Yomi — plateforme de robotique dentaire pour la pose d'implants

Les premiers dentistes étaient considérés comme de véritables magiciens, capables de « chasser » la douleur et d'autres sensations désagréables de la bouche grâce à des instruments étranges. Pourtant, à l'avenir, toutes les interventions dentaires pourraient être réalisées par des robots. 

Fondée en 2009 à Miami, la start-up Neocis a levé plus de 120 millions de dollars auprès d'investisseurs, notamment le docteur Fred Moll, fondateur du géant de la chirurgie robotisée Intuitive Surgical (ISRG). Quand une personnalité comme lui investit dans une start-up, on peut considérer que celle-ci a toutes ses chances. 

Les fondateurs de Neocis comptaient parmi les principaux ingénieurs ayant conçu le système de chirurgie orthopédique robotisée Mako Surgical, que la société Stryker (SYK) a acquis pour près de 1,65 milliard de dollars. Ils ont désormais créé une plateforme de chirurgie dentaire qui aide les dentistes à planifier la pose d'implants dentaires à partir d'une image tridimensionnelle du patient. 

Yomi — plateforme de robotique dentaire

Le terme « robot » peut parfois masquer la proposition de valeur, qui concerne aussi bien le logiciel que le matériel. Yomi propose un flux de travail complet, qui commence par la planification préopératoire, c'est-à-dire la visualisation des particularités anatomiques du patient (dents, os, sinus). À partir de ces données d'imagerie, le système affiche l'ensemble de l'intervention prévue et transmet les données au bras robotisé. 

Pendant l'intervention, Yomi utilise le retour tactile pour fournir des signaux physiques qui guident la main du chirurgien-dentiste vers l'angle d'inclinaison et l'emplacement précis, tout en évitant tout écart involontaire par rapport au plan.

Si le patient bouge, Yomi suit ses mouvements et s'adapte. Lorsque la fraise atteint la profondeur prévue, la plateforme signale au dentiste qu'il doit s'arrêter. 

Traditionnellement, les dentistes utilisaient différents guides pour les interventions, ou travaillaient même sans aide, si bien qu'ils devaient réellement « écarter » les gencives pour voir ce qu'ils faisaient. Avec Yomi, les interventions sont nettement plus simples, aussi bien pour le chirurgien que pour le patient. 

En 2016, Neocis a achevé une étude clinique concluante et obtenu l'autorisation de mise sur le marché. Depuis, le système Yomi Robotics a servi à poser plus de 2 700 implants dentaires dans 47 villes américaines, où il reste le premier et le plus populaire des dispositifs robotisés de chirurgie dentaire disponibles commercialement. 

Yomi permet de réaliser une intervention complète sur toute l'arcade en 90 minutes, et une intervention sur double arcade en 2,5 heures. 

Comment la robotique aide à la pose d'implants dentaires

La réussite de la pose d'implants dentaires exige une grande précision. La technique traditionnelle impose au chirurgien des gestes parfaitement maîtrisés, sans aucun guidage, pour créer un lambeau qui dégage l'os et constitue la principale source de douleur et d'inconfort pour le patient. 

Cette méthode pourrait toutefois appartenir au passé. Il a été démontré que l'approche chirurgicale mini-invasive de Yomi, sans lambeau, permet une intervention plus rapide, une récupération plus rapide et une réduction des douleurs pour le patient. 

Il s'agit aussi de réduire les coûts. Le dentiste Eddie Cotari estime que l'utilisation de Yomi permettra de diminuer le coût d'un implant de 500 dollars : « Actuellement, lorsque nous posons des implants, nous devons prendre des empreintes pour créer un « gabarit » chirurgical, qui doit ensuite être vissé dans la mâchoire pour la stabiliser. Cela prend du temps, nécessite des bistouris et des sutures. » 

Les chirurgiens-dentistes qui utilisent Yomi n'ont pas besoin de gabarits chirurgicaux, ne créent pas de lambeau, n'utilisent pas de bistouri et ne posent pas de sutures. Il est logique de penser que le patient préférerait une intervention sans tous ces instruments effrayants ni ces sensations douloureuses. 

L'avenir de la robotique dentaire

Chaque année, les dentistes américains posent plus de 5 millions d'implants dentaires dans plus de 189 000 cabinets dentaires. Selon un article publié il y a quelques années dans MedCity News, la plateforme coûte environ 150 000 dollars, et Neocis facture chaque implant. 

Le même article indique que les implants dentaires restent une intervention sélective, non prise en charge par les assurances. Neocis doit donc vendre sa plateforme à des chirurgiens qui ne voient peut-être pas sa valeur et ne comprennent pas leur intérêt. La nouvelle génération de dentistes pourrait toutefois apprécier une assistance supplémentaire pendant l'intervention, car elle pourra gagner davantage et rembourser plus vite ses dettes d'études. 

Yomi est déjà utilisé pour former les étudiants dans deux grandes écoles dentaires : l'École de médecine dentaire Henry Goldman et l'École de dentisterie de l'Université de Virginie-Occidentale. Les futurs chirurgiens-dentistes sauront donc, dès leurs études, que l'assistance robotisée est devenue la norme en chirurgie d'implantation dentaire. 

Si les plateformes robotisées comme Yomi promettent d'améliorer la qualité des soins dentaires pour les patients et d'augmenter le nombre d'interventions réalisables chaque année, elles deviendront un équipement standard pour tout dentiste qui souhaite rester compétitif.