最佳喷涂机器人：专业表面涂装指南
早在2019年，艺术机器人就因机器人Ai-Da举办首展而登上新闻。但大多数企业和用户在选择喷涂机器人时，并不关注其艺术价值。他们需要的是可靠、易于编程的设备，能够为产品提供所需的表面质量。
许多工业机器人都可以用于喷涂。然而，由于各部件之间的交互以及机器人的安全要求较为复杂，这项任务有时并不容易完成。一些机器人制造商已推出综合性喷涂解决方案，以应对这一挑战。
要让机器人实现高质量喷涂，需要具备若干关键功能。这些功能使设备能够以最少的浪费快速、灵活地为任何物体喷涂：
- 足够的自由度：机器人的运动方式越多，就越能从不同角度接近特定位置。这一点很重要，因为喷涂工具必须与表面保持精确的距离，才能确保无论位于机器人工作空间的哪个位置，都能实现均匀喷涂。
- 喷枪：这是任何喷涂工具的核心部件。它将液态涂料雾化成气溶胶或细雾，以便喷涂到工作表面。
- 涂料泵：将涂料从储罐输送到喷涂工具。
- 换色功能：部分喷涂机器人借助此功能可在不同涂料颜色之间快速切换。切换过程可能造成一定损耗，因为需要将喷枪中的旧颜色清洗掉。
- 中空腕部：专用喷涂机器人的显著特点是腕部中空。这意味着电缆和涂料管可以穿过腕部内部而非外部走线，从而避免其接触涂料。
- 防爆性：涂料等易燃液体的操作存在真实的爆炸风险。专用喷涂机器人通常采用防爆设计，以确保即使发生爆炸，机器人也能承受。
- 喷涂软件：任何机器人都需要优秀的编程系统。理想情况下，你需要的软件应能以最少的编程工作量，轻松编写复杂的喷涂轨迹。
不同的喷涂系统需要额外的夹具和配件。不过，以上所述都是此类设备买家所需的基本功能。幸运的是，这些附加服务无需单独购买。一些机器人制造商推出了一体化喷涂解决方案，包含喷涂所需的全部功能。
KUKA与Dürr ready2_spray
德国公司Dürr长期以来一直是汽车工业的市场领导者，提供装配和喷涂解决方案。数年前，它与机器人制造商KUKA合作推出了ready2_spray。该方案基于KUKA AGILUS KR 10 R1100机器人，并包含喷涂机器人所需的全部组件。
FANUC的PaintMate
另一家机器人领域的知名企业FANUC推出了PaintMate系列，作为专用喷涂解决方案。由于符合适用于易爆环境设备的ATEX指令，该系列具有防爆性能。PaintMate有多种尺寸，每种都基于FANUC的某一款机器人型号。
B+M Surface Systems
这家德国公司作为机器人制造商的知名度不及前述品牌，但它专注于表面处理技术，涵盖浸涂技术以及机器人喷涂解决方案。
ABB的FlexPainter
ABB早在20世纪60年代末就成为机器人喷涂领域的先驱。其FlexPainter喷涂机器人通过全新的ABB Ability Connected Atomizer雾化器不断创新，该雾化器被称为“全球首个数字化汽车机器人喷涂系统”。与其他喷涂机器人一样，FlexPainter拥有较大的工作范围，即使面对大型工件，也能够触及并喷涂另一侧。
Kawasaki Robotic Painting
川崎推出了基于K系列机器人的自有机器人喷涂解决方案。与本列表中的所有机器人一样，它们配备了一系列外围设备，可提升喷涂质量，而且重要的是，适用于喷涂室内的高压环境。
安川的MPX/MPO
安川提供专为喷涂设计的Motoman MPX/MPO系列机器人。与其他机器人一样，它们可以多种方式安装（例如安装在天花板、墙壁或地面上），从而为喷涂提供更大的灵活性。
Stäubli喷涂机器人
Stäubli的喷涂机器人基于该公司的TX和RX系列机器人。工艺参数通过专用软件PaintiXen进行控制，该软件可管理流量、雾化和静电荷等参数。Stäubli称，该软件可将溶剂和涂料用量减少30%。
