最高のペイントロボット：プロ仕様の表面塗装向け

2021年10月31日, 17:00

2019年にはすでに、ロボットアーティストがニュースになりました。ロボット「Ai-Da」が初めて展覧会を開いたのです。しかし、塗装ロボットを探しているほとんどの企業やユーザーは、芸術的な価値を求めているわけではありません。彼らに必要なのは、信頼できて簡単にプログラムでき、製品に必要な表面品質を確保できる装置です。

塗装には多くの産業用ロボットを使用できます。ただし、ロボットの各コンポーネントと安全要件の間に複雑な相互作用があるため、この作業が難しい場合もあります。一部のロボットメーカーは、独自の総合塗装ソリューションでこの課題に取り組んでいます。

ロボットによる高品質な塗装に必要な機能がいくつかあります。これらにより、装置は最小限の廃棄物で、あらゆる対象物を素早く柔軟に塗装できます：

十分な自由度：ロボットの動きの方法が多いほど、さまざまな角度から特定の地点に近づける可能性が高まります。塗装ツールはロボットの作業空間のどこにあっても、表面から一定の距離を保つ必要があり、均一な塗装を実現するためにこれは重要です。
スプレーガン：あらゆる塗装ツールの中核となる部分です。液状の塗料をエアロゾルまたは細かい霧に変え、作業面に塗布します。
塗料ポンプ：塗料を保管容器から塗装ツールへ送り出します。
色替え：一部の塗装ロボットは、この機能によって異なる塗料の色を素早く切り替えられます。切り替え時には、古い色をスプレーガンから洗い流す必要があるため、若干のロスが生じる場合があります。
中空手首：専用の塗装ロボットの特徴は、手首が中空になっていることです。これにより、ケーブルや塗料のチューブを手首の外側ではなく内部を通すことができ、塗料による汚れを防げます。
防爆性：塗料のような可燃性の液体を扱う作業では、実際に爆発の危険があります。専用の塗装ロボットは、万一爆発が起きてもロボットが耐えられるよう、「防爆」仕様に設計されることが多くあります。
塗装ソフトウェア：どのロボットにも優れたプログラミングシステムが必要です。理想的には、最小限のプログラミングで複雑な塗装経路を簡単に作成できるソフトウェアが求められます。

塗装システムによっては、追加の治具やアクセサリーが必要になります。ただし、上記がこの種の装置の購入者に必要となる基本機能です。幸い、追加サービスをすべて個別に購入する必要はありません。一部のロボットメーカーは、塗装に必要になりうるすべての機能を含む、既製の塗装ソリューションを提供しています。

KUKAとDürr ready2_spray

ドイツの企業Dürrは、組立および塗装ソリューションを提供し、長年にわたり自動車産業市場をリードしてきました。数年前、同社はロボットメーカーKUKAと提携し、ready2_sprayを開発しました。このソリューションはKUKA AGILUS KR 10 R1100ロボットをベースにしており、塗装ロボットに必要なコンポーネントをすべて備えています。

FANUCのPaintMate

ロボット分野のもう一つの有名企業であるFANUCは、専用の塗装ソリューションとしてPaintMateシリーズを開発しました。爆発性雰囲気で使用される機器に関するATEX指令に適合しているため、防爆仕様です。PaintMateはさまざまなサイズで提供され、それぞれがFANUCのいずれかのロボットモデルをベースにしています。

B+M Surface Systems

このドイツ企業は、前述のメーカーほど知名度は高くありませんが、浸漬技術からロボット塗装ソリューションまで、表面仕上げ技術を専門としています。

ABBのFlexPainter

ABBは1960年代後半という早い時期からロボット塗装の先駆けでした。同社の塗装ロボットFlexPainterは、新しいアトマイザーABB Ability Connected Atomizerによって革新を続けています。これは「世界初のデジタル自動車用ロボット塗装システム」とされています。他の塗装ロボットと同様に、FlexPainterは広い作業範囲を持ち、大きなワークピースでも反対側まで届いて塗装できます。