Yomi — платформа стоматологической робототехники для имплантации зубов

Первые дантисты в нашем мире считались практически волшебниками, которые с помощью странных инструментов «изгоняют» боль и другие неприятные ощущения изо рта. Однако в будущем все стоматологические операции могут начать выполнять роботы. 

Основанный в 2009 году стартап Neocis из Майами привлек более $120 млн финансирования от инвесторов, в частности от доктора Фреда Молла — основателя гиганта роботизированной хирургии Intuitive Surgical (ISRG). Когда такой человек, как он, инвестирует в стартап, можно считать, что у стартапа все получится. 

Основатели Neocis были одними из главных инженеров, разработавших роботизированную систему ортопедической хирургии Mako Surgical, которую компания Stryker (SYK) приобрела почти за $1,65 млрд. Теперь они создали платформу для стоматологической хирургии, которая помогает стоматологам планировать операцию по имплантации зубов с использованием трехмерного изображения пациента. 

Yomi — платформа стоматологической робототехники

Зачастую использование слова «робот» может скрыть ценностное предложение, касающееся как программного обеспечения, так и оборудования. Yomi обеспечивает полный рабочий процесс, который начинается с предоперационного планирования — визуализации анатомических особенностей пациента (зубов, костей, носовых пазух). На основе данных визуализации система отображает всю запланированную процедуру и передает данные в роботизированную руку. 

Во время операции Yomi использует тактильные ощущения, чтобы обеспечить физические сигналы, направляющие руку хирурга-стоматолога к точному углу наклона и месту, предотвращая при этом непреднамеренное отклонение от плана.

Если пациент двигается, Yomi отслеживает его движения и следует за ним. Когда сверло достигает запланированной глубины, платформа дает стоматологу сигнал, что это необходимая остановка. 

Традиционно стоматологи использовали различные направляющие для операций или даже работали самостоятельно, поэтому им действительно приходилось «отодвигать» десна, чтобы видеть свои действия. С Yomi операции проходят намного проще как для хирурга, так и для пациента. 

В 2016 году Neocis завершила успешное клиническое исследование и получила разрешение выхода на рынок. С тех пор систему Yomi Robotics использовали для установки более 2700 зубных имплантатов в 47 городах США, где она до сих пор остается первым и самым популярным коммерчески доступным роботизированным устройством для стоматологической хирургии. 

Yomi помогает выполнить полную операцию на всей длине дуги за 90 минут и операцию по двойной дуге за 2,5 часа. 

Как робототехника помогает при имплантации зубов

Успешная установка зубных имплантатов требует высокой точности. Традиционная техника выполнения операции требует от хирурга идеальных движений рук без какого-либо руководства для создания инвалидного лоскута, который обнажает кость и является основным источником боли и дискомфорта для пациента. 

Однако этот метод может остаться в прошлом. Доказано, что минимально инвазивный хирургический подход Yomi без лоскута приводит к более быстрой операции, более быстрому выздоровлению и уменьшению болезненных ощущений у пациента. 

Также речь идет о снижении затрат. Стоматолог Эдди Котари считает, что использование Yomi снизит стоимость имплантации на $500: «Прямо сейчас, когда мы делаем имплантанты, мы должны снимать слепки, чтобы создать хирургический «шаблон», который нужно всверлить в челюсть для ее стабилизации. Это требует времени, скальпелей и наложения швов». 

Хирурги-стоматологи, использующие Yomi, не должны использовать хирургические «шаблоны», создавать лоскут, использовать скальпель или накладывать швы. Логично предположить, что пациент предпочел бы метод операции без всех страшных инструментов и болезненных ощущений. 

Будущее стоматологической робототехники

Ежегодно стоматологи в США устанавливают более 5 млн зубных имплантатов в более чем 189 000 стоматологических кабинетах. Согласно статье, опубликованной в MedCity News несколько лет назад, платформа стоит около $150 000, а Neocis взимает плату за каждый имплантат. 

В той же статье говорится, что стоматологические имплантаты остаются выборочной процедурой, не покрываемой страховкой. Это значит, что Neocis необходимо продавать платформу хирургам, которые могут не видеть ее ценность и не понимать свою выгоду. Новое поколение стоматологов может по достоинству оценить увеличение числа рук во время операции, поскольку они смогут получить больше доходов и быстрее расплатиться с долгами за обучение. 

Yomi уже используется для обучения студентов в двух ведущих стоматологических школах — Школе стоматологической медицины Генри Голдмана и Школе стоматологии Университета Западной Вирджинии. А значит будущие хирурги-стоматологи еще во время учебы узнают, что в хирургии стоматологической имплантации роботизированная помощь является нормой. 

Если использование роботизированных платформ, таких как Yomi, обещает повысить качество стоматологических процедур для пациентов и их количество, которое можно выполнить в год, они станут стандартным оборудованием для каждого стоматолога, который хочет оставаться конкурентоспособным.