Yomi:用于牙种植的牙科机器人平台

2021年8月15日, 20:00

在我们这个世界上,最早的牙医几乎被视为魔法师,他们用奇特的工具“驱除”口腔中的疼痛和其他不适。然而在未来,所有牙科手术都可能由机器人来完成。

迈阿密初创公司 Neocis 成立于2009年,已从投资者那里获得超过1.2亿美元的融资,其中包括机器人手术巨头 Intuitive Surgical(ISRG)的创始人弗雷德·摩尔(Fred Moll)博士。当他这样的人投资一家初创公司时,可以认为这家公司很有希望成功。

Neocis 的创始人曾是开发 Mako Surgical 骨科手术机器人系统的核心工程师之一,Stryker(SYK)以近16.5亿美元收购了 Mako Surgical。如今,他们打造了一个牙科手术平台,帮助牙医利用患者的三维影像规划牙种植手术。

Yomi:牙科机器人平台

“机器人”一词往往会掩盖其在软件和硬件两方面的价值主张。Yomi 提供完整的工作流程,从术前规划开始,即对患者的解剖结构(牙齿、骨骼、鼻窦)进行可视化。系统基于影像数据展示整个计划中的手术流程,并将数据传送给机械臂。

手术过程中,Yomi 利用触觉反馈提供物理提示,引导牙科医生的手达到精确的倾斜角度和位置,同时防止无意中偏离计划。

如果患者移动,Yomi 会跟踪其动作并随之调整。当钻头达到计划深度时,平台会向牙医发出信号,提示这里是必须停止的位置。

传统上,牙医使用各种手术导板,甚至凭自己的经验操作,因此确实需要“拉开”牙龈才能看清自己的操作。有了 Yomi,无论对外科医生还是患者来说,手术都变得轻松得多。

2016年,Neocis 成功完成临床研究并获得上市许可。此后,Yomi Robotics 系统已在美国47个城市用于植入超过2700颗牙种植体,至今仍是首个也是最受欢迎的商用牙科手术机器人设备。

Yomi 可帮助在90分钟内完成整个全牙弓手术,在2.5小时内完成双牙弓手术。

成功植入牙种植体需要很高的精度。传统手术技术要求外科医生在没有任何引导的情况下双手动作完美无误,并需要制作翻瓣以暴露骨骼,而这正是患者疼痛和不适的主要来源。

不过,这种方法或许将成为历史。事实证明,Yomi 的微创无翻瓣手术方式可使手术更快、康复更快,并减轻患者的疼痛感。

这也关系到降低成本。牙医埃迪·科塔里(Eddie Kothari)认为,使用 Yomi 可使种植成本降低500美元:“现在我们做种植时,必须取模来制作手术“模板”,再将其钻入颌骨以固定。这需要时间、手术刀和缝合。”

使用 Yomi 的牙科外科医生无需使用手术“模板”,无需制作翻瓣,无需使用手术刀,也无需缝合。可以合理地推测,患者更愿意选择没有所有这些可怕器械和疼痛感的手术方式。

美国牙医每年在超过18.9万家牙科诊所中植入500多万颗牙种植体。根据几年前发表在 MedCity News 上的文章,该平台售价约为15万美元,而且 Neocis 还会对每颗种植体收费。

这篇文章还指出,牙种植仍属于自选项目,不在保险覆盖范围内。这意味着 Neocis 需要把平台卖给那些可能看不到其价值、也不理解自身收益的外科医生。新一代牙医可能会更加欣赏手术中多出的“一双手”,因为这样他们可以获得更多收入,并更快还清学费债务。

Yomi 已用于两所顶尖牙科学院的学生教学——亨利·戈德曼牙医学院和西弗吉尼亚大学牙学院。这意味着未来的牙科外科医生在求学期间就会了解到,在牙种植手术中,机器人辅助是常态。

如果像 Yomi 这样的机器人平台有望提高患者的牙科治疗质量,并增加每年可完成的手术数量,那么对于每一位希望保持竞争力的牙医来说,它们都将成为标准设备。