Yomi, 치과 임플란트를 위한 치과 로봇 플랫폼
세상 최초의 치과의사들은 이상한 도구로 입안의 통증과 불쾌감을 '몰아내는' 마법사에 가까운 존재로 여겨졌다. 그러나 미래에는 모든 치과 수술을 로봇이 수행하게 될 수도 있다.
2009년에 설립된 마이애미의 스타트업 Neocis는 투자자들로부터 1억 2천만 달러 이상의 투자를 유치했다. 여기에는 로봇 수술 분야의 거물 Intuitive Surgical(ISRG)의 창립자인 프레드 몰 박사도 포함된다. 그런 인물이 스타트업에 투자한다면 그 스타트업은 성공할 것이라고 봐도 좋다.
Neocis의 창립자들은 Stryker(SYK)가 약 16억 5천만 달러에 인수한 정형외과 로봇 수술 시스템 Mako Surgical을 개발한 핵심 엔지니어들이었다. 이제 이들은 환자의 3D 영상을 이용해 치과의사가 임플란트 수술을 계획하도록 돕는 치과 수술 플랫폼을 만들었다.
Yomi, 치과 로봇 플랫폼
'로봇'이라는 단어를 쓰면 소프트웨어와 하드웨어 양쪽에 걸친 가치 제안이 가려지는 경우가 많다. Yomi는 수술 전 계획 단계에서 시작되는 전체 작업 과정을 제공한다. 환자의 해부학적 특징(치아, 뼈, 부비동)을 영상으로 확인하고, 이 영상 데이터를 바탕으로 시스템이 계획된 시술 전체를 표시해 로봇 팔에 데이터를 전달한다.
수술 중 Yomi는 촉각 피드백을 사용해 치과 의사의 손이 정확한 각도와 위치로 향하도록 물리적 신호를 제공하며, 계획에서 의도치 않게 벗어나는 것을 막아 준다.
환자가 움직이면 Yomi는 그 움직임을 추적하며 따라간다. 드릴이 계획된 깊이에 도달하면 플랫폼이 치과의사에게 여기가 멈춰야 할 지점이라고 알려 준다.
전통적으로 치과의사들은 수술에 여러 가이드를 사용하거나 심지어 맨손으로 작업했기 때문에, 자신의 시술 부위를 보려면 잇몸을 '젖혀야' 했다. Yomi를 사용하면 의사와 환자 모두에게 수술이 훨씬 수월해진다.
2016년 Neocis는 임상 시험을 성공적으로 마치고 시장 출시 승인을 받았다. 이후 Yomi Robotics 시스템은 미국 47개 도시에서 2,700개 이상의 치과 임플란트 식립에 사용되었으며, 지금까지도 상업적으로 이용 가능한 최초이자 가장 인기 있는 치과 수술 로봇 장치로 남아 있다.
Yomi를 사용하면 전체 치열궁 수술을 90분, 양악 치열궁 수술을 2.5시간 만에 마칠 수 있다.
로봇공학은 치과 임플란트 시술을 어떻게 돕는가
치과 임플란트를 성공적으로 식립하려면 높은 정밀도가 필요하다. 전통적인 수술 방식에서는 의사가 아무런 가이드 없이 완벽한 손동작으로 뼈를 드러내는 절개 피판을 만들어야 하는데, 이것이 환자 통증과 불편의 주된 원인이다.
하지만 이 방식은 과거의 일이 될 수 있다. Yomi의 최소 침습 무피판 수술 방식은 수술 속도가 빠르고 회복이 빠르며 환자의 통증이 줄어드는 것으로 입증되었다.
비용 절감 효과도 있다. 치과의사 에디 코타리는 Yomi를 사용하면 임플란트 비용이 500달러 줄어들 것이라고 본다. "지금은 임플란트를 할 때 본을 떠서 수술용 '템플릿'을 만들어야 하고, 이를 턱뼈에 고정하기 위해 나사로 박아야 합니다. 시간이 걸리고 메스와 봉합도 필요하죠."
Yomi를 사용하는 치과 외과의는 수술용 '템플릿'을 쓰거나, 피판을 만들거나, 메스를 쓰거나, 봉합할 필요가 없다. 환자라면 무서운 도구와 통증이 없는 수술 방식을 선호할 것이라고 짐작하는 것은 당연하다.
치과 로봇공학의 미래
미국 치과의사들은 매년 18만 9천 곳 이상의 치과에서 500만 개 이상의 치과 임플란트를 식립한다. 몇 년 전 MedCity News에 실린 기사에 따르면 이 플랫폼의 가격은 약 15만 달러이며, Neocis는 임플란트마다 비용을 따로 부과한다.
같은 기사는 치과 임플란트가 보험이 적용되지 않는 선택적 시술이라고 전한다. 이는 Neocis가 이 플랫폼의 가치를 보지 못하고 자신에게 돌아올 이익도 이해하지 못할 수 있는 의사들에게 플랫폼을 팔아야 한다는 뜻이다. 새로운 세대의 치과의사들은 수술 중 일손이 늘어나는 효과를 높이 평가할 수 있다. 더 많은 수입을 올리고 학자금 빚도 더 빨리 갚을 수 있기 때문이다.
Yomi는 이미 두 곳의 일류 치과대학인 헨리 골드만 치의학대학과 웨스트버지니아대학교 치과대학에서 학생 교육에 사용되고 있다. 이는 미래의 치과 외과의들이 학생 시절부터 치과 임플란트 수술에서 로봇의 도움이 표준이라는 점을 배우게 된다는 뜻이다.
Yomi 같은 로봇 플랫폼이 환자에게 제공되는 치과 시술의 질과 연간 시술 건수를 높여 줄 수 있다면, 경쟁력을 유지하려는 모든 치과의사에게 표준 장비가 될 것이다.
