최고의 페인팅 로봇: 전문가급 표면 마감을 위한 선택

2021년 10월 31일, 오후 5:00

2019년에는 로봇 예술가들이 뉴스에 등장했는데, 로봇 아이다(Ai-Da)가 최초로 전시회를 열었기 때문입니다. 하지만 대부분의 기업과 사용자는 페인팅 로봇을 찾을 때 예술적 가치를 따지지 않습니다. 그들에게는 프로그래밍이 쉽고 제품에 필요한 표면 품질을 보장하는 신뢰할 수 있는 장비가 필요할 뿐입니다.

도장 작업에는 많은 산업용 로봇을 사용할 수 있습니다. 그러나 다양한 구성 요소와 로봇의 안전 요건 사이의 다소 복잡한 상호작용 때문에 이 작업이 어려울 때가 있습니다. 일부 로봇 제조사는 자체 통합 도장 솔루션으로 이 문제를 해결하고 나섰습니다.

로봇으로 품질 높은 도장을 하려면 몇 가지 기능이 필요합니다. 이러한 기능 덕분에 장비는 최소한의 낭비로 어떤 물체든 빠르고 유연하게 도장할 수 있습니다:

충분한 자유도 — 로봇이 움직일 수 있는 방식이 많을수록 여러 각도에서 특정 지점에 접근할 가능성도 커집니다. 도장 도구는 로봇 작업 공간 어디에 있든 표면과 정확한 거리를 유지해야 균일하게 도장할 수 있으므로 이는 중요합니다.
분무기 — 모든 도장 도구의 핵심 기능입니다. 액체 페인트를 에어로졸이나 미세한 안개 형태로 바꿔 작업 표면에 분사합니다.
페인트 펌프 — 보관 용기에서 도장 도구로 페인트를 공급합니다.
색상 교체 — 일부 페인팅 로봇은 이 기능을 통해 여러 페인트 색상 사이를 빠르게 전환할 수 있습니다. 이전 색상을 분무기에서 씻어내야 하므로 전환 과정에서 일부 손실이 발생할 수 있습니다.
중공 손목 — 전용 로봇 예술가들의 특징은 손목이 비어 있다는 점입니다. 이는 케이블과 페인트 튜브가 손목 바깥이 아니라 내부를 통과할 수 있음을 의미하며, 이로써 페인트에 닿는 것을 방지할 수 있습니다.
방폭 — 페인트와 같은 인화성 액체를 다루는 작업에는 실제 폭발 위험이 있습니다. 전용 페인팅 로봇은 폭발 발생 시에도 견딜 수 있도록 '방폭' 구조로 제작되는 경우가 많습니다.
페인팅 소프트웨어 — 모든 로봇에는 좋은 프로그래밍 시스템이 필요합니다. 이상적으로는 최소한의 프로그래밍으로 복잡한 도장 경로를 쉽게 프로그래밍할 수 있는 소프트웨어가 필요합니다.

도장 시스템마다 추가 장치와 액세서리가 필요합니다. 그러나 위에 언급한 모든 것이 이러한 장비를 구매하는 고객에게 필요한 핵심 기능입니다. 다행히 모든 부가 기능을 따로 구매할 필요는 없습니다. 일부 로봇 제조사는 도장에 필요할 수 있는 모든 기능을 포함한 완제품 도장 솔루션을 만들었습니다.

KUKA와 Dürr ready2_spray

독일 기업 Dürr는 조립 및 도장 솔루션을 제공하며 오랫동안 자동차 산업 시장의 선두 기업이었습니다. 몇 년 전 이 회사는 로봇 제조사 KUKA와 손잡고 ready2_spray를 개발했습니다. 이 솔루션은 KUKA AGILUS KR 10 R1100 로봇을 기반으로 하며, 페인팅 로봇에 필요한 모든 구성 요소를 포함합니다.

FANUC의 PaintMate

로봇 분야의 또 다른 유명 기업인 FANUC는 전용 도장 솔루션으로 PaintMate 시리즈를 선보였습니다. 폭발성 환경에서 사용되는 장비에 관한 ATEX 지침을 준수하여 방폭 기능을 갖추고 있습니다. PaintMate는 각각 FANUC 로봇 모델 중 하나를 기반으로 한 다양한 크기로 출시됩니다.

B+M Surface Systems

이 독일 기업은 앞서 언급한 제조사들만큼 알려져 있지는 않지만, 딥 코팅 기술부터 로봇 도장 솔루션까지 표면 마감 기술을 전문으로 합니다.

ABB의 FlexPainter

ABB는 1960년대 후반부터 로봇 도장 분야의 선구자였습니다. 이 회사의 FlexPainter 페인팅 로봇은 새로운 ABB Ability Connected Atomizer 분무기로 계속 혁신을 이어가고 있으며, 이는 '세계 최초의 디지털 자동차 로봇 도장 시스템'이라고 소개됩니다. 다른 페인팅 로봇과 마찬가지로 FlexPainter는 넓은 작업 범위를 갖추고 있어 대형 공작물에도 닿아 반대편 면을 도장할 수 있습니다.

Kawasaki Robotic Painting

Kawasaki는 K-Series 로봇을 기반으로 한 자체 로봇 도장 솔루션을 제공합니다. 이 목록의 다른 모든 로봇과 마찬가지로 도장 품질을 높이는 여러 주변 장치가 함께 제공되며, 무엇보다 도장 부스의 고압 환경에서도 작동하기에 적합합니다.

Yaskawa의 MPX/MPO

Yaskawa는 도장용으로 설계된 Motoman MPX/MPO 시리즈 로봇을 제공합니다. 다른 로봇과 마찬가지로 천장, 벽, 바닥 등 다양한 구성으로 설치할 수 있어 도장 작업에서 더 큰 유연성을 제공합니다.

Stäubli 페인팅 로봇

Stäubli의 페인팅 로봇은 이 회사의 TX 및 RX 로봇을 기반으로 합니다. 공정 파라미터는 유량, 분무, 정전기 충전 같은 항목을 제어하는 전용 소프트웨어 PaintiXen으로 관리됩니다. Stäubli는 이 소프트웨어가 용제와 페인트 사용량을 30% 줄여준다고 주장합니다.