Gitai成功在国际空间站演示自主机器人
太空初创公司Gitai Japan于2021年10月成功在国际空间站内演示了其自主机器人的技术性能，这是公司为在太空提供机器人即服务做准备过程中的一个重要里程碑。
机械臂S1执行了两项任务：操作线缆和开关，以及组装结构件和面板。这些任务是机组人员的常规操作，但可以以通用方式用于各种太空活动。成功演示表明，Gitai机器人达到了NASA所称的技术就绪水平7级（TRL 7）。TRL共有九个级别，要实现商业化，Gitai的机器人必须达到全部级别。
演示是在Nanoracks太空公司的Bishop气闸舱内进行的。这是世界上首个也是唯一一个附着在空间站外侧的商业气闸舱。Nanoracks最近宣布计划与Voyage Space和洛克希德·马丁公司合作，发射一座完全私营的商业空间站。该公司还为Gitai提供了在轨运营、数据传输和发射机会。
开关和线缆操作也通过遥控或“远程操作”，从休斯顿Nanoracks的飞行控制中心完成。
该公司表示：“Gitai将把此次太空演示中获得的通用自主太空机器人技术、专有技术和经验，用于开发舱外机器人，使其能够完成在轨对接、维修和维护任务，或开展各种月球探测和月球基地建设活动。”
Gitai的机械臂于2021年8月底，作为该公司第23次商业补给任务的一部分，搭乘SpaceX龙飞船太空舱被送入轨道。这家日本初创公司正在开发适用于多种太空通用任务的机器人，包括在轨航天器维护、建造或生产任务。公司的下一步是在国际空间站之外测试Gitai机器人。
NASA在声明中表示：“这项研究的成功证明，对于那些寻求通用、灵巧、相对安全（较少使人员面临生命危险）且成本低廉的劳动力的航天机构和商业太空公司而言，Gitai机器人可能是一种解决方案。提供这一选择有助于实现太空商业化目标。”
不过，Gitai并不只想制造机械臂。根据公司的长期愿景，机器人被视为在月球甚至火星表面建立太空殖民地的关键工具。这种机器人劳动力可能成为加速人类进入地外环境的答案。
Gitai是一家专注太空机器人的初创公司，旨在提供低成本、安全的太空作业手段。公司计划到2040年成为全球领先太空公司的平等合作伙伴，为在月球和火星上建设城市提供劳动力。公司口号是：“他们负责运输，我们负责作业。他们降低运输成本，我们降低作业成本。”
S1是一款专用太空机器人。它旨在实现空间站内外作业的自动化、在轨维护以及月球基地的开发。Gitai S1是一款半自主/半遥控机器人。
机器人将基于人工智能的自主控制与通过专门开发的H1操控系统进行的远程操作相结合，本身即具备执行多种通用任务的能力，包括操作开关、工具和柔性物体，开展科学实验、组装以及高负载作业。这些任务对于专用机械臂等工业机器人而言极为复杂。
机器人的技术优势：
- 已通过认证并获准用于太空飞行
- 高性能电机驱动器，热量直接传导至机架散出
- 通过光纤实现系统内部高可靠性通信
- 在低精度、高延迟网络上实现高可靠性数据传输
- 可控且可分割的自主性
H1是地面操作员用于远程控制机器人的操控系统，也用于监控机器人的工作状态。该系统可将四种类型的触觉反馈从机器人传回操作员，并通过MR（混合现实）提供操作支持，在HMD上显示机器人的视觉效果，使操作员能够直观地控制设备。
此外，Gitai还开发了G1，一款通用太空机器人，可实现空间站内外各类任务的自动化。该机器人将基于AI的自主控制与通过H1进行的远程操作相结合，其本身也具备执行以往被认为对机器人而言极为复杂的通用任务的能力。
