XGO-Mini — 인공지능 모듈을 갖춘 개선된 사족보행 로봇
XGO-Mini — 데스크톱 컴퓨터 크기의 인공지능 사족보행 로봇으로, 12개의 자유도를 갖추고 전방향 이동, 6차원 자세 제어, 안정적인 자세 유지가 가능합니다.
로봇에는 9축 IMU(관성 측정 장치)가 탑재되어 있습니다. 관절 위치 센서와 전류 센서는 자세, 관절 회전각, 토크를 반영할 수 있으며, 이를 알고리즘 검증과 운용에 활용하고 컴퓨터로 프로그래밍할 수 있습니다. 교육, 연구, 알고리즘 검증과 오락을 위해 설계되었습니다.
XGO-Mini에는 입문자와 고급 사용자 모두에게 편리한 기능을 제공하는 완전한 인공지능 모듈이 있습니다. AI 모듈은 시각 인식, 음성 및 제스처 인식 기능을 제공하여 로봇이 진짜 개처럼 듣고, 알아보고, 사용자에게 응답할 수 있게 합니다. 또한 여러 색상을 인식하고 QR 코드, April Tag, DataMatrix를 판독할 수 있습니다. 다양한 프로그램을 통해 이 봇은 사용자의 상상을 뛰어넘는 많은 기능을 수행할 수 있습니다.
XGO-Mini의 AI 모듈에는 RISC-V 프로세서 아키텍처를 기반으로 한 Kendryte K210 칩이 내장되어 있으며, 오디오·비디오 하드웨어, 독립형 IP 코어를 갖추고 프로그래밍 편의성도 우수합니다. 마이크로 SD 카드에 저장된 이미지, 오디오, 영상, 머신러닝 모델 등 다양한 유형의 자료를 지원합니다.
XGO 팀은 Canaan과 협력하여 다양한 환경에서 널리 쓰이는 시각 및 의미 인식 설계에 Kendryte K210 칩을 사용했습니다. 이 칩은 엣지 컴퓨팅용 최고 성능 칩으로 꼽힙니다. Canaan은 뛰어난 경제성과 성능을 갖춘 슈퍼컴퓨터 솔루션의 선도 공급업체입니다.
역운동학을 기반으로 한 XGO-Mini의 12개 능동 관절은 전진, 후진, 좌우 이동을 가능하게 하며, 전방향 이동과 여러 방향의 동작 중첩을 지원합니다. 이 사족보행 로봇은 개의 움직임을 모방할 수 있으며, 울퉁불퉁한 지형과 특수한 표면을 걷는 등의 장점이 있습니다. 높이를 조절하여 장애물을 피하도록 적응할 수도 있습니다. 독자적인 바이오닉 시스템 덕분에 로봇은 모든 동적 동작을 수행할 수 있습니다.
XGO의 관절은 DC 모터, 감속기, 센서, 그리고 PID 알고리즘을 적용한 서보 제어 시스템의 제어 회로로 구성됩니다. 내장 IMU는 XGO-Mini의 움직임 데이터를 수집하고 매우 유연하고 안정적인 움직임 특성을 생성합니다. IMU가 얻은 자세 데이터 덕분에 피드백 제어를 통해 로봇은 외부 힘에 적응하고, 수동 조작 시 목표 위치에 맞추며, 학습 기능을 활성화할 수 있습니다.
로봇의 발이 고정되어 있을 때 몸체의 6자유도 움직임 제어가 가능합니다. 전례 없는 기동성을 갖추어 본능적이고 복잡한 모든 동작을 조율합니다.
“로봇공학과 STEM 교육을 전문으로 하는 기술 기업으로서, 우리는 청소년에게 로봇공학과 인공지능 학습이 중요하다는 점을 이해하고 있습니다. 이 기술들은 미래의 열쇠가 될 것입니다. 청소년에게 인공지능을 가르치기 위한 바이오닉 사족보행 로봇 개 XGO Mini는 흥미로운 게임 형식으로 로봇공학과 프로그래밍 역량을 키울 수 있는 이상적인 플랫폼입니다. 12개의 자유도, 전방향 이동, 고급 인공지능을 갖춘 이 로봇은 거의 모든 동작이나 과제를 수행할 수 있으며, 사용자에게 탐구와 학습을 도와주는 무제한의 프로그래밍 가능성을 제공합니다”
XGO-Mini는 조립된 상태로 제공되어 바로 사용할 수 있습니다. 원버튼 디자인과 전용 앱 덕분에 사용자는 즉시 로봇과 상호작용할 수 있습니다. Edge Computing Chip을 통해 인공지능은 로컬 시스템에서 작동할 수 있으며, 인터넷이나 모바일 기기 없이도 제어할 수 있습니다.
XGO-Mini는 Python으로 프로그래밍할 수 있습니다. 또한 개발자들은 Ubuntu 또는 Raspberry에서 작동하는 ROS 패키지를 제공합니다. 누구나 학습, 오락, 상업적 용도로 로봇의 고유 기능을 만들 수 있습니다. 무제한의 프로그래밍 가능성은 탐구, 학습, 즐거움을 도와줍니다. XGO-Mini로 부족한 사용자를 위해 제조사는 확장판인 XGO-Ultra를 제공합니다.
XGO-Mini는 Luwu Intelligence Technology의 최신 제품입니다. 이 회사는 HIT(하얼빈 공과대학교) 팀이 설립한 STEM 교육 기업입니다. 회사는 청소년에게 인공지능을 가르치기 위한 바이오닉 사족보행 로봇 개 XGO 개발을 전문으로 합니다.
«로봇 제작에 오랜 경험을 쌓은 우리 팀은 XGO-Mini의 제품 품질과 공급 일정에 확신을 가지고 있습니다. 다만 생산 과정에서 문제와 장애물이 때때로 불가피하다는 것도 알고 있습니다. 이러한 이유로 우리는 신뢰할 수 있는 생산 계획을 세우기 위해 최선을 다했고, 일부 예기치 않은 상황의 영향을 최소화하려고 노력하고 있습니다. 우리는 XGO-Mini가 캠페인 전반에 걸쳐 걱정 없이 준비되어 있다고 확신합니다»라고 회사 측은 전했습니다.
