XGO-Mini: un robot cuadrúpedo avanzado con módulos de IA
XGO-Mini es un robot cuadrúpedo con inteligencia artificial del tamaño de un ordenador de sobremesa, con 12 grados de libertad, que puede realizar movimientos omnidireccionales, controlar la postura en seis dimensiones y mantener una pose estable.
El robot está equipado con una unidad de medición inercial (IMU) de nueve ejes. Su sensor de posición de las articulaciones y su sensor de corriente eléctrica pueden reflejar la postura, el ángulo de giro de las articulaciones y el par, que se utilizan para verificar y poner en práctica los algoritmos, y pueden programarse mediante ordenador. Está diseñado para el aprendizaje, la investigación, la verificación de algoritmos y el entretenimiento.
XGO-Mini cuenta con módulos de inteligencia artificial completos que pueden facilitar aplicaciones tanto de nivel básico como avanzado. Los módulos de IA incluyen funciones de reconocimiento visual, de voz y de gestos, lo que permite al robot escuchar, reconocer y responder a los usuarios, como un perro de verdad. También puede aprender varios colores y reconocer códigos QR, AprilTag y DataMatrix. Gracias a distintos programas, el robot puede realizar numerosas funciones que superan la imaginación del usuario.
El módulo de IA de XGO-Mini cuenta con un chip Kendryte K210 integrado, con arquitectura de procesador RISC-V, hardware audiovisual, un núcleo IP autónomo y una buena programabilidad. Admite imágenes, audio, vídeo, modelos de aprendizaje automático y otros tipos de materiales almacenados en una tarjeta Micro SD.
El equipo de XGO colaboró con Canaan, utilizando el chip Kendryte K210, el chip más potente para computación en el borde, con diseños para el reconocimiento visual y semántico, de uso generalizado en distintos escenarios. Canaan es un proveedor líder de soluciones de supercomputación que destacan por su excelente rentabilidad y rendimiento.
Basadas en la cinemática inversa, las 12 articulaciones activas de XGO-Mini le permiten avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha, y admiten movimiento omnidireccional y superposición de movimientos en varias direcciones. El cuadrúpedo puede imitar los movimientos de un perro y tiene ciertas ventajas, como caminar por terrenos irregulares y superficies inusuales. Incluso puede adaptarse para evitar obstáculos ajustando su altura. Gracias a su sistema biónico único, el robot es capaz de realizar cualquier movimiento dinámico.
Las articulaciones de XGO están formadas por motores de corriente continua, reductores, sensores y circuitos de control con un sistema de servocontrol con algoritmo PID. Las IMU integradas recopilan datos sobre el movimiento de XGO-Mini y generan características de movimiento muy flexibles y estables. Gracias a los datos de postura obtenidos por la IMU, el control por retroalimentación permite al robot adaptarse a fuerzas externas, ajustarse a la posición objetivo al ser manipulado manualmente y activar la función de aprendizaje.
Cuando los pies del robot están inmóviles, puede implementarse el control del movimiento del cuerpo con seis grados de libertad. Tiene una movilidad sin precedentes que coordina todos los movimientos instintivos y complejos.
«Como empresa tecnológica especializada en robótica y educación STEM, entendemos la importancia de la robótica y del aprendizaje de la inteligencia artificial para los jóvenes. Estas tecnologías serán clave para el futuro. XGO Mini, un robot cuadrúpedo biónico con forma de perro para enseñar inteligencia artificial a los jóvenes, es una plataforma ideal para desarrollar habilidades de robótica y programación de forma divertida y lúdica. Con 12 grados de libertad, movimiento omnidireccional e inteligencia artificial de nivel avanzado, es capaz de realizar prácticamente cualquier movimiento o tarea y ofrece a los usuarios posibilidades de programación ilimitadas que ayudan a explorar y aprender»
XGO-Mini se entrega montado, por lo que resulta fácil de usar. Gracias a su diseño de un solo botón y a su aplicación exclusiva, el usuario puede interactuar de inmediato con el robot. Con el chip de computación en el borde, la inteligencia artificial puede funcionar en sistemas locales y controlarse sin internet ni dispositivos móviles.
XGO-Mini permite a los usuarios programarlo con Python. Además, los desarrolladores ofrecen paquetes ROS que funcionan en Ubuntu o Raspberry. Cualquiera puede crear sus propias funciones para el robot con fines educativos, de entretenimiento y comerciales. Las posibilidades de programación ilimitadas ayudan a explorar, aprender y disfrutar. Si al usuario le resulta insuficiente el XGO-Mini, el fabricante ofrecerá la versión ampliada XGO-Ultra.
XGO-Mini es el último producto de Luwu Intelligence Technology. Es una empresa educativa STEM fundada por un equipo del HIT (Instituto de Tecnología de Harbin). La compañía se especializa en el desarrollo del robot XGO, un robot cuadrúpedo biónico con forma de perro para enseñar inteligencia artificial a los jóvenes.
«Gracias a nuestra larga experiencia en la fabricación de robots, nuestro equipo tiene confianza en la calidad de nuestros productos y en el calendario de entregas de XGO-Mini. Sin embargo, también somos conscientes de que a veces los problemas y obstáculos son inevitables durante la producción. Por ese motivo, hemos hecho todo lo posible para crear un plan de producción fiable y tratamos de minimizar el impacto de ciertas circunstancias imprevistas. Estamos firmemente convencidos de que XGO-Mini está bien preparado para garantizar tranquilidad durante toda la campaña», declaró la empresa.
