XGO-Mini — 人工知能モジュールを備えた高性能四足歩行ロボット
XGO-Miniは、卓上PCほどのサイズを持つ人工知能搭載の四足歩行ロボットで、12の自由度を備えています。全方向への移動、六次元の姿勢制御、安定した姿勢の保持が可能です。
ロボットには9軸IMU（慣性計測ユニット）が搭載されています。関節位置センサーと電流センサーは、姿勢、関節の回転角、トルクを把握でき、アルゴリズムの検証や動作に利用できます。コンピューターからプログラムすることも可能です。学習、研究、アルゴリズム検証、娯楽を目的としています。
XGO-Miniには、初心者から上級者まで活用しやすい本格的な人工知能モジュールが搭載されています。モジュールは画像認識、音声認識、ジェスチャー認識に対応し、ロボットは本物の犬のように人の声を聞き取り、相手を認識して応答できます。また、複数の色を学習し、QRコード、AprilTag、DataMatrixを認識することもできます。さまざまなプログラムにより、ユーザーの想像を超える多くの機能を実行できます。
XGO-MiniのAIモジュールには、RISC-Vアーキテクチャのプロセッサを搭載したKendryte K210チップが内蔵されています。音声・映像機能、スタンドアロン型IPコア、優れたプログラミング性を備えています。マイクロSDカードに保存された画像、音声、動画、機械学習モデルなどのデータに対応しています。
XGOチームはCanaan社と協力し、エッジコンピューティング向けの最強クラスのチップとされるKendryte K210を採用しました。このチップは視覚認識や意味認識の設計に使われ、さまざまな場面で広く利用されています。Canaanは、優れた経済性と性能を持つスーパーコンピュータ向けソリューションの大手サプライヤーです。
逆運動学に基づく12のアクティブ関節により、XGO-Miniは前後左右に動くことができ、全方向への移動や複数方向の動きの重ね合わせに対応します。四足ロボットは犬の動きを模倣でき、凹凸のある地形や特殊な路面を歩行できるなどの利点があります。高さを調整して障害物を避けることも可能です。独自のバイオニックシステムにより、あらゆる動的な動作を実行できます。
XGOの関節は、DCモーター、減速機、センサー、PID制御アルゴリズムを用いたサーボ制御システムの制御回路で構成されています。内蔵IMUがXGO-Miniの動きのデータを収集し、非常に柔軟で安定した動作特性を生み出します。IMUで得られる姿勢データにより、フィードバック制御によってロボットは外力に適応し、手動での操作時にも目標位置に合わせて調整でき、学習機能も有効にできます。
ロボットの足が静止している状態でも、胴体の六自由度の動きを制御できます。前例のない可動性を持ち、本能的で複雑な動きをすべて連動させます。
「ロボティクスとSTEM教育を専門とするテクノロジー企業として、私たちは若い世代にとってロボティクスと人工知能の学習が重要だと考えています。これらの技術は未来の鍵になります。XGO Miniは、若者に人工知能を教えるためのバイオニック四足ロボット犬であり、楽しいゲーム形式でロボティクスとプログラミングのスキルを伸ばすための理想的なプラットフォームです。12の自由度、全方向移動、高度な人工知能を備え、ほぼあらゆる動きやタスクを実行でき、ユーザーに無限のプログラミングの可能性を提供し、探究と学習を支えます。」
XGO-Miniは組み立て済みで届くため、すぐに使い始められます。ワンボタン設計と専用アプリにより、ユーザーはすぐにロボットと対話できます。Edge Computing Chipにより、AIはローカルシステム内で動作し、インターネットやモバイル機器がなくても操作できます。
XGO-MiniはPythonでプログラムできます。また、開発者はUbuntuやRaspberry上で動作するROSパッケージも提供しています。誰でも学習、娯楽、商用利用のために独自のロボット機能を作成できます。無限のプログラミングの可能性により、探究、学習、楽しみを得られます。XGO-Miniでは物足りないユーザーには、メーカーが上位版のXGO-Ultraを提供します。
XGO-MiniはLuwu Intelligence Technologyの最新製品です。同社はHIT（ハルビン工業大学）のチームによって設立されたSTEM教育企業です。同社は、若者に人工知能を教えるためのバイオニック四足ロボット犬XGOの開発を専門としています。
「長年のロボット製造経験により、私たちのチームは製品の品質とXGO-Miniの供給スケジュールに自信を持っています。しかし、製造中に課題や障害が避けられないこともあると認識しています。そのため、信頼できる製造計画を策定し、予期せぬ事態の影響を最小限に抑えるために最善を尽くしてきました。XGO-Miniはキャンペーン期間中ずっと安心して利用できるよう、十分に準備されていると確信しています」と同社は述べています。
