XGO-Mini — удосконалений чотириногий робот із модулями ШІ
XGO-Mini — це чотириногий робот зі штучним інтелектом розміром з настільний комп'ютер із 12 ступенями свободи, який може виконувати всенаправлені рухи, керувати поставою в шести вимірах і зберігати стійку позу.
Робот оснащений дев'ятиосьовим IMU (інерційний вимірювальний модуль). Його датчик положення суглобів і датчик електричного струму можуть відображати поставу, кут повороту суглобів і крутний момент, які використовуються для перевірки та експлуатації алгоритмів і можуть програмуватися комп'ютером. Він призначений для навчання, досліджень, перевірки алгоритмів і розваг.
У XGO-Mini є повнофункціональні модулі штучного інтелекту, які можуть полегшити застосування як на початковому, так і на просунутому рівні. Модулі ШІ постачаються з функціями візуального розпізнавання, розпізнавання голосу й жестів, що дає роботу змогу чути, впізнавати та відповідати користувачам, як справжній собака. Він також може розпізнавати кілька кольорів і QR-коди, April Tag, DataMatrix. Завдяки різним програмам бот може виконувати безліч функцій, що перевершують уяву користувача.
Модуль ШІ XGO-Mini має вбудований чип Kendryte K210 з архітектурою процесора RISC-V, аудіовізуальним обладнанням, автономним IP-ядром і гарною програмованістю. Він підтримує зображення, аудіо, відео, моделі машинного навчання та інші типи матеріалів, що зберігаються на карті Micro SD.
Команда XGO співпрацювала з Canaan, використовуючи Kendryte K210 Chip — найпотужніший чип для граничних обчислень, конструкції для візуального та семантичного розпізнавання, широко використовувані в різних сценаріях. Canaan є провідним постачальником суперкомп'ютерних рішень, які відрізняються чудовою економічністю та продуктивністю.
Засновані на зворотній кінематиці, 12 активних шарнірів XGO-Mini дозволяють йому рухатися вперед, назад, ліворуч і праворуч, а також підтримують всенаправлений рух і накладання рухів у кількох напрямках. Чотириногий робот може імітувати рухи собаки та має певні переваги, як-от ходьба по нерівній місцевості й незвичайній поверхні. Він навіть може пристосовуватися, щоб уникати перешкод, регулюючи свою висоту. Завдяки унікальній біонічній системі робот здатен виконувати будь-які динамічні рухи.
Суглоби XGO складаються з двигунів постійного струму, редукторів, датчиків і схем керування з системою сервокерування з алгоритмом PID. Вбудовані IMU збирають дані про переміщення XGO-Mini та формують дуже гнучкі й стабільні характеристики руху. Завдяки даним про позу, отриманим від IMU, зворотний зв'язок дозволяє роботу пристосовуватися до зовнішніх сил, підлаштовуватися під цільове положення за ручного впливу та вмикати функцію навчання.
Коли стопи робота нерухомі, може бути реалізоване керування рухом із шістьма ступенями свободи тіла. Він має безпрецедентну рухливість, яка координує всі інстинктивні та складні рухи.
«Як технологічна компанія, що спеціалізується на робототехніці та освіті STEM, ми розуміємо важливість робототехніки та навчання штучному інтелекту для молоді. Ці технології стануть ключем до майбутнього. XGO Mini, біонічний чотириногий робот-собака для навчання молоді штучному інтелекту, є ідеальною платформою для розвитку навичок робототехніки та програмування в захоплюючій ігровій формі. Із 12 ступенями свободи, всенаправленим рухом і штучним інтелектом просунутого рівня він здатен виконувати практично будь-який рух або завдання та надає користувачам необмежені можливості програмування, які допомагають досліджувати й навчатися»
XGO-Mini постачається в зібраному вигляді, тому його легко використовувати. Завдяки дизайну з однією кнопкою та ексклюзивному застосунку користувач може одразу взаємодіяти з роботом. За допомогою Edge Computing Chip штучний інтелект може працювати в локальних системах і ним можна керувати без інтернету та мобільних пристроїв.
XGO-Mini дозволяє користувачам програмувати його за допомогою Python. Також розробники надають пакети ROS, що працюють на Ubuntu або Raspberry. Кожен може створювати власні функції для робота для навчання, розваг і комерційного використання. Необмежені можливості програмування допоможуть досліджувати, навчатися й отримувати задоволення. Якщо користувачеві недостатньо XGO-Mini, виробник надасть розширену версію XGO-Ultra.
XGO-Mini — це найновіший продукт Luwu Intelligence Technology. Це освітня компанія STEM, заснована командою з HIT (Харбінського технологічного інституту). Компанія спеціалізується на розробці робота XGO — біонічного чотириногого робота-собаки для навчання молоді штучному інтелекту.
«Завдяки багаторічному досвіду у виробництві роботів наша команда впевнена в якості нашої продукції та графіку постачання XGO-Mini. Однак ми також усвідомлюємо, що проблеми та перешкоди іноді неминучі під час виробництва. Саме тому ми зробили все можливе, щоб створити надійний план виробництва, і прагнемо мінімізувати вплив деяких непередбачуваних обставин. Ми твердо впевнені, що XGO-Mini добре підготовлений, щоб забезпечити безтурботність протягом усієї кампанії», — повідомили в компанії.
