Yomi — 歯科インプラント向けのロボティクス・プラットフォーム
かつて歯医者は、奇妙な道具で口の中の痛みやその他の不快感を「追い払う」ほぼ魔術師のような存在と考えられていました。しかし将来は、あらゆる歯科手術をロボットが行うようになるかもしれません。
2009年にマイアミで設立されたスタートアップNeocisは、ロボット手術大手Intuitive Surgical（ISRG）の創業者であるフレッド・モール医師などの投資家から1億2000万ドル以上の資金を調達しました。彼のような人物がスタートアップに投資するなら、そのスタートアップはうまくいくと考えられます。
Neocisの創業者は、Stryker（SYK）が約16億5000万ドルで買収した整形外科手術ロボットシステムMako Surgicalを開発した主要エンジニアの一部でした。現在彼らは、3次元の患者画像を使って歯科医が歯のインプラント手術を計画できる、歯科手術用プラットフォームを作り上げました。
Yomi — 歯科ロボティクス・プラットフォーム
「ロボット」という言葉を使うと、ソフトウェアとハードウェアの両方にまたがる価値提案が見えにくくなることがよくあります。Yomiは、術前計画から始まる完全なワークフローを提供します。これは患者の解剖学的構造（歯、骨、副鼻腔）を可視化することです。画像データに基づき、システムは計画された手術の全体を表示し、そのデータをロボットアームに送ります。
手術中、Yomiは触覚フィードバックを使い、歯科外科医の手を正確な角度と位置へ導く物理的な信号を送ります。これにより、計画からの意図しないずれを防ぎます。
患者が動いた場合、Yomiはその動きを追跡して追従します。ドリルが計画された深さに達すると、プラットフォームは歯科医に、ここで止めるべきだという信号を送ります。
従来、歯科医は手術用のガイドを使ったり、一人で作業したりすることが多かったため、自分の作業を見るために歯茎を実際に「押し広げる」必要がありました。Yomiを使えば、執刀医にとっても患者にとっても手術ははるかに簡単になります。
2016年、Neocisは臨床試験を成功させ、市場への販売許可を取得しました。それ以来、Yomi Roboticsシステムは米国47都市で2700本以上の歯科インプラントの設置に使用されており、現在も歯科手術用のロボティクス機器として、商業的に入手可能な中で最も普及し、最も人気のある製品であり続けています。
Yomiを使うと、全顎の手術を90分で、二重アーチの手術を2.5時間で完了できます。
歯科インプラントでロボティクスが果たす役割
歯科インプラントを成功させるには高い精度が求められます。従来の手術手法では、骨を露出させるための歯茎の弁を作る際、ガイドなしで執刀医に完璧な手の動きが求められます。この弁は患者にとって痛みや不快感の主な原因になります。
しかし、この方法は過去のものになるかもしれません。Yomiによる弁を作らない低侵襲の手術アプローチは、手術時間の短縮、回復の早さ、患者の痛みの軽減につながることが実証されています。
コスト削減も重要な点です。歯科医のエディ・コタリ氏は、Yomiの使用によってインプラントの費用を500ドル削減できると考えています。「現在インプラントを行う際は、顎を安定させるために顎骨に開ける手術用の「テンプレート」を作るための型取りが必要です。これには時間がかかり、メスや縫合も必要です。」
Yomiを使う歯科医は、手術用の「テンプレート」を使う必要がなく、弁を作ったり、メスを使ったり、縫合をしたりする必要もありません。患者にとっても、あの恐ろしい器具や痛みのない手術方法が好まれるのは自然なことでしょう。
歯科ロボティクスの未来
米国では毎年、歯科医が18万9000以上の歯科医院で500万本以上の歯科インプラントを設置しています。MedCity Newsが数年前に掲載した記事によると、このプラットフォームの価格は約15万ドルで、Neocisは各インプラントごとに料金を請求しています。
同記事では、歯科インプラントは保険の対象にならない選択的な処置のままだとも述べています。つまり、Neocisはその価値を理解しないかもしれず、自分の利益を十分に理解していない歯科医にプラットフォームを販売する必要があるということです。新しい世代の歯科医は、手術中に手が増えることの価値を理解するかもしれません。収入を増やし、学費ローンをより早く返済できるからです。
Yomiはすでに、ヘンリー・ゴールドマン歯科医学校とウェストバージニア大学歯学部という2つの主要な歯科学校で学生の教育に使われています。つまり、将来の歯科外科医は学生時代から、インプラント手術においてロボット支援が標準であることを知ることになります。
Yomiのようなロボティクス・プラットフォームが、患者にとっての歯科治療の質と、年間に実施できる件数を高めることが期待される場合、競争力を保ちたい歯科医すべてにとって標準的な設備になるでしょう。
