نجحت Gitai في عرض تجريبي لروبوت مستقل على متن محطة الفضاء الدولية

قامت الشركة الفضائية الناشئة Gitai Japan في أكتوبر 2021 بإجراء عرض تقني ناجح لعمل روبوتها المستقل داخل محطة الفضاء الدولية، وهو ما شكّل محطة مهمة في سعي الشركة لتقديم الروبوتات كخدمة في الفضاء. 

يتولى الذراع الروبوتية S1 مهمتين: التحكم في الكابلات والمفاتيح، وتجميع الهياكل والألواح. وهاتان المهمتان من الإجراءات المعتادة لطاقم المحطة، لكن يمكن استخدامهما بشكل شامل في أنواع مختلفة من الأنشطة الفضائية. وأظهر العرض الناجح ما تسميه NASA «مستوى الجاهزية التكنولوجية» للروبوت من Gitai، وهو TRL 7. وهناك تسعة مستويات TRL، وسيكون بلوغ جميعها أمرًا حاسمًا لتسويق روبوتات Gitai تجاريًا. 

جرى العرض داخل Bishop Airlock التابع لشركة الفضاء Nanoracks. وهو أول وأوحد حجرة هواء تجارية في العالم مثبتة على الجانب الخارجي للمحطة. وقد أعلنت Nanoracks مؤخرًا عن خطط لإطلاق محطة فضائية تجارية خاصة بالكامل بالتعاون مع Voyage Space وLockheed Martin. كما منحت الشركة Gitai إمكانية الوصول إلى العمليات المدارية ونقل البيانات وخيار الإطلاق. 

وجرت عمليات تبديل المفاتيح والكابلات أيضًا عن طريق التحكم عن بُعد، أو «العمليات عن بُعد»، من مركز التحكم في الرحلات التابع لشركة Nanoracks في هيوستن.

وقالت الشركة: «ستستخدم Gitai التقنيات العامة للروبوتات الفضائية المستقلة، والمعرفة والخبرة المكتسبة في هذا العرض الفضائي، لتطوير روبوتات خارج المركبة قادرة على تنفيذ مهام الالتحام والإصلاح والصيانة في المدار، أو تنفيذ أنشطة مختلفة لاستكشاف القمر وبناء قاعدة قمرية». 

أُرسلت الذراع الروبوتية من Gitai إلى المدار على متن كبسولة SpaceX Dragon ضمن المهمة التجارية الثالثة والعشرين للشركة لإمداد المحطة، في أواخر أغسطس 2021. ويطور الشركة الناشئة اليابانية روبوتات لعدد من الأغراض العامة في الفضاء، تشمل صيانة المركبات الفضائية في المدار، ومهام البناء أو التصنيع. والخطوة التالية للشركة ستكون اختبار روبوت Gitai خارج محطة الفضاء الدولية. 

وجاء في بيان NASA: «يثبت نجاح هذه الدراسة أن روبوت Gitai قد يكون حلًا للوكالات الفضائية وشركات الفضاء التجارية التي تبحث عن قوة عاملة متعددة الأغراض، وخفيفة الحركة، وآمنة نسبيًا (مع تعرض أقل لمخاطر تهدد حياة البشر)، ومنخفضة التكلفة. ويسهم توفير هذا الخيار في تحقيق أهداف تسويق الفضاء». 

ومع ذلك، لا ترغب Gitai في صنع أذرع روبوتية فحسب. ففي رؤيتها طويلة الأمد، تُعد الروبوتات أدوات أساسية لإنشاء مستعمرات فضائية على سطح القمر، بل وحتى المريخ. ويمكن أن تكون هذه القوة العاملة الروبوتية إجابة لتسريع وجود الإنسان في البيئات الفضائية. 

Gitai شركة ناشئة في مجال الروبوتات الفضائية، وهدفها توفير وسائل منخفضة التكلفة وآمنة للعمل في الفضاء. وبحلول عام 2040، ستصبح Gitai شريكًا متساويًا لأبرز شركات الفضاء في العالم، من خلال توفير القوة العاملة لبناء مدن على القمر والمريخ. شعار الشركة: «هم يوفرون النقل، ونحن نوفر العمل. هم يخفضون تكلفة الشحن، ونحن نخفض تكلفة الأعمال». 

S1 هو روبوت فضائي مخصص لمهام محددة. وهو مصمم لأتمتة الأعمال داخل محطات الفضاء وخارجها، وخدمة الصيانة في المدار، وتطوير القواعد القمرية. وGitai S1 روبوت شبه مستقل/شبه متحكم فيه. 

يجمع الروبوت بين التحكم المستقل بمساعدة الذكاء الاصطناعي والعمليات عن بُعد بواسطة نظام المناولة المصمم خصيصًا H1، فيمتلك بذلك قدرة ذاتية على تنفيذ مهام واسعة النطاق، مثل تشغيل المفاتيح والأدوات، ومعالجة الأجسام الرخوة، وإجراء التجارب العلمية، والتجميع، والعمليات عالية الحمل. وكانت هذه المهام شديدة التعقيد على الروبوتات الصناعية، مثل المعالجات الروبوتية المتخصصة في أفعال محددة. 

المزايا التقنية للروبوت: 

• معتمد ومُجاز للرحلات الفضائية
• محرك عالي الأداء يبدد الحرارة مباشرة نحو الإطار
• اتصال داخلي عالي الموثوقية عبر الألياف الضوئية
• نقل بيانات عالي الموثوقية عبر شبكة ذات دقة منخفضة وزمن استجابة مرتفع
• استقلالية خاضعة للرقابة ومشتركة

H1 هو نظام التحكم في الروبوت الذي سيستخدمه المشغل الأرضي للتحكم عن بُعد. كما صُمم لمراقبة عمل الروبوت. ويمكن للنظام أن يرسل أربعة أنواع من ردود الفعل اللمسية من الروبوت إلى المشغل، ويقدم دعمًا تشغيليًا عبر الواقع المختلط MR، من خلال عرض المؤثرات البصرية للروبوت على شاشة HMD، مما يتيح للمشغل التحكم في الجهاز بشكل بديهي. 

وإلى جانب ذلك، طورت الشركة الناشئة Gitai الروبوت G1، وهو روبوت فضائي متعدد الأغراض، سيتيح أتمتة مختلف المهام الداخلية والخارجية في محطات الفضاء. ويجمع الروبوت بين التحكم المستقل بالذكاء الاصطناعي والعمليات عن بُعد عبر H1، لكنه يمتلك بذاته أيضًا القدرة على تنفيذ مهام عامة كانت تُعد سابقًا شديدة التعقيد على الروبوتات.