos produits et dans le calendrier de livraison du XGO-Mini. Nous sommes toutefois conscients que des problèmes et des obstacles sont parfois inévitables pendant la production. C'est pourquoi nous avons tout mis en œuvre pour établir un plan de production fiable et réduire au minimum l'impact de certains imprévus. Nous sommes fermement convaincus que le XGO-Mini est bien préparé pour garantir une tranquillité d'esprit tout au long de la campagne », ont déclaré les responsables de l'entreprise.
