Робот Stretch від Boston Dynamics створений для роботи з коробками, а не для сальто назад
Компанія Boston Dynamics навесні 2021 року представила робота Stretch, розробленого для значно менш гламурних цілей, ніж інші її створіння. Тоді як Spot і Atlas привертають увагу людей у всьому світі танцями та сальто назад, Stretch призначений для переміщення коробок на складах.
Цей дебют означає офіційний вихід компанії на ринок автоматизації складських приміщень — ринок, що швидко зростає, підживлюваний зростаючим попитом в електронній комерції.
Безсумнівно, Boston Dynamics продовжуватиме радувати людей смішними вірусними відеороликами про своїх просунутих роботів, які танцюють під музику 80-х. Однак, коли справа доходить до реального продажу робототехніки, цільовими й далі залишаються нудні, брудні та небезпечні робочі місця, де люди не хочуть працювати.
Робот Spot уже досяг успіху як робот-інспектор. Чотириногого помічника використовували на нафтових вишках, атомних станціях та інших місцях, де більшість людей воліла б не з'являтися або мінімізувати час там. Ось чому компанія розумно чинить, відправляючи другого комерційно доступного робота на пошуки нудної складської роботи.
У Stretch значно практичніший форм-фактор, ніж у Spot чи Atlas, хоча він все ж схожий на інших роботів компанії. Пристрій має квадратну колісну базу розміром із коробку, «щоглу сприйняття» з камерами та датчиками, багатосуглобову роботизовану руку з сімома рівнями рухів і «ручку» з присоскою, яка піднімає коробки вагою до 23 кг.
Хоча Stretch може бути практичнішим, ніж попередні моделі, він залишається новаторським для комерційного продукту. На відміну від стаціонарних роботів, які зазвичай можна знайти на складах, він може пересуватися відносно вільно. Таким чином, його можна інтегрувати в кілька складів для завантаження, переміщення або розвантаження коробок.
У Boston Dynamics розповіли про робота: «Stretch — це універсальний мобільний робот для обробки коробок, розроблений для легкого розгортання на існуючих складах. Розвантажуйте вантажівки та завантажуйте коробки швидше, відправивши робота на роботу і усуваючи потребу в новій стаціонарній інфраструктурі».
Технологія Stretch базується на десятиліттях досягнень компанії в галузі робототехніки, щоб створити гнучке, легко інтегроване рішення, яке може працювати на будь-якому складі, збільшуючи потік товарів, підвищуючи безпеку співробітників під час виконання фізично складних завдань і знижуючи дорогі постійні витрати на автоматизацію.
Більшість складів у всьому світі не призначені для автоматизації, що дає Boston Dynamics великий потенційний ринок для Stretch. Спочатку для цієї мети компанія розробила прототип під назвою Handle, але він працював недостатньо швидко. Для порівняння: нова модель може безпечно захоплювати та переміщувати коробки на вищих швидкостях завдяки нещодавно розробленій легкій руці, яка може повертатися самостійно.
Handle — комерційний робот, якого компанія представила за допомогою вірусного відео понад чотири роки тому. Колісний робот був універсальним пристроєм з вражаючою здатністю зберігати рівновагу під час ковзання та подолання різних перешкод. Він міг піднімати коробки вагою до 45 кг і виконувати кілька різних завдань, але занадто повільно. Тепер робот Stretch наочно демонструє, наскільки радикально компанія переосмислила бота, щоб зробити його комерційно життєздатним.
Boston Dynamics стверджує, що робот використовує «розширені можливості контролю та керування» для роботи з великою кількістю різноманітних коробок і упакованих у плівку ящиків. Він також оснащений технологією комп'ютерного зору, яка дозволяє ідентифікувати коробки без серйозної підготовки.
Він може переміщувати до 800 ящиків на годину, що еквівалентно людині-співробітнику, при цьому працюючи без підзарядки протягом восьми годин. У компанії стверджують, що співробітникам знадобиться лише кілька годин навчання, щоб почати використовувати робота. Ще тільки належить побачити, чи збережеться ця цифра в реальних умовах, особливо на складах з широким асортиментом товарів.
«Склади відчайдушно намагаються задовольнити швидко зростаючий попит, оскільки світ дедалі більше покладається на своєчасну доставку товарів. Мобільні роботи дозволяють легко переміщувати матеріали та покращують умови праці співробітників. Stretch поєднує досягнення Boston Dynamics у галузі мобільності, сприйняття та маніпуляції для вирішення найскладніших і потенційно небезпечних завдань, і ми раді бачити, як це працює»
На прикладі безпілотних автомобілів ми знаємо, що змусити роботів працювати в реальному світі виявилося набагато складнішим, ніж думали багато неймовірно розумних людей. Про цього робота від Boston Dynamics ми дізнаємося всю правду досить скоро, оскільки компанія хоче почати продажі у 2022 році.
