Робот Stretch от Boston Dynamics создан для работы с коробками, а не для сальто назад
Компания Boston Dynamics весной 2021 года представила робота Stretch, разработанного для гораздо менее гламурных целей, чем другие ее творения. В то время как Spot и Atlas привлекают внимание людей по всему миру танцами и сальто назад, Stretch предназначен для перемещения ящиков на складах.
Этот дебют знаменует собой официальный выход компании на рынок автоматизации складских помещений — быстрорастущий рынок, подпитываемый растущим спросом в электронной коммерции.
Несомненно, Boston Dynamics продолжит радовать людей забавными вирусными видеороликами о своих продвинутых роботах, танцующих под музыку 80-х. Однако, когда дело доходит до реальной продажи робототехники, целевыми по-прежнему остаются скучные, грязные и опасные рабочие места, где люди не хотят работать.
Робот Spot уже добился успеха в качестве робота-инспектора. Четвероногого помощника использовали на нефтяных вышках, атомных станциях и других местах, где большинство людей предпочло бы не появляться или минимизировать время там. Вот почему компания разумно поступает, отправляя второго коммерчески доступного робота на поиски унылой складской работы.
У Stretch гораздо более практичный форм-фактор, чем у Spot или Atlas, хотя он все же похож на других роботов компании. Устройство обладает квадратной колесной базой размером с ящик, «мачтой восприятия» с камерами и датчиками, многосуставной роботизированной рукой с семью уровнями движений и «ручкой» с присоской, которая поднимает ящики весом до 23 кг.
Хотя Stretch может быть более практичным, чем предыдущие модели, он остается новаторским для коммерческого продукта. В отличие от стационарных роботов, которые обычно можно найти на складах, он может перемещаться относительно свободно. Таким образом, его можно интегрировать в несколько складов с целью загрузки, перемещения или разгрузки ящиков.
В Boston Dynamics рассказали о роботе: «Stretch — это универсальный мобильный робот для обработки ящиков, разработанный для легкого развертывания на существующих складах. Разгружайте грузовики и загружайте ящики быстрее, отправив робота на работу и устраняя необходимость в новой стационарной инфраструктуре».
Технология Stretch основана на десятилетиях достижений компании в области робототехники, чтобы создать гибкое, легко интегрируемое решение, которое может работать на любом складе, увеличивая поток товаров, повышая безопасность сотрудников при выполнении физически сложных задач и снижая дорогостоящие постоянные затраты на автоматизацию.

Большинство складов по всему миру не предназначены для автоматизации, что дает Boston Dynamics большой потенциальный рынок для Stretch. Первоначально для этой цели компания разработала прототип под названием Handle, но он работал недостаточно быстро. Для сравнения: новая модель может безопасно захватывать и перемещать ящики на более высоких скоростях благодаря недавно разработанной легкой руке, которая может поворачиваться самостоятельно.
Handle — коммерческий робот, которого компания представила с помощью вирусного видео более четырех лет назад. Робот на колесах был универсальным устройством со впечатляющей способностью сохранять равновесие при скольжении и преодолении различных препятствий. Он мог поднимать ящики весом до 45 кг и выполнять несколько разных задач, но слишком медленно. Теперь робот Stretch наглядно демонстрирует, насколько радикально компания переосмыслила бота, чтобы сделать его коммерчески жизнеспособным.
Boston Dynamics утверждает, что робот использует «расширенные возможности контроля и управления» для работы с большим количеством разнообразных коробок и упакованных в пленку ящиков. Он также оснащен технологией компьютерного зрения, которая позволяет ему идентифицировать коробки без серьезной подготовки.
Он может перемещать до 800 ящиков в час, что эквивалентно человеку-сотруднику, при этом работая без подзарядки в течение восьми часов. В компании утверждают, что сотрудникам потребуется всего несколько часов обучения, чтобы начать использовать робота. Еще только предстоит увидеть, сохранится ли эта цифра в реальных условиях, особенно на складах с широким ассортиментом товаров.
«Склады изо всех сил пытаются удовлетворить быстро растущий спрос, поскольку мир все больше полагается на своевременную доставку товаров. Мобильные роботы позволяют легко перемещать материалы и улучшают условия труда сотрудников. Stretch сочетает в себе достижения Boston Dynamics в области мобильности, восприятия и манипуляции для решения самых сложных и потенциально опасных задач, и мы рады видеть, как это работает»
На примере беспилотных автомобилей мы знаем, что заставить роботов работать в реальном мире оказалось гораздо сложнее, чем думали многие невероятно умные люди. Про этого робота от Boston Dynamics мы узнаем всю правду достаточно скоро, поскольку компания хочет начать продажи в 2022 году.