波士顿动力 Stretch 机器人专为搬运箱子而生,而非后空翻
2021年春季,波士顿动力公司推出了机器人 Stretch,其用途远不如该公司其他作品那样光鲜。Spot 和 Atlas 凭借舞蹈和后空翻吸引了全世界的目光,而 Stretch 的任务是在仓库中搬运箱子。
此次亮相标志着该公司正式进入仓储自动化市场——这是一个增长迅速的市场,受到电子商务需求不断增长的推动。
毫无疑问,波士顿动力还会继续发布有趣的病毒式视频,展示其先进机器人随80年代音乐起舞。不过,在真正销售机器人技术时,目标仍然是那些枯燥、肮脏和危险、人们不愿从事的工作岗位。
Spot 机器人已经作为巡检机器人取得了成功。这种四足助手曾被用于石油钻井平台、核电站以及其他大多数人不愿前往或希望尽量减少停留时间的地方。因此,该公司派出第二款商用机器人去从事乏味的仓库工作,是明智之举。
Stretch 的外形比 Spot 或 Atlas 实用得多,不过它仍与公司的其他机器人有相似之处。该设备拥有一个箱子大小的方形轮式底座、配备摄像头和传感器的“感知桅杆”、具有七个运动自由度的多关节机械臂,以及一个带吸盘的“手部”,可吸起重达23公斤的箱子。
尽管 Stretch 可能比之前的机型更实用,但作为商业产品,它依然具有创新性。与通常在仓库中使用的固定式机器人不同,它可以相对自由地移动。因此,它可以被集成到多个仓库中,用于装载、搬运或卸载箱子。
波士顿动力这样介绍这款机器人:“Stretch 是一款多功能移动箱体处理机器人,专为在现有仓库中轻松部署而设计。只需派出机器人开始工作,即可更快地卸载卡车和装载箱子,并且无需新建固定基础设施。”
Stretch 的技术建立在该公司数十年机器人技术成果的基础之上,旨在打造一种灵活、易于集成、可在任何仓库中工作的解决方案,从而提升货物流转量,提高员工在执行体力繁重任务时的安全性,并降低高昂的持续自动化成本。
全球大多数仓库并非为自动化而设计,这为波士顿动力的 Stretch 带来了巨大的潜在市场。该公司最初为此开发了一款名为 Handle 的原型机,但其工作速度不够快。相比之下,新机型借助新研发的、可自行旋转的轻型机械臂,能够以更高的速度安全地抓取和搬运箱子。
Handle 是该公司四年多前通过一段病毒式视频推出的商用机器人。这款轮式机器人是一种多功能设备,在滑行和越过各种障碍时具有令人印象深刻的平衡能力。它可以举起重达45公斤的箱子并完成多种不同任务,但速度太慢。如今,Stretch 机器人清楚地表明,该公司为使这款机器人具备商业可行性,对其进行了多么彻底的重新构思。
波士顿动力称,这款机器人利用“先进的控制和管理能力”来处理大量各式各样的箱子和缠绕薄膜的货箱。它还配备了计算机视觉技术,无需经过复杂训练即可识别箱子。
它每小时最多可搬运800个箱子,相当于一名人类员工的水平,并且无需充电即可连续工作八小时。公司称,员工只需几个小时的培训就能开始使用该机器人。这一数字在实际环境中能否保持,尤其是在商品种类繁多的仓库中,还有待观察。
“随着世界越来越依赖商品的及时配送,仓库正竭力满足快速增长的需求。移动机器人可以轻松搬运物料,并改善员工的工作条件。Stretch 结合了波士顿动力在移动性、感知和操作方面的成果,用于应对最复杂且可能存在危险的任务,我们很高兴看到它的实际表现”
从无人驾驶汽车的例子中我们知道,让机器人在现实世界中工作,比许多极其聪明的人所想象的要困难得多。关于波士顿动力的这款机器人,我们很快就会了解全部真相,因为该公司希望在2022年开始销售。
