Gitai провела успішну демонстрацію автономного робота на МКС

Космічний стартап Gitai Japan у жовтні 2021 року успішно провів технологічну демонстрацію роботи свого автономного робота всередині Міжнародної космічної станції, що стало важливою віхою в процесі підготовки компанії до надання робототехніки як послуги в космосі. 

Роботизована рука S1 виконувала два завдання: керування кабелями та перемикачами і складання конструкцій та панелей. Ці завдання є звичайними діями екіпажу, але можуть використовуватися універсальним чином для різних видів космічної діяльності. Успішна демонстрація показала те, що NASA називає «рівнем технологічної готовності» робота Gitai для TRL 7. Всього існує дев'ять TRL, і потрапляння в усі них матиме вирішальне значення для комерціалізації роботів Gitai. 

Демонстрація проходила всередині Bishop Airlock космічної компанії Nanoracks. Це перший і єдиний комерційний шлюз у світі, прикріплений до зовнішньої сторони станції. Нещодавно Nanoracks оголосила про плани запуску повністю приватної комерційної космічної станції разом із Voyage Space і Lockheed Martin. Компанія також надала Gitai доступ до операцій на орбіті, передачі даних і можливості запуску. 

Перемикання та кабельні операції також виконувалися за допомогою дистанційного керування, або «дистанційних операцій», з центру управління польотами Nanoracks у Х'юстоні.

У компанії повідомили: «Gitai застосовуватиме універсальні технології автономної космічної робототехніки, ноу-хау та досвід, набуті в ході цієї космічної демонстрації, для розробки позакорабельної робототехніки, яка зможе виконувати завдання стикування, ремонту та технічного обслуговування на орбіті або проводити різні заходи з дослідження Місяця і будівництва місячної бази». 

Роботизовану руку Gitai відправили на орбіту на борту капсули SpaceX Dragon в рамках 23-ї комерційної місії компанії з постачання наприкінці серпня 2021 року. Японський стартап розробляє роботів для низки загальних цілей у космосі, включно з обслуговуванням космічних апаратів на орбіті, будівельними або виробничими завданнями. Наступним кроком компанії стане тестування робота Gitai поза МКС. 

У заяві NASA говориться: «Успіх цього дослідження доводить, що робот Gitai може стати рішенням для космічних агентств і комерційних космічних компаній, які шукають універсальну, спритну, відносно безпечну (з меншим впливом ризиків для життя людей) і недорогу робочу силу. Надання цього варіанта сприяє досягненню цілей комерціалізації космосу». 

Однак Gitai не хоче просто створювати роботизовані руки. У довгостроковому баченні компанії роботи розглядаються як ключові інструменти для створення космічних колоній на поверхні Місяця або навіть Марса. Ця роботизована робоча сила могла б стати відповіддю на прискорення присутності людини в позаземних середовищах. 

Gitai — це стартап у галузі космічної робототехніки, метою якого є надання недорогих і безпечних засобів для роботи в космосі. До 2040 року Gitai стане рівноправним партнером провідних світових космічних компаній, надаючи робочу силу для будівництва міст на Місяці та Марсі. Девіз компанії: «Вони забезпечують транспорт, ми забезпечуємо роботу. Вони знижують вартість перевезення, ми знижуємо вартість робіт». 

S1 — це космічний робот для конкретних завдань. Він призначений для автоматизації робіт всередині та ззовні космічних станцій, обслуговування на орбіті та розробки місячних баз. Gitai S1 є напівавтономним/напівкерованим роботом. 

Поєднуючи автономне керування за допомогою штучного інтелекту та дистанційні операції за допомогою спеціально розробленої системи маніпуляції H1, робот сам по собі має здатність виконувати завдання широкого призначення — маніпулювання перемикачами, інструментами, м'якими об'єктами, проведення наукових експериментів, складання, операції з високим навантаженням. Ці завдання були надзвичайно складними для промислових роботів, таких як роботизовані маніпулятори для конкретних дій. 

Технічні переваги робота: 

• сертифікований і підтверджений для космічних польотів
• високопродуктивний привід двигуна з прямим відведенням тепла до рами
• внутрішній зв'язок системи високої надійності через оптоволокно
• передача даних з високою надійністю мережею з низькою точністю і високою затримкою
• контрольована та поділювана автономія

Н1 — це система маніпуляції роботом, яку наземний оператор використовуватиме для дистанційного керування. Вона також розроблена для моніторингу роботи робота. Система може надсилати чотири типи тактильного зворотного зв'язку від робота до оператора, а також забезпечувати операційну підтримку через MR (змішану реальність), відображаючи візуальні ефекти робота на HMD, що дозволяє оператору інтуїтивно керувати пристроєм. 

Крім того, стартап Gitai створив G1 — космічного робота загального призначення, який дозволить автоматизувати різні внутрішні та зовнішні завдання на космічних станціях. Робот поєднує автономне керування за допомогою ШІ та дистанційні операції за допомогою H1, але сам по собі також має здатність виконувати універсальні завдання, які раніше вважалися надзвичайно складними для роботів.