Yomi — платформа стоматологічної робототехніки для імплантації зубів

Перші дантисти в нашому світі вважалися майже чарівниками, які за допомогою дивних інструментів «проганяють» біль та інші неприємні відчуття з рота. Однак у майбутньому всі стоматологічні операції можуть почати виконувати роботи. 

Заснований у 2009 році стартап Neocis з Маямі залучив понад $120 млн фінансування від інвесторів, зокрема від доктора Фреда Молла — засновника гіганта роботизованої хірургії Intuitive Surgical (ISRG). Коли така людина, як він, інвестує в стартап, можна вважати, що у стартапу все вийде. 

Засновники Neocis були одними з головних інженерів, які розробили роботизовану систему ортопедичної хірургії Mako Surgical, яку компанія Stryker (SYK) придбала майже за $1,65 млрд. Тепер вони створили платформу для стоматологічної хірургії, яка допомагає стоматологам планувати операцію з імплантації зубів з використанням тривимірного зображення пацієнта. 

Yomi — платформа стоматологічної робототехніки

Часто використання слова «робот» може приховувати ціннісну пропозицію, що стосується як програмного забезпечення, так і обладнання. Yomi забезпечує повний робочий процес, який починається з передопераційного планування — візуалізації анатомічних особливостей пацієнта (зубів, кісток, носових пазух). На основі даних візуалізації система відображає всю заплановану процедуру і передає дані в роботизовану руку. 

Під час операції Yomi використовує тактильні відчуття, щоб надати фізичні сигнали, які спрямовують руку хірурга-стоматолога до точного кута нахилу та місця, водночас запобігаючи мимовільному відхиленню від плану.

Якщо пацієнт рухається, Yomi відстежує його рухи і слідує за ним. Коли свердло досягає запланованої глибини, платформа дає стоматологу сигнал, що це потрібна зупинка. 

Традиційно стоматологи використовували різні направляючі для операцій або навіть працювали самостійно, тому їм справді доводилося «відсувати» ясна, щоб бачити свої дії. З Yomi операції проходять значно простіше як для хірурга, так і для пацієнта. 

У 2016 році Neocis завершила успішне клінічне дослідження та отримала дозвіл на вихід на ринок. Відтоді систему Yomi Robotics використали для встановлення понад 2700 зубних імплантатів у 47 містах США, де вона досі залишається першим і найпопулярнішим комерційно доступним роботизованим пристроєм для стоматологічної хірургії. 

Yomi допомагає виконати повну операцію на всій довжині дуги за 90 хвилин і операцію на подвійній дузі за 2,5 години. 

Як робототехніка допомагає під час імплантації зубів

Успішне встановлення зубних імплантатів вимагає високої точності. Традиційна техніка виконання операції вимагає від хірурга ідеальних рухів рук без будь-якого керівництва для створення лоскута, який відкриває кістку і є основним джерелом болю та дискомфорту для пацієнта. 

Однак цей метод може залишитися в минулому. Доведено, що мінімально інвазивний хірургічний підхід Yomi без лоскута призводить до швидшої операції, швидшого одужання та зменшення болісних відчуттів у пацієнта. 

Також йдеться про зниження витрат. Стоматолог Едді Котарі вважає, що використання Yomi знизить вартість імплантації на $500: «Зараз, коли ми робимо імплантати, ми маємо знімати зліпки, щоб створити хірургічний «шаблон», який потрібно звердлити в щелепу для її стабілізації. Це потребує часу, скальпелів і накладання швів». 

Хірурги-стоматологи, які використовують Yomi, не мусять застосовувати хірургічні «шаблони», створювати лоскут, користуватися скальпелем або накладати шви. Логічно припустити, що пацієнт вибрав би метод операції без усіх страшних інструментів і болісних відчуттів. 

Майбутнє стоматологічної робототехніки

Щороку стоматологи в США встановлюють понад 5 млн зубних імплантатів у більш ніж 189 000 стоматологічних кабінетах. Згідно зі статтею, опублікованою в MedCity News кілька років тому, платформа коштує близько $150 000, а Neocis стягує плату за кожен імплантат. 

У тій самій статті зазначається, що стоматологічні імплантати залишаються вибірковою процедурою, яка не покривається страховкою. Це означає, що Neocis необхідно продавати платформу хірургам, які можуть не бачити її цінності і не розуміти своєї вигоди. Нове покоління стоматологів може оцінити збільшення кількості рук під час операції, оскільки вони зможуть отримувати більше доходів і швидше розплачуватися зі боргами за навчання. 

Yomi вже використовується для навчання студентів у двох провідних стоматологічних школах — Школі стоматологічної медицини Генрі Голдмана та Школі стоматології Університету Західної Вірджинії. А отже майбутні хірурги-стоматологи ще під час навчання дізнаються, що в хірургії стоматологічної імплантації роботизована допомога є нормою. 

Якщо використання роботизованих платформ, таких як Yomi, обіцяє підвищити якість стоматологічних процедур для пацієнтів і кількість процедур, які можна виконати за рік, вони стануть стандартним обладнанням для кожного стоматолога, який хоче залишатися конкурентоспроможним.