Gitai realiza con éxito una demostración de un robot autónomo en la EEI

La startup espacial Gitai Japan realizó con éxito en octubre de 2021 una prueba tecnológica del funcionamiento de su robot autónomo dentro de la Estación Espacial Internacional, lo que supuso un hito importante en la preparación de la empresa para ofrecer robótica como servicio en el espacio. 

El brazo robótico S1 realizaba dos tareas: manejo de cables e interruptores y montaje de estructuras y paneles. Estas tareas son acciones habituales de la tripulación, pero pueden utilizarse de forma universal para distintos tipos de actividad espacial. La demostración exitosa mostró lo que la NASA denomina «nivel de madurez tecnológica» del robot de Gitai: TRL 7. En total existen nueve TRL, y alcanzar todos ellos será decisivo para la comercialización de los robots de Gitai. 

La demostración se llevó a cabo dentro de la Bishop Airlock de la empresa espacial Nanoracks. Es la primera y única esclusa comercial del mundo instalada en el exterior de la estación. Recientemente, Nanoracks anunció planes para lanzar una estación espacial comercial totalmente privada junto con Voyage Space y Lockheed Martin. La compañía también proporcionó a Gitai acceso a operaciones en órbita, transmisión de datos y posibilidad de lanzamiento. 

Las operaciones de conmutación y de cables también se realizaron mediante control remoto o «operaciones remotas» desde el centro de control de vuelos de Nanoracks en Houston.

En la empresa afirmaron: «Gitai aplicará las tecnologías universales de robótica espacial autónoma, el saber hacer y la experiencia adquiridos en esta demostración espacial para desarrollar robótica extravehicular capaz de realizar tareas de acoplamiento, reparación y mantenimiento en órbita, o llevar a cabo diversas actividades de exploración lunar y construcción de una base lunar». 

El brazo robótico de Gitai fue enviado a órbita a bordo de la cápsula SpaceX Dragon como parte de la 23.ª misión comercial de abastecimiento de la empresa a finales de agosto de 2021. La startup japonesa desarrolla robots para diversos fines generales en el espacio, incluido el mantenimiento de vehículos espaciales en órbita y tareas de construcción o fabricación. El siguiente paso de la empresa será probar el robot de Gitai fuera de la EEI. 

En un comunicado, la NASA afirmó: «El éxito de esta investigación demuestra que el robot de Gitai puede ser una solución para agencias espaciales y empresas espaciales comerciales que buscan una mano de obra universal, ágil, relativamente segura (con menor exposición de las personas a riesgos mortales) y económica. Ofrecer esta opción contribuye a alcanzar los objetivos de comercialización del espacio». 

Sin embargo, Gitai no quiere limitarse a fabricar brazos robóticos. En la visión a largo plazo de la empresa, los robots son herramientas clave para crear colonias espaciales en la superficie de la Luna o incluso de Marte. Esta fuerza de trabajo robótica podría ser la respuesta para acelerar la presencia humana en entornos extraterrestres. 

Gitai es una startup de robótica espacial cuyo objetivo es ofrecer medios económicos y seguros para trabajar en el espacio. En 2040, Gitai se convertirá en socio en igualdad de condiciones de las principales empresas espaciales del mundo, proporcionando mano de obra para construir ciudades en la Luna y Marte. El lema de la empresa: «Ellos garantizan el transporte, nosotros garantizamos el trabajo. Ellos reducen el coste del transporte, nosotros reducimos el coste del trabajo». 

S1 es un robot espacial para tareas específicas. Está diseñado para automatizar trabajos dentro y fuera de las estaciones espaciales, el mantenimiento en órbita y el desarrollo de bases lunares. Gitai S1 es un robot semiautónomo/semicontrolado. 

Combinando el control autónomo mediante inteligencia artificial y las operaciones remotas con el sistema de manipulación H1 especialmente desarrollado, el robot tiene por sí mismo la capacidad de realizar tareas de propósito general: manipular interruptores, herramientas y objetos blandos, llevar a cabo experimentos científicos, montaje y operaciones de alta carga. Estas tareas eran extremadamente complejas para los robots industriales, como los manipuladores robóticos para acciones específicas. 

Ventajas técnicas del robot: 

• certificado y homologado para vuelos espaciales
• accionamiento de motor de alto rendimiento con disipación directa del calor hacia el bastidor
• comunicación interna de alta fiabilidad del sistema mediante fibra óptica
• transmisión de datos de alta fiabilidad a través de una red de baja precisión y alta latencia
• autonomía controlada y compartida

H1 es el sistema de manipulación del robot que el operador en tierra utilizará para el control remoto. También está diseñado para supervisar el funcionamiento del robot. El sistema puede enviar cuatro tipos de retroalimentación táctil del robot al operador, además de ofrecer asistencia operativa mediante MR (realidad mixta), mostrando los efectos visuales del robot en el HMD, lo que permite al operador manejar el dispositivo de forma intuitiva. 

Además, la startup Gitai creó G1, un robot espacial de propósito general que permitirá automatizar diversas tareas internas y externas en las estaciones espaciales. El robot combina el control autónomo mediante IA y las operaciones remotas con H1, pero por sí mismo también tiene la capacidad de realizar tareas universales que antes se consideraban extremadamente complejas para los robots.