보스턴 다이내믹스의 로봇 스트레치는 뒤공중제비가 아니라 상자 작업을 위해 만들어졌다
보스턴 다이내믹스는 2021년 봄 로봇 스트레치를 선보였습니다. 이 로봇은 회사의 다른 제품들보다 훨씬 덜 화려한 목적을 위해 개발되었습니다. 스팟과 아틀라스가 춤과 뒤공중제비로 전 세계 사람들의 관심을 끄는 동안, 스트레치는 창고에서 상자를 옮기도록 설계되었습니다.
이번 데뷔는 회사가 창고 자동화 시장에 공식적으로 진출했음을 알립니다. 전자상거래 수요 증가에 힘입어 빠르게 성장하고 있는 시장입니다.
보스턴 다이내믹스는 의심할 여지 없이 80년대 음악에 맞춰 춤추는 첨단 로봇들의 재미있는 바이럴 영상으로 사람들을 계속 즐겁게 할 것입니다. 하지만 실제 로봇 판매에 이르면, 여전히 사람들이 일하기 싫어하는 지루하고 더럽고 위험한 일자리가 주요 대상입니다.
스팟은 이미 점검 로봇으로서 성공을 거두었습니다. 이 네 발 조수는 대부분의 사람이 가지 않거나 머무는 시간을 최소화하고 싶어 하는 석유 시추탑, 원자력 발전소 및 기타 장소에서 사용되었습니다. 그래서 회사가 두 번째 상용 로봇을 지루한 창고 작업에 투입하는 것은 현명한 선택입니다.
스트레치는 스팟이나 아틀라스보다 훨씬 실용적인 폼팩터를 가지고 있지만, 여전히 회사의 다른 로봇들과 닮았습니다. 이 기기는 상자 크기의 사각형 바퀴 기반, 카메라와 센서가 달린 “인지 마스트”, 일곱 개의 움직임 단계를 갖춘 다관절 로봇 팔, 그리고 최대 23kg의 상자를 들어올리는 흡착 “손잡이”를 갖추고 있습니다.
스트레치는 이전 모델보다 더 실용적일 수 있지만, 상업 제품으로서는 여전히 혁신적입니다. 창고에서 흔히 볼 수 있는 고정식 로봇과 달리 비교적 자유롭게 이동할 수 있습니다. 따라서 여러 창고에 통합되어 상자를 적재하거나, 옮기거나, 하역하는 데 사용될 수 있습니다.
보스턴 다이내믹스는 로봇에 대해 이렇게 설명했습니다: “스트레치는 기존 창고에 쉽게 배치할 수 있도록 설계된 다목적 이동형 상자 처리 로봇입니다. 로봇을 작업에 투입해 트럭을 더 빠르게 하역하고 상자를 적재하며, 새로운 고정식 인프라의 필요성을 없앱니다.”
스트레치 기술은 회사가 수십 년간 쌓은 로봇 공학 성과를 바탕으로 합니다. 이를 통해 어떤 창고에서든 작동할 수 있는 유연하고 통합하기 쉬운 솔루션을 만들어, 상품 흐름을 높이고, 신체적으로 힘든 작업에서 직원의 안전을 개선하며, 비용이 많이 드는 지속적인 자동화 비용을 줄입니다.
전 세계 대부분의 창고는 자동화를 염두에 두고 설계되지 않았기에, 보스턴 다이내믹스에게 스트레치는 큰 잠재 시장을 의미합니다. 원래 이 목적을 위해 회사는 Handle이라는 프로토타입을 개발했지만, 충분히 빠르게 작동하지 않았습니다. 비교하자면, 새 모델은 회전이 가능한 최근 개발된 가벼운 팔 덕분에 더 빠른 속도로 상자를 안전하게 잡고 옮길 수 있습니다.
Handle은 4년 이상 전 바이럴 영상으로 회사가 선보인 상업용 로봇입니다. 이 바퀴 달린 로봇은 미끄러지거나 다양한 장애물을 넘을 때 균형을 유지하는 인상적인 능력을 갖춘 다목적 기기였습니다. 최대 45kg의 상자를 들어올릴 수 있었고 여러 작업을 수행했지만 너무 느렸습니다. 이제 스트레치는 회사가 상업적으로 실현 가능하도록 로봇을 얼마나 근본적으로 재설계했는지 분명히 보여줍니다.
보스턴 다이내믹스는 로봇이 다양한 상자와 필름으로 포장된 상자를 다루기 위해 “고급 제어 및 관리 기능”을 사용한다고 주장합니다. 또한 심각한 사전 준비 없이 상자를 식별할 수 있는 컴퓨터 비전 기술도 탑재되어 있습니다.
시간당 최대 800개의 상자를 옮길 수 있는데, 이는 사람 직원과 맞먹는 수준이며, 8시간 동안 충전 없이 작동할 수 있습니다. 회사는 직원들이 로봇을 사용하기 시작하는 데 몇 시간의 교육만 필요하다고 말합니다. 이 수치가 실제 환경, 특히 다양한 상품을 취급하는 창고에서도 유지될지는 아직 지켜봐야 합니다.
“창고들은 세상이 적시 배송에 점점 더 의존하면서 빠르게 증가하는 수요를 맞추기 위해 애쓰고 있습니다. 모바일 로봇은 자재를 쉽게 옮길 수 있게 하고 직원들의 작업 환경을 개선합니다. 스트레치는 보스턴 다이내믹스의 이동성, 인지, 조작 분야의 성과를 결합해 가장 까다롭고 잠재적으로 위험한 작업을 해결하며, 우리는 이것이 작동하는 모습을 보게 되어 기쁩니다”
자율주행차의 예에서 보듯, 로봇을 실제 세계에서 작동하게 만드는 일은 많은 매우 똑똑한 사람들이 생각했던 것보다 훨씬 어렵다는 것을 우리는 알고 있습니다. 보스턴 다이내믹스의 이 로봇에 관한 전모는 회사가 2022년에 판매를 시작하려 하기 때문에 머지않아 밝혀질 것입니다.
