أفضل الروبوتات الدهانة للتشطيب الاحترافي للأسطح
في عام 2019، ظهرت روبوتات الفنانين في الأخبار عندما أصبح الروبوت «آي-دا» أول من أقام معرضاً. لكن معظم الشركات والمستخدمين لا يبحثون عن القيمة الفنية عند البحث عن روبوت دهان. هم يحتاجون ببساطة إلى جهاز موثوق يسهل برمجته ويضمن جودة السطح اللازمة لمنتجهم.
يمكن استخدام العديد من الروبوتات الصناعية في الدهان. غير أن هذه المهمة قد تكون صعبة أحياناً بسبب التفاعل المعقد نوعاً ما بين المكونات المختلفة ومتطلبات السلامة الخاصة بالروبوت. وقد تصدّى بعض مصنّعي الروبوتات لهذه المشكلة بحلول متكاملة للدهان.
هناك عدة وظائف ضرورية للدهان عالي الجودة بالروبوتات. فهي تتيح للجهاز أن يدهن أي جسم بسرعة ومرونة مع أقل قدر من الهدر:
- درجات حرية كافية — فكلما زادت طرق حركة الروبوت، زادت قدرته على الوصول إلى نقطة محددة من زوايا مختلفة. وهذا مهم لأن أداة الدهان يجب أن تحافظ على مسافة دقيقة من السطح لضمان دهان متساوٍ، أينما وُجدت في مساحة عمل الروبوت.
- المرش — الغاية الأساسية لأي أداة رسم. فهو يحوّل الدهان السائل إلى رذاذ أو ضباب دقيق لينتشر على سطح العمل.
- مضخة الدهان — تنقل الدهان من خزان التخزين إلى أداة الدهان.
- تغيير اللون — تتيح بعض روبوتات الدهان التبديل سريعاً بين ألوان مختلفة بهذه الميزة. وقد تؤدي عملية التبديل إلى بعض الهدر، لأن اللون القديم يجب غسله من المرش.
- المعاصم المجوفة — السمة المميزة لروبوتات الدهان المتخصصة هي أن معصمها مجوف. وهذا يعني أن الكابلات وأنابيب الدهان يمكن أن تمر عبر المعصم بدلاً من خارجه، مما يمنع تلوثها بالدهان.
- الأمان ضد الانفجار — التعامل مع السوائل القابلة للاشتعال، مثل الدهان، يشكّل خطر انفجار حقيقي. وغالباً ما تُصمَّم روبوتات الدهان المتخصصة لتكون «مقاومة للانفجار»، لضمان قدرتها على تحمّل الانفجار إن وقع.
- برمجيات الدهان — يحتاج أي روبوت إلى نظام برمجة جيد. والمثالي أن تتوفر برمجية تتيح برمجة مسارات دهان معقدة بسهولة وبأقل قدر من البرمجة.
قد تتطلب أنظمة الدهان المختلفة تجهيزات وملحقات إضافية. غير أن كل ما سبق يمثل الوظائف الأساسية التي سيحتاجها مشترو هذا النوع من الأجهزة. ولحسن الحظ، لا يلزم شراء كل الخدمات الإضافية منفصلة. فقد أنشأ بعض مصنّعي الروبوتات حلولاً جاهزة للدهان تتضمن جميع الوظائف اللازمة التي قد يحتاجها الدهان.
KUKA وDürr ready2_spray
تُعد الشركة الألمانية Dürr منذ زمن طويل رائدة في سوق صناعة السيارات، إذ تقدم حلول التجميع والدهان. وقبل عدة سنوات اندمجت مع مصنّع الروبوتات KUKA لإنشاء ready2_spray. ويعتمد الحل على الروبوت KUKA AGILUS KR 10 R1100 ويحتوي على جميع المكونات اللازمة لروبوت الدهان.
PaintMate من FANUC
اسم آخر بارز في الروبوتات، شركة FANUC، أنشأت سلسلة PaintMate كحل متخصص للدهان. وهي مقاومة للانفجار بفضل توافقها مع توجيه ATEX للأجهزة العاملة في بيئات قابلة للانفجار. تُصنع PaintMate بأحجام مختلفة، ويعتمد كل منها على أحد طرازات روبوتات FANUC.
B+M Surface Systems
هذه الشركة الألمانية أقل شهرة كمصنّع للروبوتات من الخيارات السابقة، لكنها متخصصة في تقنيات تشطيب الأسطح، بدءاً من تقنيات الغمر وصولاً إلى حلول الدهان الروبوتي.
FlexPainter من ABB
كانت شركة ABB رائدة في الدهان الروبوتي منذ أواخر ستينيات القرن الماضي. ويواصل روبوت الدهان الخاص بها FlexPainter الابتكار بمرشّ جديد هو ABB Ability Connected Atomizer، وهو «أول نظام دهان روبوتي رقمي للسيارات في العالم». وكغيره من روبوتات الدهان، يتمتع FlexPainter بنطاق عمل واسع يمكّنه من الوصول حتى إلى قطع العمل الكبيرة لدهان جانبها الآخر.
Kawasaki Robotic Painting
تقدم Kawasaki حلها الخاص للدهان الروبوتي، المبني على روبوتات سلسلة K-Series. وكغيرها من الروبوتات في هذه القائمة، تأتي مع عدد من الأجهزة الطرفية التي تحسّن جودة الدهان، والأهم أنها مناسبة للعمل في ظروف الضغط المرتفع داخل حجرة الدهان.
MPX/MPO من Yaskawa
تقدم Yaskawa روبوتات Motoman من سلسلة MPX/MPO المصممة للدهان. وكغيرها من الروبوتات، يمكن تركيبها بتهيئات مختلفة (مثل السقف أو الجدار أو الأرضية)، مما يوفر مرونة أكبر في الدهان.
Stäubli Paint Robots
تعتمد روبوتات الدهان من Stäubli على روبوتات TX وRX التابعة للشركة. وتُتحكم معلمات العملية ببرمجية خاصة هي PaintiXen، تتحكم في معايير مثل معدل التدفق والرش والشحنة الكهروستاتيكية. وتزعم Stäubli أن هذه البرمجية تقلل استهلاك المذيبات والدهانات بنسبة 30%.
